用于控制變頻器的控制構(gòu)件以及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制容積式泵(2)的容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的控制構(gòu)件，其包括調(diào)節(jié)器(6)，所述調(diào)節(jié)器設(shè)計用于根據(jù)指令變量(W)和第一實際工作參數(shù)(X)產(chǎn)生用于容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的操縱變量(Ys)。根據(jù)本發(fā)明，為所述調(diào)節(jié)器(6)分配邏輯構(gòu)件(7)，所述邏輯構(gòu)件具有第一極限值規(guī)定構(gòu)件(12)，所述第一極限值規(guī)定構(gòu)件設(shè)計用于根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，YH，YHH)測定至少一個第一極限值(YGrenzmax，YGrenzmin)，超過或低于所述第一極限值可能導(dǎo)致所述容積式泵(2)受損。
【專利說明】用于控制變頻器的控制構(gòu)件以及控制方法
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于控制容積式泵(尤其是螺桿泵)的容積式泵馬達的變頻器的控制構(gòu)件，其包括調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器設(shè)計用于根據(jù)指令變量(指令變量信號)和第一實際工作參數(shù)產(chǎn)生用于容積式泵馬達的變頻器的操縱變量(操縱變量信號)，其中，所述實際工作參數(shù)優(yōu)選直接由傳感器測得，或者是利用其它實際變量計算出來，尤其是模擬出來，下文還將對此進行說明。本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求15所述的容積式泵系統(tǒng)，其包括容積式泵、用于驅(qū)動所述容積式泵的容積式泵馬達、被分配給所述容積式泵馬達的變頻器(用于在調(diào)節(jié)或控制下為馬達繞組電流饋電)以及設(shè)置在所述變頻器前面的按本發(fā)明方案進行構(gòu)建的控制構(gòu)件，其中，為所述控制構(gòu)件分配例如工藝控制室形式的指令變量規(guī)定構(gòu)件。此外，本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求21前序部分所述的用于控制容積式泵的容積式泵馬達的變頻器的控制方法，其中，利用調(diào)節(jié)器根據(jù)指令變量和第一實際參數(shù)產(chǎn)生用于所述容積式泵馬達的變頻器的操縱變量(操縱信號)。
[0002]目前用于驅(qū)動容積式泵的容積式泵馬達包括設(shè)有整合式調(diào)節(jié)器的變頻器，所述調(diào)節(jié)器能夠根據(jù)測得的實際工作參數(shù)和待達到的指令變量來調(diào)節(jié)輸入信號，特別是用于所述變頻器的電壓信號。其中，調(diào)節(jié)器將根據(jù)指令變量而測定的操縱變量“不加批判”地傳輸給變頻器。問題在于，被分配給變頻器的調(diào)節(jié)器目前的設(shè)計僅與馬達有關(guān)，即優(yōu)化方向不是在容積式泵系統(tǒng)中真正起重要作用的容積式泵。這會給容積式泵系統(tǒng)帶來問題，因為與離心泵相比，容積式泵會對泵本身和/或其它工藝設(shè)備產(chǎn)生更大危害。其原因在于容積式泵的特性曲線特性不同于渦輪機。原則上，這在極端情況下也會導(dǎo)致容積式泵徹底自毀或者對容積式泵造成持久的不良影響，尤其是在受損跡象未被及時識別到的情況下。
[0003]已知的容積式泵也未對直接從指令變量(規(guī)定標(biāo)定值)得出的操縱變量信號對被送流體質(zhì)量的影響予以考慮。
[0004]從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是提供一種用于為容積式泵馬達的變頻器提供操縱變量的容積式泵專用控制構(gòu)件，其中，所述控制構(gòu)件應(yīng)將相關(guān)容積式泵本身或其它工藝設(shè)備的受損風(fēng)險減至最小以及/或者應(yīng)確保最佳產(chǎn)品質(zhì)量(即良好的被送流體質(zhì)量)。
[0005]本發(fā)明的目的還在于提供一種包括經(jīng)相應(yīng)改進的控制構(gòu)件的容積式泵系統(tǒng)以及一種能避免前述缺點的用于控制容積式泵馬達的變頻器的控制方法。
[0006]上述目的在所述控制構(gòu)件方面通過權(quán)利要求1的特征，在所述容積式泵系統(tǒng)方面通過權(quán)利要求16的特征，在所述控制方法方面通過權(quán)利要求21的特征而達成。本發(fā)明的有益改進方案包含在從屬權(quán)利要求中。說明書、權(quán)利要求書和/或附圖中所揭示的至少兩個特征的全部組合都落入本發(fā)明的范圍。為避免重復(fù)，描述裝置時所揭示并請求保護的特征也適用于方法。同樣，描述方法時所揭示并請求保護的特征也適用于裝置。
[0007]本發(fā)明的構(gòu)思是，不是將所述調(diào)節(jié)器根據(jù)指令變量(例如被送流體的標(biāo)定體積流量或標(biāo)定壓力)而生成的操縱變量(優(yōu)選為電壓信號)作為輸入信號直接(即不加批判或者說未經(jīng)似真檢驗地)傳輸給變頻器，而是將所述操縱變量或者從視情況附加設(shè)置的校正構(gòu)件(尤其是第二校正構(gòu)件)獲得的已校操縱變量(下文還將對所述已校操縱變量進行說明)或者根據(jù)函數(shù)關(guān)系從所述操縱變量或已校操縱變量中測定的比較值與至少一個第一極限值(泵保護極限值)進行比較，其中，所述至少一個第一極限值反映了容積式泵和/或其它工藝設(shè)備的潛在受損危險。換句話說，(以明確概率)超過或低于第一極限值，將會使容積式泵受到預(yù)定程度的損害。此處的創(chuàng)新點在于，所述第一極限值不是靜態(tài)規(guī)定即確定的極限值(當(dāng)然也可以附加性地與這樣的確定的極限值進行比較)，而是動態(tài)測定的基于實際工作參數(shù)計算出來的極限值。換句話說是根據(jù)實際工作參數(shù)當(dāng)前計算極限值，其中，這些實際工作參數(shù)可以是第一實際工作參數(shù)(即來自被調(diào)段的實際調(diào)節(jié)變量，調(diào)節(jié)器以此為基礎(chǔ)測定操縱變量)和至少一個其它(即另一)實際工作參數(shù)，所述實際工作參數(shù)要么直接由傳感器測得，要么是在實際值基礎(chǔ)上被計算出來，尤其是模擬出來。再換句話說，本發(fā)明的優(yōu)點是不僅只采用靜態(tài)極限值，而是考慮讓極限值發(fā)生動態(tài)變化，即在容積式泵運行時根據(jù)變化著的實際工作參數(shù)而發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)以上述方式測定的第一(泵保護)極限值被超過或低于一定程度時，借助第一校正構(gòu)件提供已校操縱變量，優(yōu)選用所述已校操縱變量將調(diào)節(jié)器所產(chǎn)生的操縱變量或者例如由第二校正構(gòu)件產(chǎn)生的此前已經(jīng)過校正的操縱變量覆蓋。特別合理地，所述已校操縱變量是最大或最小允許值，即優(yōu)選是當(dāng)前計算出來的第一極限值，以便盡可能地接近指令變量，確切而言是盡可能地接近直接從指令變量得出的操縱變量。換句話說，所述已校操縱變量是一個最高限于第一極限值的變量(優(yōu)選為受到相應(yīng)限制的電壓信號)。
[0008]除了將操縱變量、已校操縱變量或當(dāng)前測定的比較值與用于保護容積式泵的第一極限值進行比較外，還可以將調(diào)節(jié)器根據(jù)指令變量而測定的操縱變量、已校操縱變量(例如從第一校正構(gòu)件獲得的已校操縱變量，尤其是第一校正構(gòu)件所輸出的已校操縱變量)或當(dāng)前計算出來的比較值與至少一個第二極限值(被送流體保護極限值)進行比較，遵守所述第二極限值，或者說不超過也不低于所述第二極限值，意味著被送流體質(zhì)量得到確保。換句話說，(以明確概率)超過或低于所述第二極限值，將會使容積式泵所輸送的流體的預(yù)定質(zhì)量參數(shù)受到不良影響。在此情況下，當(dāng)比較構(gòu)件發(fā)現(xiàn)所述至少一個第二極限值被超過或低于(具體視涉及的是最大極限值還是最小極限值而定)預(yù)定程度時，第二校正構(gòu)件就會輸出已校操縱變量，所述已校操縱變量優(yōu)選要么直接或間接以比較值的形式與所述至少一個第一極限值進行比較，要么作為輸入變量(規(guī)定標(biāo)定值)被傳輸給變頻器。優(yōu)選用第二校正構(gòu)件的已校操縱變量將調(diào)節(jié)器所產(chǎn)生的操縱變量或從前置的其它校正構(gòu)件(例如第一校正構(gòu)件)獲得的操縱變量覆蓋。
[0009]此處的創(chuàng)新點同樣在于，所述第二極限值不是一個確定的存儲極限值，而是在當(dāng)前實際工作參數(shù)基礎(chǔ)上計算出來的第二極限值，其中，計算所用的實際工作參數(shù)是第一實際工作參數(shù)，尤其是實際調(diào)節(jié)變量，此外還是另一(其它的)測得的實際工作參數(shù)或者是特定而言在實際值基礎(chǔ)上計算出來的實際工作參數(shù)。當(dāng)然，還可以將操縱變量、已校操縱變量、比較值和/或?qū)嶋H工作參數(shù)與確定的被送流體極限值進行比較，并且在超過或低于所述極限值時對所述操縱變量或已校操縱變量進行校正。
[0010]如前所述，在本發(fā)明范圍內(nèi)，操縱變量、已校操縱變量或比較值要么僅與至少一個第一(泵保護)極限值比較，要么僅與第二(被送流體保護)極限值比較，或者既與至少一個第一(泵保護)極限值又與至少一個第二(被送流體保護)極限值比較，其中，又或者先與至少一個第一極限值再與至少一個第二極限值比較，或者反過來先與第二極限值再與第一極限值比較。[0011]也就是，本發(fā)明的核心在于為用于產(chǎn)生操縱變量的調(diào)節(jié)器分配邏輯電路(邏輯構(gòu)件)，其負(fù)責(zé)將調(diào)節(jié)器輸出信號(操縱變量)先與至少一個第一極限值和/或至少一個第二極限值(泵保護極限值和/或被送流體保護極限值)進行比較，其中，當(dāng)前(即在考慮測得的或計算出來的實際工作參數(shù)的情況下)計算所述至少一個第一極限值和至少一個第二極限值，并且在發(fā)現(xiàn)超過或低于所述至少一個第一極限值和/或至少一個第二極限值時，產(chǎn)生已校操縱變量，而后將所述已校操縱變量代替調(diào)節(jié)器原先所產(chǎn)生的操縱變量或者代替此前已經(jīng)過校正的操縱變量作為輸入信號傳輸給變頻器(頻率變換器)，由變頻器在這個規(guī)定標(biāo)定值基礎(chǔ)上對容積式泵馬達進行電流饋電。
[0012]原則上可以從硬件方面將所述邏輯構(gòu)件與所述調(diào)節(jié)器分離實施，例如實施為與調(diào)節(jié)器分離的微控制器。根據(jù)優(yōu)選實施方式，調(diào)節(jié)器和控制構(gòu)件通過共用的微控制器而實現(xiàn)，或者包括共用的微控制器。
[0013]特別優(yōu)選地，計算所述至少一個第一極限值和/或所述至少一個第二極限值時將容積式泵特定參數(shù)，尤其是幾何參數(shù)(如間隙尺寸)和/或主軸直徑一并考慮在內(nèi)，下文還將對此進行說明。為此，特別合理的方案是在邏輯構(gòu)件的(非易失性)存儲器(尤其是EEPROM)內(nèi)存儲系統(tǒng)參數(shù)的多個數(shù)據(jù)集，這些數(shù)據(jù)集是不同的容積式泵所特有的(即每個數(shù)據(jù)集分別為容積式泵所特有)，尤其是容積式泵的不同結(jié)構(gòu)類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸所特有的，特定而言可以在基本配置時例如借助菜單控件在這些數(shù)據(jù)集之間進行選擇。通過這種方式，可以將相同的控制構(gòu)件應(yīng)用于不同的容積式泵。
[0014]所述按本發(fā)明方案進行構(gòu)建的控制構(gòu)件首度實現(xiàn)了通過與視具體情境而測定(即隨時間發(fā)生變化)的極限值進行比較，來識別指令變量或直接從所述指令變量得出的操縱變量在當(dāng)前工作參數(shù)發(fā)生變化時有可能對容積式泵的完好性和/或產(chǎn)品質(zhì)量(即容積式泵所輸送的被送流體的質(zhì)量)產(chǎn)生的不良影響，并在必要時消除這些不良影響，具體做法是在識別到潛在受損危險時，不是像以往那樣直接由變頻器將調(diào)節(jié)器所產(chǎn)生的直接從指令變量得出的操縱變量(電壓`信號)轉(zhuǎn)換成容積式泵馬達轉(zhuǎn)速，也不是通過控制接觸器來簡單地將容積式泵馬達斷開，而是將一個根據(jù)第一工作參數(shù)和優(yōu)選為測得的其它實際工作參數(shù)計算出來的、特定而言減小或提高的已校操縱變量(優(yōu)選大于零)傳輸給變頻器。所述已校操縱變量優(yōu)選是由共同設(shè)置或二選一設(shè)置的第一和或第二極限值規(guī)定構(gòu)件計算出來的第一和或第二極限值。
[0015]泵轉(zhuǎn)速、被送流體粘度和被送流體壓力的物理大小(參數(shù))存在以下物理關(guān)系，即彼此相關(guān):
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制容積式泵(2)的容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的控制構(gòu)件，其包括調(diào)節(jié)器(6)，所述調(diào)節(jié)器設(shè)計用于根據(jù)指令變量(W)和第一實際工作參數(shù)(X)(尤其是被送流體壓力)產(chǎn)生用于容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的操縱變量(Ys)， 其特征在于， 為所述調(diào)節(jié)器(6)分配邏輯構(gòu)件(7)， 所述邏輯構(gòu)件具有第一極限值規(guī)定構(gòu)件(12)，所述第一極限值規(guī)定構(gòu)件設(shè)計用于根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，YH，YHH)(尤其是被送流體粘度)測定至少一個第一極限值(Y&mzniax，Ytonzmin)，超過或低于所述第一極限值可能導(dǎo)致所述容積式泵(2)受損，并且 所述邏輯構(gòu)件具有第一比較構(gòu)件(10)，所述第一比較構(gòu)件設(shè)計用于將所述操縱變量(Ys)或已校操縱變量(Y’S，Y”S)或根據(jù)所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y’S，Y”S)按函數(shù)關(guān)系加以測定的比較值與所述至少一個極限值(Y&_ax，Ytonzmin)進行比較，并且 所述邏輯構(gòu)件具有第一校正構(gòu)件(13)，所述第一校正構(gòu)件設(shè)計用于在所述第一比較構(gòu)件(10)發(fā)現(xiàn)所述至少一個第一極限值(Yto_ax，Ycrenzfflin)被超過或低于一定程度時輸出已校操縱變量(Y’ S，Y”S)，所述已校操縱變量優(yōu)選等于所述極限值規(guī)定構(gòu)件(12)所測定的極B艮信(YV )I隊 I且 N 1 Grenzmax? 1 Grenzmin^， 且/或 所述邏輯構(gòu) 件具有第二極限值規(guī)定構(gòu)件(15)，所述第二極限值規(guī)定構(gòu)件設(shè)計用于根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)測定至少一個第二極限值(Yto_x，Y?n)，超過或低于所述第二極限值可能導(dǎo)致所述容積式泵⑵所輸送的被送流體的質(zhì)量參數(shù)受到不良影響，以及 所述邏輯構(gòu)件具有第二比較構(gòu)件(16)，所述第二比較構(gòu)件設(shè)計用于將所述操縱變量(Ys)或已校操縱變量(Y’S，Y”S)或根據(jù)所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y’S，Y”S)按函數(shù)關(guān)系加以測定的比較值與所述至少一個第二極限值(Yto_x，Ycrenzfflin)進行比較，以及 所述邏輯構(gòu)件具有第二校正構(gòu)件(18)，所述第二校正構(gòu)件設(shè)計用于在所述第二比較構(gòu)件(16)發(fā)現(xiàn)所述至少一個第二極限值(Yto_ax，Ycrenzfflin)被超過或低于一定程度時輸出已校操縱變量(Y’ S，Y”S)，所述已校操縱變量優(yōu)選等于所述第二極限值規(guī)定構(gòu)件(15)所測定的極限值(YtonzmM，YGrenzmin)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述第一實際工作參數(shù)是測得的實際調(diào)節(jié)變量(X)，尤其是所述被送流體的實際壓力、實際壓差或?qū)嶋H體積流量。
3.如權(quán)利要求1或2中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的實際調(diào)節(jié)變量(X)，尤其是所述被送流體的實際壓力、實際壓差或?qū)嶋H體積流量，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的或者在實際值基礎(chǔ)上計算出來的輔助操縱變量(Yh)，尤其是所述變頻器(4)的旋轉(zhuǎn)頻率標(biāo)定值或所述變頻器(4)的轉(zhuǎn)矩標(biāo)定值，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的或者在實際值基礎(chǔ)上計算出來的輔助調(diào)節(jié)變量(Xh)，尤其是所述容積式泵馬達(3)的轉(zhuǎn)速或所述容積式泵馬達(3)的轉(zhuǎn)矩，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的溫度，尤其是被送流體溫度或所述容積式泵(2)的軸承溫度，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的振動值，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的或計算出來的被送流體粘度，和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)是測得的泄漏率。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述邏輯構(gòu)件(7)包括至少一個比較值測定構(gòu)件，所述比較值測定構(gòu)件設(shè)計用于在函數(shù)關(guān)系基礎(chǔ)上根據(jù)所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y，s, Y，，J和/或根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)和所述至少一個其它實際工作參數(shù)(xh，yh，yhh)來測定所述比較值。
5.如權(quán)利要求4所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述比較值測定構(gòu)件被構(gòu)造成在按所述函數(shù)關(guān)系測定所述比較值時附加性地將以下考慮在內(nèi):至少一個存儲在存儲器(19)中的、為被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的幾何參數(shù)(GP)，優(yōu)選為間隙寬度或主軸直徑；和/或存儲在存儲器(19)中的被送流體參數(shù)(FP)，尤其是所述被送流體的剪切性能。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述第一極限值規(guī)定構(gòu)件和/或所述第二極限值規(guī)定構(gòu)件被構(gòu)造成將所述第一極限值或所述第二極限值作為至少一個存儲在存儲器(19)中的、為被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的幾何參數(shù)(GP)(優(yōu)選為間隙寬度或主軸直徑)的函數(shù)和/或作為存儲在存儲器(19)中的被送流體參數(shù)(FP)(尤其是所述被送流體的剪切性能)的函數(shù)來加以測定，和/或所述第一校正構(gòu)件和/或所述第二校正構(gòu)件被構(gòu)造成將所述已校操縱變量(Y’S，Y”S)作為至少一個存儲在存儲器(19)中的、為被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的幾何參數(shù)`(GP)(優(yōu)選為間隙寬度或主軸直徑)的函數(shù)和/或作為存儲在存儲器(19)中的被送流體參數(shù)(FP)(尤其是所述被送流體的剪切性能)的函數(shù)來加以測定。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述第一極限值規(guī)定構(gòu)件和/或所述第二極限值規(guī)定構(gòu)件被構(gòu)造成將所述第一極限值或所述第二極限值作為存儲在存儲器(19)中的、為被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的在所述容積式泵(2)中的最小或最大剪切率的函數(shù)和/或作為實際剪切率的函數(shù)來加以測定，和/或所述第一校正構(gòu)件和/或所述第二校正構(gòu)件被構(gòu)造成將所述已校操縱變量(Y’ s，Y，，J作為至少一個存儲在存儲器(19)中的、為被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的在所述容積式泵(2)中的剪切率的函數(shù)和/或作為實際剪切率的函數(shù)來加以測定。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述控制構(gòu)件(5)具有至少一個用于所述第一實際工作參數(shù)(X)的輸入端和多個用于附加性至少一個其它實際工作參數(shù)(Xh，Yh，Yhh)的輸入端。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述第一比較構(gòu)件和/或所述第二比較構(gòu)件設(shè)計用于將所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)(Xh，Yh，Yhh)和/或根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或所述至少一個其它實際工作參數(shù)(xh，yh，yhh)按函數(shù)關(guān)系計算出來的值或者所述調(diào)節(jié)器(6)的操縱變量(Ys)或已校操縱變量或基于所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y’s，Y”s)計算出來的比較值與至少一個存儲在所述邏輯構(gòu)件(7)的存儲器(19)內(nèi)的極限值進行比較，所述第一或第二校正構(gòu)件設(shè)計用于在所述第一比較構(gòu)件發(fā)現(xiàn)所述至少一個確定的極限值被超過或低于時輸出已校操縱變量(Y’ S，Y”S)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 在所述控制構(gòu)件(5)的非易失性存儲器(19)(尤其是EEPROM)中以優(yōu)選可手動選擇、特定而言可借助下拉菜單進行選擇的方式存儲有用于不同容積式泵(2)的不同系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)集和/或不同的被送流體參數(shù)(FP)。
11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述邏輯構(gòu)件(7)設(shè)計用于根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)和/或被分配給所述控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)所特有的參數(shù)來測定所述容積式泵(2)的養(yǎng)護到期日和/或發(fā)送關(guān)于所述養(yǎng)護到期日的信號。
12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述控制構(gòu)件(5)被構(gòu)造成通過總線系統(tǒng)(尤其是CAN總線系統(tǒng))進行通信且包括相應(yīng)接口。
13.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 所述控制構(gòu)件(5)具有存儲構(gòu)件，所述存儲構(gòu)件被構(gòu)造和控制成用來優(yōu)選分別以時間戳存儲所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或所述至少一個其它工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)和/或所述指令變量(W)和/或所述比較值和/或所述極限值。
14.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于，` 設(shè)有用來為所述控制構(gòu)件(5)進行配置的輸入構(gòu)件，其形式特定而言為至少一個按鍵。
15.如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件，其特征在于， 設(shè)有信號發(fā)送構(gòu)件，尤其是顯示器和/或至少一個LED (尤其是LED信號燈)。
16.一種容積式泵系統(tǒng)，其包括容積式泵(2)、用于驅(qū)動所述容積式泵(2)的容積式泵馬達(3)、被分配給所述容積式泵馬達(3)的變頻器(4)以及設(shè)置在所述變頻器(4)前面的如前述權(quán)利要求中任一項所述的控制構(gòu)件(5)，其中，為所述控制構(gòu)件(5)分配指令變量規(guī)定構(gòu)件⑶。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述指令變量規(guī)定構(gòu)件(8)被構(gòu)造成工藝控制室，所述工藝控制室設(shè)計用于監(jiān)測和/或控制和/或調(diào)節(jié)多個系統(tǒng)設(shè)備，尤其是容積式泵(2)。
18.如權(quán)利要求16或17中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于， 設(shè)有多個包括所述附屬控制構(gòu)件(5)的容積式泵(2)。
19.如權(quán)利要求16至18中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制構(gòu)件(5)被構(gòu)造成通過總線系統(tǒng)(尤其是CAN總線系統(tǒng))與所述工藝控制室進行通信，和/或多個控制構(gòu)件(5)被構(gòu)造成相互間通過總線系統(tǒng)(尤其是CAN總線系統(tǒng))進行通信。
20.如權(quán)利要求16至19中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制構(gòu)件(5)與至少一個傳感器處于信號傳輸連接，以便接收所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或所述至少一個其它測得的工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)，和/或所述控制構(gòu)件(5)與所述變頻器(4)處于信號傳輸連接，以便接收所述第一實際工作參數(shù)(X)和/或所述至少一個其它測得的工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)，尤其是容積式泵馬達轉(zhuǎn)速和/或所述變頻器(4)的旋轉(zhuǎn)頻率標(biāo)定值和/或所述變頻器(4)的轉(zhuǎn)矩標(biāo)定值。
21.一種用于控制容積式泵(2)的容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的控制方法，尤其是用于操作如權(quán)利要求1至14中任一項所述的控制構(gòu)件(5)的方法，其中，利用調(diào)節(jié)器(6)根據(jù)指令變量(W)和第一實際工作參數(shù)(X)產(chǎn)生用于所述容積式泵馬達(3)的變頻器(4)的操縱變量(Ys)， 其特征在于， 借助被分配給所述調(diào)節(jié)器(6)的邏輯構(gòu)件(7) 根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)測定第一極限值(Y&mzniax，Ytomzmin),超過或低于所述第一極限值可能導(dǎo)致所述容積式泵(2)受損，并且將操縱變量(Ys)或已校操縱變量(Y’ S，Y”S)或根據(jù)所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y’ S，Y”S)按函數(shù)關(guān)系加以測定的比較值與所述至少一個極限值(Yto_ax，Ytenzmin)進行比較，并且在發(fā)現(xiàn)所述至少一個第一極限值(Ytenz_，Ycrenznin)被超過或低于一定程度時輸出已校操縱變量(Y’ s，Y”s)，所述已校操縱變量優(yōu)選等于所述極限值規(guī)定構(gòu)件所測定的極限值("YQrenzmax, YQrenzm^n)， 且/或 根據(jù)所述第一實際工作參數(shù)(X)和至少一個其它實際工作參數(shù)(XH，Yh, Yhh)測定第二極限值(Yto_x，Y?n)，超過或低于所述第二極限值可能導(dǎo)致所述容積式泵⑵所輸送的被送流體的質(zhì)量參數(shù)受到不良影響，以及將操縱變量(Ys)或已校操縱變量(Y’S，Y”S)或根據(jù)所述操縱變量(Ys)或所述已校操縱變量(Y，s, Y”s)按函數(shù)關(guān)系加以測定的比較值與所述至少一個第二極限值(Y&mz`niax，Ycrenzfflin)進行比較，以及在發(fā)現(xiàn)所述至少一個第二極限值(Ycrenzfflax, Ycrenzfflin)被超過或低于一定程度時輸出已校操縱變量(Y’ S，Y”S)，所述已校操縱變量優(yōu)選等于所述第二極限值規(guī)定構(gòu)件所測定的極限值(Y&_ax，Ycrenzfflin)。
【文檔編號】G05B9/02GK103608738SQ201280020665
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月29日
【發(fā)明者】W.萊貝爾, M.霍夫曼 申請人:阿爾魏勒有限責(zé)任公司