冰激凌制造的制造方法
【專利摘要】制造冰激凌的裝置包括：具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體；受到主體支撐且用于收容冰激凌混合物的冷卻腔室，攪拌棒適于移動冰激凌混合物；用于檢測冰激凌混合物硬度測量值的傳感器模塊；與傳感器模塊連接以接收表示硬度測量值的信號的處理器模塊。處理器模塊適于控制一個或多個攪拌棒的運行。在冰激凌混合物達到選擇的硬度后，處理器模塊周期性地讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒運行，以攪拌冰激凌混合物，進而讓冰激凌混合物實質(zhì)保持選擇的硬度。在引入混合物前，處理器模塊讓冷卻元件運行預(yù)定時段。
【專利說明】冰激凌制造機
【發(fā)明領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冰激凌制造機，尤其涉及具有內(nèi)部壓縮機的家用及商用冰激凌制造機。
[0002]研發(fā)出本發(fā)明的主要目的是制造冰激凌，并且此后將參考本申請對本發(fā)明進行描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解:本發(fā)明并非限制于特定的用途領(lǐng)域。
【發(fā)明背景】
[0003]本說明書中關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)的任何討論不應(yīng)當(dāng)視為這種現(xiàn)有技術(shù)廣為人知，或構(gòu)成了本領(lǐng)域中的一般知識的一部分。
[0004]冰激凌是一種冷凍甜食，其由配料比如奶油、牛奶和雞蛋制成，并且通常攙和有水果或其他配料及調(diào)料。奶油或乳脂使得冰激凌具有奶油口味和質(zhì)感。牛奶形成了冰激凌的主體并且讓冰激凌變得順滑。穩(wěn)定劑比如雞蛋或膠粘合劑也添加進去，以便通過在冷凍過程中防止形成大的冰晶而使得冷凍后的混合物具有光滑質(zhì)地。糖和其他調(diào)味品提供了甜度，并且提升了冰激凌的口感。天然調(diào)味品比如剁碎或完整的水果或干果也增添了各種不同的質(zhì)地。`
[0005]基本的液體配料在碗內(nèi)混合，直到在制作冰激凌之前達到光滑和一致的粘稠度為止。一些食譜要求對這種混合物加熱，以便形成更光滑、口味更好的冰激凌。商業(yè)化的冰激凌制作也引進了一種巴氏滅菌處理工藝，通過這種工藝，這種混合物被加熱到特定溫度并且保持一段時間，然后立即對其冷卻。這種工藝減慢了細(xì)菌生長，并且是商業(yè)化冰激凌生產(chǎn)中的必備工藝。
[0006]家庭中最常用的冰激凌制作方法是使用冰激凌制造機。如今，這種制造機通常是電子裝置，該電子裝置將冰激凌混合物進行混合，并且同時在家用冷凍機中對其冷卻，或者使用預(yù)先制冷的鹽水，隨著冰激凌的冷凍，預(yù)先制冷的鹽水逐漸融化。家用冰激凌制造機用于在家庭中制作少量的冰激凌。借助手搖裝置或電機，冰激凌制造機可以對混合物進行攪拌，并且可以借助冷凍混合物對冰激凌制冷，或通過對機器預(yù)先制冷而對冰激凌制冷，所述機器要求冰激凌桶提前在傳統(tǒng)的冷凍機中冷凍，或通過機器本身借助壓縮機(與冰箱類似)對冰激凌進行制冷。
[0007]冰激凌制造機必須對混合物冷凍，并且必須同時對混合物進行攪拌或混合，以防止形成冰晶，并且形成光滑凝脂似的冰激凌。攪拌過程也可用來攪打或?qū)⒖諝鈯A帶到混合物中，從而讓成品輕巧和松軟。
[0008]市面上存在多種類型的冰激凌制造機，但為了本說明書之目的，將主要描述電動化操作的機器。這些機器通常使用電機驅(qū)動刀片，刀片又對冰激凌進行混合，同時借助三種方法的其中之一進行冷卻。
[0009]根據(jù)其中一種方法，使用具有雙層墻的碗，碗內(nèi)盛放有在低于水的冰點時冷凍的溶液。在使用機器之前，在家用冷凍機中將其冷凍24小時。一旦冷凍，就將碗放在機器內(nèi)，添加混合物并且啟動機器。攪拌棒旋轉(zhuǎn)，從而在混合物通過與冷凍碗接觸而逐漸冷凍的過程中對混合物進行攪拌。20-30分鐘之后，碗的雙層墻壁之間的溶液解凍，并且冰激凌冷凍。
[0010]根據(jù)第二種方法，在家用冷凍機中將碗與碗內(nèi)的東西混合。這些裝置可以通過電池供電，或在冷凍機的門在電線上方關(guān)閉時進行供電，所述電線插入冷凍機之外的電源插座。
[0011]根據(jù)第三種方法，機器具有內(nèi)置的壓縮機類型的冷凍機構(gòu)，且不必提前冷凍碗。打開冷卻系統(tǒng)，并且混合物可以在幾分鐘內(nèi)被倒入，并且打開發(fā)動機驅(qū)動的刀片。
[0012]在本說明書中，術(shù)語冰激凌混合物指的是在形成批量化的冰激凌之前，所述冰激凌制造機的初始配料或東西。
[0013]冰激凌制造機是眾所周知的。一些制造機使用加鹽的冰塊，而另一些制造機則依賴用于冷凍的壓縮機。時髦的冰激凌品種要求用戶在冰激凌加工過程開始后的某個時點添加用于調(diào)味和形成質(zhì)地的配料，其被稱為“混合配料”。此外，雖然用戶鐘愛不同硬度的冰激凌，在將特定配料預(yù)先混合的情況下，大多數(shù)機器制造的冰激凌具有單一硬度。
[0014]這些機器的全球分銷有時要求安裝120伏或220-240伏的電機，這取決于機器的最終使用地。不同的電機具有不同的扭矩特性。當(dāng)機器依賴電機負(fù)荷或扭矩或冰激凌硬度的直接或間接測量時，借助不同的電機實 現(xiàn)相同的扭矩可能有問題。
[0015]【發(fā)明目的】
[0016]本發(fā)明的一個目的是克服或改進現(xiàn)有技術(shù)的至少一個缺點，或提供一種有用的替代品。
[0017]根據(jù)優(yōu)選方式，本發(fā)明的一個目的是提供一種冷凍甜食制造機，其利用了內(nèi)置制冷，并且包含了改進的特征。
[0018]根據(jù)優(yōu)選方式的一些技術(shù)實施例，本發(fā)明的一個目的是提供一種蓋子和手柄結(jié)構(gòu)，其提供了攪拌棒的穩(wěn)定性和較大的嘴部開口。
[0019]根據(jù)優(yōu)選方式，本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有可拆除冰激凌制造容器的冰激凌制造機，所述制造容器與制造機互鎖，以便防止所述容器的旋轉(zhuǎn)。
[0020]根據(jù)優(yōu)選方式的一些技術(shù)實施例，本發(fā)明的又一個目的是提供一種控制所形成的冰激凌硬度的方法，以及將用戶做出的對特定冰激凌硬度的選擇顯示給用戶的方法。
[0021]根據(jù)優(yōu)選方式的一些技術(shù)實施例，本發(fā)明的另一個目的是提供一種可調(diào)電機安裝結(jié)構(gòu)，其可以適應(yīng)在單個機座內(nèi)安裝兩個不同電機。
[0022]【發(fā)明概述】
[0023]根據(jù)發(fā)明的一方面，提供一種制造冰激凌的裝置，所述裝置包括:
[0024]具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體；
[0025]受到所述主體支撐并且用于收容冰激凌混合物的冷卻腔室，所述攪拌棒適于移動所述冰激凌混合物；
[0026]用于檢測冰激凌混合物硬度測量值的傳感器模塊；
[0027]與所述傳感器模塊連接以便接收表示硬度測量值的信號的處理器模塊。所述處理器模塊適于控制一個或多個攪拌棒的運行。
[0028]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的速度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
[0029]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入功率，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優(yōu)選地，所述處理器模塊接收表示輸入功率的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
[0030]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入電流，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優(yōu)選地，所述處理器模塊接收表示輸入電流的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
[0031]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬
度測量值。
[0032]優(yōu)選地，所述信號隨著時間而產(chǎn)生的差異表示冰激凌混合物的硬度水平。
[0033]優(yōu)選地，所述冷卻腔室適于收容其內(nèi)包含冰激凌混合物的可拆除桶。
[0034]優(yōu)選地，在冰激凌混合物達到所選擇的硬度后，處理器模塊周期性地讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒運行，以便攪拌冰激凌混合物，進而讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
[0035]優(yōu)選地，在冰激凌混合物達到所選擇的硬度后，處理器模塊周期性地讓冷卻元件運行，以便讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
[0036]優(yōu)選地，在指示用戶將混合物引入所述冷卻腔室之前，所述處理器模塊讓冷卻元件運行預(yù)定時段。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種制造冰激凌的裝置，所述裝置包括:
[0038]具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體；
[0039]受到所述主體支撐并且用于收容冰激凌混合物的冷卻腔室，所述冷卻腔室與冷卻元件連接，以便冷卻冰激凌混合物；
[0040]適于控制一個或多個攪拌棒的運行的處理器模塊；
[0041]其中，在冰激凌混合物達到所選擇的硬度后，處理器模塊周期性地讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒運行，以便攪拌冰激凌混合物，進而讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
[0042]優(yōu)選地，所述冷卻元件周期性地運行，以便讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
[0043]優(yōu)選地，所述裝置進一步包括:用于檢測冰激凌混合物硬度測量值的傳感器模塊；與所述傳感器模塊連接以便接收表示硬度測量值的信號的處理器模塊。
[0044]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的速度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
[0045]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入功率，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優(yōu)選地，所述處理器模塊接收表示輸入功率的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
[0046]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入電流，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優(yōu)選地，所述處理器模塊接收表示輸入電流的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
[0047]優(yōu)選地，所述傳感器模塊監(jiān)視冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬
度測量值。
[0048]優(yōu)選地，所述信號隨著時間而產(chǎn)生的差異表示冰激凌混合物的硬度水平。[0049]優(yōu)選地，所述冷卻腔室適于收容其內(nèi)包含冰激凌混合物的可拆除桶。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種制作甜食的裝置，所述裝置包括:
[0051]具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體；
[0052]受到所述主體支撐并且用于收容甜食混合物的冷卻腔室，所述冷卻腔室與冷卻元件連接，以便冷卻甜食混合物；
[0053]適于控制一個或多個攪拌棒的運行的處理器模塊；
[0054]其中，在引入甜食混合物之前，處理器模塊讓冷卻元件運行，以便對冷卻腔室預(yù)先冷卻。
[0055]優(yōu)選地，在指示用戶將甜食混合物引入之前，所述處理器模塊讓冷卻元件運行預(yù)定時段。
[0056]優(yōu)選地，所述攪拌棒在預(yù)定時段內(nèi)保持靜止。
[0057]優(yōu)選地，處理器模塊監(jiān)視甜食混合物的任何提前引入；并且在檢測到甜食混合物的任何提前引入時，處理器自動啟動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒，以便對混合物進行攪拌。
[0058]優(yōu)選地，處理器模塊對可拆除桶插入冷卻腔室進行監(jiān)視。
[0059]根據(jù)發(fā)明的一方面，提供一種制造冰激凌和/或甜食的裝置。
[0060]優(yōu)選地，處理器模塊對可拆除桶插入冷卻腔室進行監(jiān)視。
[0061]優(yōu)選地，所述冷卻腔室收容可拆除桶，所述冷卻腔室與桶具有互相配合的接合元件，用于限制兩者之間的相對旋轉(zhuǎn)。
[0062]優(yōu)選地，用于讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的運行的電機化的驅(qū)動車至少局部位于冷卻腔室上方。
[0063]優(yōu)選地，所述一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒具有樞轉(zhuǎn)部，在攪拌棒彈出過程中，所述樞轉(zhuǎn)部在實質(zhì)上垂直的方向上樞轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，通過攪拌棒的選擇性旋轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)部自動位于傾斜方向與實質(zhì)上垂直的方向之間。
[0064]優(yōu)選地，所述攪拌棒具有與腔體的內(nèi)表面鄰接的基座元件，所述腔體內(nèi)含混合物，以便在將攪拌棒拆除時提取混合物。
[0065]優(yōu)選地，所述一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒以行星運動的方式移動，以便僅僅周期性地與含有混合物的腔體的內(nèi)表面接觸。
[0066]優(yōu)選地，機座支持最少兩個電機安裝方向，以便容納至少兩個不同電機的相應(yīng)一個，從而使得備選的機械接頭可以作用于電機與攪拌棒之間，以便當(dāng)使用兩個不同電機的其中任意一個時可以獲得實質(zhì)上類似的扭矩輸出。
[0067]優(yōu)選地，蓋子位于冷卻腔室的上方。蓋子支撐著樞轉(zhuǎn)部，以便提供開口，進而能夠?qū)⑵渌淞咸砑拥交旌衔镏?。樞轉(zhuǎn)部實質(zhì)上在蓋子的周緣延伸。
[0068]優(yōu)選地，裝置包括用于控制對冷卻腔室加熱的加熱元件。
[0069]優(yōu)選地，裝置在混合物達到預(yù)定硬度后提供可聽提醒。
[0070]優(yōu)選地，裝置包括用戶界面，從而讓用戶選擇甜食類型，用戶的選擇用于對攪拌棒的運行進行配置，并且用于控制作用于攪拌棒的扭矩。
[0071]優(yōu)選地，裝置包括用于指示混合物溫度的溫度感應(yīng)元件。
[0072]根據(jù)發(fā)明的一方面，提供一種實質(zhì)上在文中參考在附圖和/或例子中展示的任何發(fā)明實施例描述的裝置，用于制造冰激凌和/或意式冰激凌。【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0073]將參考附圖描述本發(fā)明，在圖中:
[0074]圖1為根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的冰激凌制造機的立體圖；
[0075]圖2為圖1所示裝置內(nèi)部的局部分解的立體圖；
[0076]圖3為展示了冰激凌制作過程中電機速度與時間之間關(guān)系的曲線圖；
[0077]圖4為冰激凌制造機的示意圖；
[0078]圖5為展示了冰激凌制作過程的流程圖；
[0079]圖6-11為冰激凌碗、刮刀及用于容納圖1所示的裝置內(nèi)的冰激凌碗的容器的局部剖斷是立體圖；
[0080]圖12為冷卻循環(huán)的示意圖；
[0081]圖13為加熱循環(huán)的示意圖；
[0082]圖14為行星刀片運動的俯視不意圖；
[0083]圖15為冰激凌刀片的立體圖；
[0084]圖16為冰激凌刮刀的立體圖；
`[0085]圖17為冰激凌碗內(nèi)的刮刀的側(cè)視圖；
[0086]圖18為刮刀的立體圖；
[0087]圖19為刮刀的立體圖；
[0088]圖20為冰激凌碗內(nèi)的冰激凌刮刀的側(cè)視圖；
[0089]圖21為冰激凌碗內(nèi)的冰激凌刮刀的側(cè)視圖；
[0090]圖22為冰激凌刮刀的立體圖；
[0091]圖23為冰激凌刮刀從冰激凌碗拆除后的側(cè)視圖；
[0092]圖24為局部剖視的立體圖，展示了冰激凌碗、刮刀及其驅(qū)動車；
[0093]圖25為展示了頂部驅(qū)動構(gòu)件的側(cè)視圖；
[0094]圖26為具有冷卻線圈和電感線圈的冰激凌碗的局部剖視的側(cè)視圖；
[0095]圖27為局部剖視的側(cè)視圖，展示了同心的冷卻線圈和電感線圈；
[0096]圖28為包含鉸接的刀片和輪轂的冰激凌刮刀的局部分解的立體圖；
[0097]圖29為包含鉸接的刀片和輪轂的冰激凌刮刀的局部分解的立體圖；
[0098]圖30為具有霍爾傳感器的電機的立體圖；
[0099]圖31為具有計數(shù)盤的電機的立體圖；
[0100]圖32為用于冰激凌制造機的并且處于打開位置的蓋子的剖視立體圖；
[0101]圖33為用于冰激凌制造機的并且處于局部打開位置的蓋子的剖視立體圖；
[0102]圖34為用于冰激凌制造機的并且處于完全閉合位置的蓋子的剖視立體圖；
[0103]圖35為冰激凌制造機及可拆除互鎖容器的立體圖；
[0104]圖36展示了用戶界面和用于調(diào)節(jié)冰激凌硬度的控制件；
[0105]圖37展示了冰激凌制造機的界面，展示了音樂提醒；
[0106]圖38為冰激凌制造機的剖視圖，展示了電機和驅(qū)動車；
[0107]圖39為立體分解圖，展示了冰激凌制造機機座、電機和可變電機安裝件；
[0108]圖40為冰激凌制造機的剖視圖，展示了第一電機的安裝件；[0109]圖41為冰激凌制造機的剖視圖，展示了第二電機的安裝件；
[0110]圖42為立體圖，展示了樞轉(zhuǎn)的電機安裝件；
[0111]圖43為冰激凌制造機機座的立體圖，展示了可以容納兩個不同電機的樞轉(zhuǎn)電機安裝件；
[0112]圖44為冰激凌制造機機座和兩個不同電機安裝件的立體圖，
[0113]圖45為流程圖，展示了讓冰激凌保持預(yù)先選擇的硬度的功能和方法；
[0114]圖46A展示了可拆除桶與冰激凌腔室之間的接合的一個實施例；
[0115]圖46B展示了可拆除桶與冰激凌腔室之間的接合的一個實施例；及
[0116]圖47為可拆除刀片(或攪拌棒)的一個實施例，用于和冰激凌制造機一起使用。
[0117]【發(fā)明的最佳實施方式和其他實施例】
[0118]使用傳統(tǒng)的電子冰激凌制造機制作成品冰激凌所花的時間根據(jù)多個因素而有所
差異:
[0119]A)單個機器的冷`去性能(這對于單個機器來說一般不變)；
[0120]B)混合刀片和刀片旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)計，因為這些對熱量從冰激凌中散出去的效果有影響；
[0121]C)周圍的溫度；
[0122]D)所使用的混合物的溫度(受到是否對混合物加熱的影響，其差異很大)；
[0123]E)配料。酒精、糖、明膠、脂肪及穩(wěn)定劑的冷凍溫度不同。受到冰激凌混合物組分的影響，在特定溫度下生產(chǎn)的冰激凌的硬度將不同(取決于配方和用于精確度)；
[0124]F)與成品冰激凌的硬度有關(guān)的個人偏好。
[0125]考慮到這些變異情況，基于微處理器的冰激凌制造機或用戶難以預(yù)測冰激凌制造機的運行時間。時間太短，則冰激凌太軟并且水分多。相反，讓機器運行超過必要的時間將導(dǎo)致由形成的硬度所引起的冰激凌刀片的停止。這會導(dǎo)致難以將冰激凌酉出，并且將形成不均勻的質(zhì)地(最靠近冷卻面的外部較硬，而中間則比較軟)。傳統(tǒng)上講，這意味著完全由個體用戶在冰激凌制作的后期階段通過周期性檢查質(zhì)地和均勻度來監(jiān)視冰激凌混合物的進度。
[0126]如圖1-2所示，基于微處理器(或MCU)的冰激凌制造機10包括殼體11，在該例子中，殼體10包括電子顯示器12和多個用戶控制件13?？刂萍?3用于操作機器，輸入?yún)?shù)，及對可能在顯示器12上出現(xiàn)的選項進行選擇。殼體11的上表面進一步包括用于容納可拆除冰激凌碗15的主開口 14。冰激凌碗15適于容納旋轉(zhuǎn)刀片組合16。冰激凌碗也具有蓋子17。
[0127]如圖2所示，殼體11的內(nèi)部包括冰激凌碗15、壓縮機18及其風(fēng)扇19、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀片組合16的電機20，及用于容納電子組件、微處理器單元及其他必須的組件的子殼體
21。殼體11同時適于容納可被清空的子隔間或用于盛放并分配混合配料的容器。
[0128]將混合配料定義為額外的液體或固體配料，其放置在冰激凌混合物中，以便為成品冰激凌添加額外的口味和質(zhì)地?；旌吓淞系囊恍├訛楦晒?、巧克力碎片、水果、液體調(diào)味品等。在一些例子中，這可能是更好的:在冰激凌制作流程的終了時刻(當(dāng)幾乎形成冰激凌的時候)添加混合配料，以便保持配料的完整度，而不會將配料暴露于制作成品冰激凌所需的混合或攪拌過程中。[0129]借助當(dāng)前的技術(shù)，當(dāng)比如用戶試圖融合稍軟的混合配料比如水果和其他類似的澆料/調(diào)味品時，并不總是需要監(jiān)視冰激凌制作流程的進度。可以通過小型電機或螺線管驅(qū)動一個或多個自動化的混合配料分配器。一個或多個自動化的混合配料分配器可以電子方式集成到PCB中。PCB然后又在給定的時間“命令”將混合配料從機器內(nèi)部分發(fā)出去。
[0130]確定冰激凌制作過程進度的一個方法是檢測碗中的混合物的實際硬度。
[0131]采用了當(dāng)前技術(shù)的硬度傳感器來監(jiān)視冰激凌混合物的均勻度，并且在達到所需要的均勻度時利用該信息停止冰激凌制造機，或利用該信息通過調(diào)節(jié)碗或碗內(nèi)容納物的溫度(及通過其他手段)而試圖維持特定硬度。
[0132]用戶可以從機器的界面上選擇比如軟、中等或硬的冰激凌或冰激凌類型(例如意式冰激凌、果汁冰激凌、格蘭尼它冰激凌、沙冰冰激凌、酸奶冰激凌等)，然后機器確定(借助各種傳感手段、算法及微處理器技術(shù))冰激凌具有所需或?qū)?yīng)硬度的時間。機器然后將自動關(guān)閉或采取與混合配料相關(guān)的其他動作，同時可選地提醒用戶，比如借助揚聲器通過聲音信號或借助液晶顯示器通過視覺信號提醒。
[0133]確定混合物硬度的一個方法是監(jiān)視電機軸或混合刀片的速度，同時以恒定的扭矩驅(qū)動電機。冰激凌的不同硬度水平在混合刀片上產(chǎn)生不同的負(fù)荷。因此，如果電機以恒定扭矩運行,則電機速度將依據(jù)主軸上的負(fù)荷來變化。一旦碗內(nèi)的容納物變更,則電機上的負(fù)荷將增加。借助該方法，電機軸上的速度傳感器用來通過測量整個運行過程中的電機軸的速度下降而預(yù)測冰激凌何時設(shè)定為所選擇的硬度。
[0134]一些現(xiàn)有的冰激凌制造機的問題是:即使混合刀片已經(jīng)停止，壓縮機仍然對配料進行冷卻。由于來自硬的冰激凌混合物的阻力，刀片不再能夠旋轉(zhuǎn)。從而形成了圍繞側(cè)邊的冰激凌硬層，其作為碗中間的冰激凌混合物的絕緣物。這種不均勻的質(zhì)地是不需要的。
[0135]借助電機或其他旋轉(zhuǎn)部件上的刀片速度傳感器，本發(fā)明通過等待，直到冰激凌足夠硬進而減小了冰激凌攪拌棒的運動來克服這個問題。MCU感應(yīng)到電機已經(jīng)減速，然后在響應(yīng)時關(guān)閉壓縮機，以便暫停冷凍。隨著冰激凌的融化，MCU可以立刻(定時的間隔，或間隔，或借助基于溫度/時間及其變化率的算法)將能量回傳給電機，并且感應(yīng)來自速度傳感器的反饋。如果冰激凌仍然太硬，則計算機將記錄低轉(zhuǎn)速讀取，并且繼續(xù)等待，直到電機能夠獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，當(dāng)電機獲得了一定的轉(zhuǎn)速后，也可以指示壓縮機啟動，以便恢復(fù)冷卻或冷凍。圖2展示了電機速度與該活動過程中的時間之間的關(guān)系。
[0136]在另一種需要較軟冰激凌的情況下，速度傳感器檢測冰激凌混合物何時開始變硬，并且通過讓壓縮機循環(huán)打開/關(guān)閉來維持均勻度，從而能夠允許冰激凌攪拌棒旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，MCU對壓縮機和刀片組合進行調(diào)節(jié)，并且讓其中之一或全部運行，以便獲得在延長時段內(nèi)維持于可接受范圍內(nèi)的均勻度。垂直軸線表示電機軸的大致速度，其受到冷卻機構(gòu)或壓縮機動作的影響。當(dāng)主軸速度減小時(30處)，可以在一個或多個連續(xù)的間隙32內(nèi)關(guān)掉冷卻機構(gòu)，從而將主軸速度(或冰激凌混合物硬度)保持在可接受范圍33內(nèi)。
[0137]在檢測電機扭矩恒定情況下的速度變化時，能夠測量冰激凌混合物硬度隨著時間的值。
[0138]此外，電機扭矩與電機的輸入電壓、輸入電流、驅(qū)動頻率或輸入功率有關(guān)。因此，通過調(diào)節(jié)上述一個或多個因素(取決于電機類型)，就可調(diào)節(jié)電機扭矩。
[0139]確定硬度的第二種方法是測量電機的輸出扭矩(或輸入電壓、電流、驅(qū)動頻率或輸入功率)，同時保持電機或混合刀片的速度不變。
[0140]如圖3所示，隨著冰激凌混合物開始變硬，刀片(或電機)上的負(fù)荷將會增加。電機扭矩與輸入功率、驅(qū)動頻率、電流或輸入電壓有關(guān)，其取決于電機類型。因此，雖然保持電機或混合刀片的速度恒定，也能夠通過監(jiān)視電機輸入功率、電流、電壓或驅(qū)動頻率而檢測硬度水平。
[0141]具有多個示例性的電機速度測量方法:
[0142]使用霍爾傳感器或磁傳感器
[0143]使用具有比如遠(yuǎn)紅外或光電二極管接收器/發(fā)射器的脈沖計數(shù)盤，及
[0144]借助電機的反電動勢測量
[0145]具有多種調(diào)節(jié)電機速度的方法。裝置可以基于測量到的電機速度調(diào)節(jié)電機的輸入電壓、電流、驅(qū)動頻率或脈寬調(diào)制。根據(jù)系統(tǒng)中使用的電機類型，可以應(yīng)用其中一個或多個方法。
[0146]圖4為方框圖，展示了系統(tǒng)的主要構(gòu)件。冰激凌碗40展示為由冷卻/加熱線圈41包圍。配料或混合配料收納器42展示為周期性地將其內(nèi)的容納物倒入混合碗40內(nèi)。混合配料收納器的運行由微處理器設(shè)備43連同輔助混合配料收納器控制裝置44決定?；旌想姍C45將旋轉(zhuǎn)動力提供給刀片組合46。壓縮機47與包圍著碗40的線圈41協(xié)同運行。電機45的速度由傳感器46檢測。傳感器可具有任意形式。在一些實施例中，電機的實時輸入功率被檢測或感應(yīng)，借此將該輸入功率數(shù)據(jù)輸送給MCU43使用。MCU使用該輸入功率數(shù)據(jù)來操控調(diào)節(jié)器48，所述調(diào)節(jié)器48用來維持恒定的電機速度或恒定的電機功率，或操控將電機打開和關(guān)閉的開關(guān)49。在需要算法或額外的處理來解釋電機速度值(power)的情況下，單獨的模塊或處理器50與MCU43雙向通信。MCU43同時與用戶界面配合，以便將信息信號提供給顯示器12，并且解釋來自用戶控制件13的輸入。
[0147]在流程的初始階段，電機在給定的時段內(nèi)以相對較快的速度旋轉(zhuǎn)，進而將初始配料混合起來。一旦該循環(huán)完成，在電機以調(diào)節(jié)后的速度旋轉(zhuǎn)的同時，壓縮機啟動而將冰激凌容器冷卻。當(dāng)使用直流電機時，可以通過調(diào)整電機的輸入電壓來調(diào)節(jié)電機速度，并且維持其恒定。
[0148]雖然系統(tǒng)讓該流程持續(xù)，MCU監(jiān)視電機的實時輸入電壓，并且計算與初始啟動電壓之間的電壓差。隨著配料的預(yù)混合開始變硬，電機的驅(qū)動電壓將增加，因為電機需要更高的扭矩來維持速度。因此，輸入電壓隨著時間的變化表示了冰激凌混合物的硬度水平。預(yù)定硬度水平可以作為將不同混合配料加入預(yù)混合物的標(biāo)志。
[0149]也可通過監(jiān)視輸入電壓的變化率或變化率本身的變化率檢測硬度水平。
[0150]通過對該信息解析，在達到需要的或所選擇的硬度水平后，可以對冰激凌制造機編程，以便讓其停止。該信息也可用來確定將混合配料加入冰激凌的時間。例如，在將冰激凌混合物的初始階段可以加入干果，以便增添成品的口味和質(zhì)地。由于干果相對堅硬，可在冰激凌制作流程的開始就加入干果，以便最大程度釋放味道。其他較軟的混合配料比如水果最好稍后在冰激凌的制作過程中加入冰激凌中，因為攪拌動作可將水果本身弄碎，而水果塊可能為成品所需要。
[0151]硬度傳感器是優(yōu)選的預(yù)測所需時間的方案，因為它可以相當(dāng)直接地測量最終的均勻度。因此，不需要考慮上述可能影響冰激凌生產(chǎn)時間的變數(shù)。[0152]另一種確定形成所需要的冰激凌均勻度或硬度而需要的處理時間的方法是與溫度傳感器結(jié)合?？赏ㄟ^兩種方式使用溫度探針。
[0153]一種方法是探測預(yù)混合物的初始溫度。該信息可以用確定或預(yù)測生產(chǎn)具有給的硬度的冰激凌所需要的時間。比如，如果配料已被加熱，則探測預(yù)混合物中上升的溫度將導(dǎo)致MCU改變定時器，以便讓混合時間增加固定的程度，比如增加10分鐘。相反，如果配料溫度表明預(yù)混合物已經(jīng)冷卻，則定時器將自動縮減時間。比如從處理時段中縮減10分鐘。
[0154]預(yù)混合物的硬度可以與溫度成正比。通常，預(yù)混合物的硬度越大，則溫度越低。這可以通過推斷確定冰激凌何時具有一定的均勻度。
[0155]由于本技術(shù)中的碗由冷凍管包圍，因此需要讓外部溫度探針與這些冷凍管之間充分隔絕。
[0156]如6所示，溫度探針80的一個位置是位于鉸接的上蓋81上，以便直接浸入冰激凌混合物中。
[0157]另一個位置在碗15的下方，也就是在位于安裝了彈簧的接觸傳感器或溫度計91上，如圖7所示。
[0158]圖7-11及圖24也展示了刮刀16的頂部驅(qū)動構(gòu)件。頂部驅(qū)動構(gòu)件指的是刮刀與動力車之間的機械接頭出現(xiàn)在刮刀的頂部的構(gòu)件。借助頂部驅(qū)動構(gòu)件，在液體從碗內(nèi)漏出之前，冰激凌碗內(nèi)的液體水位必須達到刮刀16的頂部。在刮刀借助碗的底部而連接到動力車的情況下，存在通過驅(qū)動接頭密封件而泄漏的機會，所述驅(qū)動接頭密封件設(shè)置在驅(qū)動接頭與碗的底部之間。比如，如圖7所示，冰激凌碗的內(nèi)部可以進一步包括垂直管200，對刮刀進行驅(qū)動的驅(qū)動軸(圖未示)可以從其頂部200而不是從底部201穿過該垂直管200。如圖24所示，最后一個從動齒輪205實際上位于冰激凌碗206的下方。然而，通過與動力車的連接而將扭矩傳遞給刮刀16，所述動力車穿過了刮刀16的內(nèi)部并且與上部200連接。
[0159]頂部驅(qū)動構(gòu)件的另一個例子展示于圖25中。在該例子中，電機化的驅(qū)動車210全部或局部位于冰激凌碗211的上方。在該例子中，驅(qū)動車的最終機械構(gòu)件為垂直軸212，垂直軸212的下部為機械接頭213。接頭213與刮刀16的上部接合，因此不需要在混合碗的底部215處使用任何類型的驅(qū)動接頭、開口或垂直管。
[0160]相對于底部驅(qū)動，尤其是需要行星刀片運動的場合，頂部驅(qū)動構(gòu)件具有特別好處。借助頂部驅(qū)動構(gòu)件，當(dāng)?shù)镀M入碗的腔體內(nèi)時，可以從底部將冰激凌碗徹底封閉。在行星刀片運動的例子中，最終的驅(qū)動軸(212，參考圖25)可以產(chǎn)生復(fù)雜的運動，該運動將需要復(fù)雜的密封構(gòu)件或大直徑的轉(zhuǎn)臺從底部伸入碗的腔體內(nèi)。
[0161]冰激凌底料通常為讓冰激凌變得滑膩并且有助于提升口感的材料的一部分。制作冰激凌底料的基本原理是使用奶油或牛奶、淡黃和糖料?？梢愿鶕?jù)這些配料制作混合物，而不需要進行加熱，并且通常將這種混合物稱為奶油底料。然而，對于某些種類而言，需要在流程中加熱以便形成稱為蛋奶底料的東西。
[0162]為了形成傳統(tǒng)的蛋奶底料，需要將蛋黃和糖料打碎或混合，直到變稠。將牛奶單獨并且緩慢加熱到沸點。蛋黃和糖料然后混合進入熱牛奶中，同時持續(xù)攪拌，或溫火加熱，直到蛋奶變厚。重要的是:不要將該混合物加熱到沸點，因為其會凝結(jié)，因此需要重點考慮精確的溫度控制。
[0163]許多不同的加熱方法可以結(jié)合到冰激凌制造機中，以便盡量不需要在單獨的爐子中加熱的步驟。其好處是:用戶不需要使用(及清洗)單獨的平底鍋。因此，本技術(shù)提供了一種冰激凌制造機，其在制作冰激凌之前，將配料混合并且加熱?？梢酝ㄟ^下列其中一個方法實現(xiàn)對冰激凌碗的加熱:
[0164]1.可拆除冰激凌碗15，其可以直接放置在爐子上(不需要額外的平底鍋，參考圖8)。
[0165]2.壓鑄元件100，其附接到鋁制的熱分布板101上，然后又附接到冰激凌制造機的內(nèi)襯墊上(參考圖9)。
[0166]3.附接到冰激凌制造機的內(nèi)襯墊上的印刷元件110。所述印刷元件外形緊湊并且可以快速打開/關(guān)閉(參考圖10)。
[0167]4.位于底座上或纏繞在冰激凌制造機的內(nèi)襯墊上的電感線圈120，其設(shè)計為用于對冰激凌碗加熱(參考圖11)。電感加熱快于壓鑄元件；此外，它們運行對熱量進行快速控制。電感加熱線圈本身不會對周圍空氣加熱。結(jié)果進一步提高了能效，并且當(dāng)冷卻冰激凌時減小了冷循環(huán)的影響。
[0168]5.如圖12-13所示的逆循環(huán)系統(tǒng)，在此使用了額外的換向閥，以便將熱量直接引導(dǎo)回冰激凌制造機的內(nèi)襯墊上。
[0169]圖26展不了具有其自身的電感線圈的制冷后的冰激凌桃的例子。在該例子中，桃260由沿著碗的長度方向延伸的冷卻線圈261環(huán)繞或纏繞。冷卻線圈261之間的間隙262足夠?qū)?，進而可以容納電感線圈262，在該例子中，所述電感線圈262沿著碗260的長度與冷卻線圈共同延伸?？梢試@碗263的底座或地板設(shè)置額外的電感線圈或冷卻線圈。
[0170]在圖27所示的另一個實施例中，電感線圈270與冷卻線圈271相對于冰激凌制造碗的縱軸272同軸。在該特定的例子中，電感線圈位于冷卻線圈的徑向外部。
[0171]在現(xiàn)有的冰激凌制造機130的冷卻系統(tǒng)中(如圖12所示)，壓縮機131壓縮冷卻氟利昂氣體，使其變?yōu)闊岬母邏悍簹怏w。這種熱氣體通過了一系列第一線圈132，以便驅(qū)散其熱量，并且其冷凝為液體。氟利昂液體通過了安全閥133，并且在此過程中，其蒸發(fā)而變成冷的低壓氟利昂氣體。該冷氣體經(jīng)過了一系列第二線圈134，所述第二線圈134允許氣體吸收熱量并且對冰激凌容器或碗15內(nèi)的空氣降溫。
[0172]如圖13所示，逆循環(huán)系統(tǒng)140使用壓縮機131逆向泵送氟利昂氣體，并且與對冰激凌腔室的冷卻正好相反，其反而對氣體加熱。受熱的加壓氣體142借助第二線圈134對碗15加熱,然后在通過第一線圈132之前,逆向通過了安全閥143。
[0173]混合是冰激凌制作流程中不可分割的部分。不論是將預(yù)混合物的原始配料混合進冰激凌底料中，還是在冷凍碗內(nèi)對冰激凌進行攪拌。目前，冰激凌機器僅僅在冷凍過程中對冰激凌進行混合。由于冰激凌碗在邊上冷卻的事實，有必要采取混合動作，該動作將碗內(nèi)的全部容納物暴露于該冷凍表面。
[0174]當(dāng)前，冰激凌制造機具有可旋轉(zhuǎn)的刀片組合，這種刀片組合通常具有兩個刀片或攪拌棒，每個的作用各不相同。一方面，攪拌棒將冰激凌混合物薄層沉淀在冷凍碗的側(cè)邊。另一個攪拌棒刮除碗的該側(cè)邊，以便將薄的局部冷凍的冰激凌混合物清掉，進而準(zhǔn)備沉淀新層。正是這種持續(xù)的分層和刮除動作逐漸能夠讓冰激凌桶內(nèi)的所有容納物冷凍并且形成冰激凌。
[0175]在制作冰激凌時，混合的速度也至關(guān)重要。旋轉(zhuǎn)太快的刀片將不會高效，因為冰激凌混合物可能沒有足夠的時間在冰激凌碗的表面冷卻。旋轉(zhuǎn)太慢的刀片將消耗較長時間來形成冰激凌，并且由于不能夠?qū)⒆懔靠諝庖牖旌衔镏?，因此冰激凌無法變輕、變松軟。
[0176]如圖14所示，當(dāng)攪拌棒或刀片組合以類似于在圍繞刀片中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤上的一個點的路徑的方式移動時，出現(xiàn)行星動作150。碗15保持靜止。在該例子中，支撐著刀片161的輪轂160圍繞其自身的中心162轉(zhuǎn)動，因為輪轂圍繞碗163的中心運行。因此，刀片僅僅與碗之間出現(xiàn)周期性接觸，并且兩個相對的刀片161、164與碗15交替接觸。
[0177]冰激凌制作過程中的星運動的好處遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的簡單混合配料的做法。
[0178]首先，不像常規(guī)的刀片(其一側(cè)進行刮除，另一側(cè)進行分層)，行星混合動作在雙側(cè)161、164上均使用了刮刀。在優(yōu)選實施例中，刀片由軟質(zhì)硅酮邊緣165制成，在此，刀片可以壓縮以確保有效刮除。
[0179]由于軸的每回旋轉(zhuǎn)過程中，無法將冰激凌從碗刮除，允許在較長時段內(nèi)對冰激凌進行冷卻。結(jié)果，相對于標(biāo)準(zhǔn)的用于將更多空氣引入冰激凌混合物中的旋轉(zhuǎn)刀片，軸也可以旋轉(zhuǎn)的更快。與標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)刀片比較，這些事實的結(jié)合有助于讓冰激凌形成的更快、更松軟。
[0180]如前文提到的那樣，為了制作冰激凌，刀片需要以特定的速度旋轉(zhuǎn)，以確保冰激凌有效冷凍。用于在制作蛋奶底料時進行的混合或攪拌所需要的刀片速度很慢。因此，本技術(shù)結(jié)合了可變刀片速度功能，借此，根據(jù)用戶希望的冰激凌混合物的混合快慢，用戶可以調(diào)節(jié)刀片速度。
[0181]可以電子方式(比如使用電位計)或機械方式(比如使用可變速度電機或齒輪箱)實現(xiàn)可變的刀片速度。
[0182]冰激凌制作中的另一方面是在完成循環(huán)后將冰激凌從攪拌棒和冰激凌桶中去掉。在從碗中去掉冰激凌之前，用戶通常首先將冰激凌攪拌棒拆除，以便允許接觸更多的冰激凌。
[0183]冰激凌攪拌棒上的兩個刀片形成角度的原因有兩個。一個原因是促進冰激凌的向上運動(刮除的一側(cè))，而另一個原因是促進相反的向下運動(分層的一側(cè))。該動作確保冰激凌混合良好，因為除了刀片的旋轉(zhuǎn)動作之外，其還允許混合物的垂直運動。
[0184]由于冰激凌的均勻度及攪拌棒形狀的緣故，普遍做法是通過噴射將冰激凌粘附到攪拌棒上。用戶的問題是從攪拌棒和碗中刮掉冰激凌，以便將容器內(nèi)的所有冰激凌除掉。
[0185]如圖15-18所示，刀片或攪拌棒170可以相對于輪轂171而樞轉(zhuǎn)到垂直位置。通過這種方式，在攪拌棒退出的過程中，用于冰激凌粘附的水平表面區(qū)域較少。通過攪拌棒本身的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運動，攪拌棒170本身將自動在有角度(圖15)與垂直(圖16)之間變向。當(dāng)?shù)镀鏁r針旋轉(zhuǎn)時(從頂部觀察)，冰激凌混合物提供的施加到樞轉(zhuǎn)的攪拌棒上的阻力將迫使刀片進入有角度或傾斜的位置(圖15)，并且當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)時，將返回垂直位置(圖16、17)。
[0186]在另一個例子中，為了在形成冰激凌后更容易獲得冰激凌(參考圖19-21)，刀片保持于混合位置(圖18、20)，并且當(dāng)?shù)镀碾姍C化旋轉(zhuǎn)逆向時，將鉸接或旋轉(zhuǎn)到水平平坦的位置(圖 19、21)。
[0187]平坦的水平刀片180將允許有更大的空間來插入冰激凌勺子，以便在沒有刀片妨礙的情況下從碗內(nèi)取出冰激凌。
[0188]當(dāng)?shù)镀鏁r針旋轉(zhuǎn)時，冰激凌混合物提供的阻力將迫使刀片進入有角度位置(圖15)，并且當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)時，將返回水平位置。
[0189]在另一個有或沒有折疊刀片的變型實施例中，如圖22、23所示，冰激凌沿著冰激凌攪拌棒噴出。從而不必通過將冰激凌攪拌棒拆除來從桶內(nèi)刮除冰激凌。
[0190]為實現(xiàn)這點，形成了作為底座組合191 一部分的底座190。硅酮環(huán)193位于所述底座的周緣192上，硅酮環(huán)193在從碗15內(nèi)去掉時有效地對碗的側(cè)邊刮除，從而確保在攪拌棒的退出過程中，可以收集到盡可能多的冰激凌。軟質(zhì)硅酮用于在一直使用的過程中不會對冰激凌桶的側(cè)壁造成損壞。
[0191]圖28展示了鉸接的刀片組合的一個例子。在冰激凌噴射模式中，電機將以逆時針方向280驅(qū)動刀片。由于刀片281形狀的緣故，刀片將折平而盡可能地接近碗的底部。水平軸頸282將每個刀片281與輪轂283連接起來。圖29展示了由于輪轂283的順時針旋轉(zhuǎn)而具有垂直方位的一個刀片290。冰激凌混合物作用于刀片上的壓力將刀片提升到垂直或攪拌的方向上。
[0192]雖然參考特定的構(gòu)造細(xì)節(jié)揭露了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解:本發(fā)明通過舉例的方式來提供，而不是對發(fā)明范圍或本意的限制。在本發(fā)明的冰激凌制造機需要可變速度電機運行或任何形式的電機速度或電機位置監(jiān)視的程度上，這可以通過霍爾傳感器300的方式實現(xiàn)，所述霍爾傳感器300與位于電機輸出軸302 (或動力車的其他部位)上的霍爾換能器301結(jié)合使用。另一種監(jiān)視電機輸出軸速度或位置(比如圖31所示)的方法是使用業(yè)界所知的計數(shù)盤310。
[0193]如圖32所示，用于冰激凌制造機的蓋子10用于將在其內(nèi)制作冰激凌的可拆除容器遮蓋起來。蓋子具有環(huán)繞下邊緣的卡口安裝部。蓋子410具有圓形周邊412。周邊412具有一對相對并且直立的耳部413。耳部413樞轉(zhuǎn)地支撐樞轉(zhuǎn)蓋子部414。蓋子部414具有倒U形溝道415，U形溝道415優(yōu)選地具有端壁416。當(dāng)蓋子部關(guān)閉時，所述U形溝道形成了手柄，并且與耳部413的形狀吻合(參考圖34)。
[0194]在優(yōu)選實施例中，蓋子410大致有一半被大體上為半圓形的凹陷蓋子部417所遮擋，所述蓋子部417與周邊412 —體成型。蓋子部417包括在周邊412的底部延伸的橫向的直立連接板418。連接板418形成了蓋子10內(nèi)的弧形凹陷部419的墻壁，進而改進了握持性。蓋子部417與墻壁418共同支撐具有面向下方的開口 421的一體軸頸420。所述開口適于容納轉(zhuǎn)軸的上部，所述轉(zhuǎn)軸上安裝冰激凌制作攪拌棒，或攪拌棒組合的一部分。軸頸420用于穩(wěn)定冰激凌制作攪拌棒的旋轉(zhuǎn)運動。
[0195]蓋子414的旋轉(zhuǎn)部具有環(huán)形或O形副手柄422。借助該手柄，用戶可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(打開和關(guān)閉)蓋子段414，所述旋轉(zhuǎn)軸線位于主U形手柄部或溝道415的中心。如圖32所示，這種結(jié)果提供了穩(wěn)固的橫向手柄415，以便讓蓋子10脫開，同時提供了較大的蓋子開口 423 (參考圖33)，混合配料經(jīng)由該開口而添加到冰激凌混合物中。
[0196]如圖35所示，冰激凌制造機440具有外蓋441及上表面442，上表面442上設(shè)置用戶界面443。用戶界面具有中心圖形顯示器面板444及多個控制件445，控制件445允許用戶操作機器并且表示冰激凌制作過程中的偏好。上表面442也具有用于容納可拆除冰激凌制作容器的主開口 446。容器優(yōu)選地具有熱導(dǎo)性比如由鋁或鋼制成，并且具有一體成型的直立中心管部448，用于容納從主開口 446的底部延伸的旋轉(zhuǎn)電機軸449。容器447容納具有位于上部的接頭451的混合刀片450，接頭451用于容納旋轉(zhuǎn)軸449的上端部452。混合刀片450固定在圓柱芯體453上，芯體453沿著管部448的長度延伸，并且在旋轉(zhuǎn)時由管部448提供穩(wěn)定性。因此，刀片450可以從容器447拆除，并且容器447可以從主開口 446拆除。在運轉(zhuǎn)時，主軸449轉(zhuǎn)動刀片450，扭矩力施加到容器447上。因此，在刀片旋轉(zhuǎn)時，容器沒有旋轉(zhuǎn)，容器的上部設(shè)置一對相對的突出部，該對突出部與形成于中心開口 446的開口部或上部區(qū)域的凹陷部456接合。在優(yōu)選實施例中，突出部454、455被壓入容器447的邊緣區(qū)域457，并且適于容納鉸接的線狀手柄458或收容在容器447的開口部459內(nèi)的欄桿。
[0197]如圖36所示，用戶界面443包括中心圖形顯示器444。該顯示器包括分段的圖形指示器460。指示器可具有任何形狀。在該例子中，指示器為線性。指示器460包括多個區(qū)段，區(qū)段被依次激活以表示冰激凌的硬度。指示器461的一端表示最軟的冰激凌或冷凍甜食。另一端462表示最硬的冰激凌和冷凍甜食。在該例子中，可以通過用戶可操作的旋鈕463選擇所制作的具體冰激凌或冷凍甜食的軟硬。旋鈕將信號提供給裝置的微處理器。微處理器將同時接收與電機速度或表示旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動車的速度。當(dāng)?shù)陀谪?fù)荷時，電機或驅(qū)動車將緩慢轉(zhuǎn)動。較硬的冰激凌將引起較大的電機負(fù)荷，因此旋轉(zhuǎn)速度將較慢。故此，指示器部460的每個區(qū)段465代表獨特和預(yù)定的電機或驅(qū)動車旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)電機或驅(qū)動車慢至所選擇的速度時，根據(jù)微處理器檢測到的輸出或速度傳感器，冰激凌制作流程將停下。這將需要讓主電機和冷凍壓縮機停止。所述裝置適于通過周期性旋轉(zhuǎn)刀片并且測量最終的電機或驅(qū)動車旋轉(zhuǎn)速度讓冰激凌維持預(yù)選的硬度。在實際旋轉(zhuǎn)速度低于用戶預(yù)選的速度或硬度時，電機和壓縮機將被打開，直到旋轉(zhuǎn)速度傳感器表明已經(jīng)再次達到了預(yù)選的硬度。如圖36所示，顯示給用戶的冰激凌硬度范圍涵蓋了軟冰激凌、冰糕、冷凍酸奶、意式冰激凌及冰激凌。在該例子中，每個區(qū)段465的激活表示朝著右手方向的硬度增加。
[0198]如圖37所示，用戶界面包括可選的可聽提醒。通過形成了界面443 —部分的用戶可操作按鈕471打開和關(guān)閉可聽提醒特征。當(dāng)借助按鈕471選擇可聽提醒功能時，圖形顯示器444的一部分472顯示符號，該符號向用戶表示已經(jīng)選擇了可聽提醒。當(dāng)冰激凌制作流程結(jié)束后，可聽提醒發(fā)出聲音?？陕犔嵝训穆曇艨梢詾槁曊{(diào)、語音或音樂473。音樂473可以為在用戶腦海中與冰激凌關(guān)聯(lián)的曲調(diào)或曲調(diào)的一部分。選擇器按鈕471可以從多個不同的音樂曲調(diào)或曲調(diào)片段473進行選擇。
[0199]如圖38所示，冰激凌制造機具有堅硬的機座480。機座支撐著電機安裝件(該圖未不)，電機安裝件對電機481的垂直軸進行定位。電機的輸出軸具有小齒輪H,其轉(zhuǎn)動第一中間驅(qū)動齒輪G。第一中間驅(qū)動齒輪G具有與小齒輪H嚙合的一組外圍輪齒。中間驅(qū)動齒輪G同時具有第二及較小的圓形齒輪I，圓形齒輪I的齒數(shù)少于與小齒輪H嚙合的外圍齒輪。第二齒輪I驅(qū)動傳送帶482，優(yōu)選地為帶齒的傳送帶，所述傳送帶將扭矩傳遞給減速齒輪F。減速齒輪F用于驅(qū)動主軸，所述主軸轉(zhuǎn)動冰激凌制作刀片。這種裝置可以在具有不同電力要求的國家銷售。故此，可以將辦理制作機座480裝配到120V或220-240V的電機內(nèi)，其中，兩種電機類型具有相同的安裝類型。由于電機扭矩用來監(jiān)視冰激凌硬度，因此，不論使用何種電機，電機的有效扭矩應(yīng)當(dāng)恒定。
[0200]因此，如圖39所示，樞轉(zhuǎn)安裝件491用于將電機492支撐在機座480上。在該例子中，安裝支架491具有用來支撐三個電機安裝軸襯483、484、485的位置。借助與電機安裝件491 一體成型的軸襯固持軛狀物或插座將彈性軸襯483、484、485維持在其位置并且防止其旋轉(zhuǎn)。其中一個插座大體上為圓形(圖未示)，并且固持具有中心開口的圓形軸襯483。另外兩個插座486、487為長方形，因此適于容納長方形軸襯484、485。由于軸襯(484、485)的形狀為長方形，因此可以將兩個不同類型的軸襯插入長方形插座486、487中。第一組長方形軸襯484、485具有位于第一位置的安裝緊固件開口 488。第一組長方形軸襯484、485與圓形軸襯483 —起提供了用于第一電機的第一安裝方位。通過將長方形軸襯484、485變?yōu)榫哂械诙M位置不同的安裝緊固件開口(圖未示)的第二組長方形軸襯(圖未示)，電機安裝件483的有效位置可以圍繞固持在圓形軸襯483內(nèi)的緊固件轉(zhuǎn)動。
[0201]如圖40、41所示，圍繞穿過了圓形軸襯483的緊固件的輕微轉(zhuǎn)動允許讓電機492固持在機座的兩個不同位置。在這兩個位置，可以使用相同的中間驅(qū)動齒輪G和減速齒輪F。然而，針對電機安裝件的每個方位，由于電機位置不同，因此，中間齒輪G與減速齒輪F的中心線之間的距離可以改變。圖40展示了中間齒輪G與減速齒輪F的中心線之間的距離A。圖41展示了中間齒輪G與減速齒輪F的中心線之間的距離B。
[0202]雖然可以設(shè)置彈性驅(qū)動帶，優(yōu)選地，針對圖40、41描述的兩個不同電機安裝選項，可使用兩個不同的驅(qū)動帶494、495。
[0203]在備選實施例中，可以對齒輪“I”(如圖38所示)進行變更，以便包含不同齒數(shù)，進而產(chǎn)生所需要的扭矩。這將改變齒輪“I”的直徑(例如，如圖40、41所示)，進而，不同電機位置允許每個電機類型(或電力)使用相同的驅(qū)動帶長度。
[0204]如圖42、43所示，結(jié)合圖38_41揭露的中間軸承和電機安裝件提供了可以與兩種不同電機結(jié)合使用的可調(diào)電機安裝件501。如圖42、43所示，電機安裝件501圍繞三個彈性電機安裝件502的其中之一轉(zhuǎn)動。其它的電機安裝件扣環(huán)位置適于容納可互換的彈性扣環(huán)505。因此，對于一個電機而言，將第一個扣環(huán)506標(biāo)記為“240V”，將第二個扣環(huán)505A標(biāo)記為“120V”。兩個扣環(huán)505、505A具有其位于不同位置的緊固件容納開口 508、509。以軸襯插座側(cè)壁的固定部為參照，第一彈性電機安裝扣環(huán)5050具有參照間隔D，而另一個彈性電機安裝扣環(huán)505A提供了參照間隔E。這種結(jié)構(gòu)允許電機安裝件具有兩個不同位置，如圖
42、43所示。在一個方位上，電機安裝件提供了電機軸與攪拌棒驅(qū)動軸A之間的有效中心線分割，而在第二個方位上，電機與攪拌棒驅(qū)動軸之間的中心線間隔為B。
[0205]如圖44所示，可以通過提供如圖44所示的兩個分離但固定的電機安裝件510、511來解決上述問題:在相同的機座內(nèi)使用尺寸相同但扭矩不同的不同電機。在該例子中，電機安裝件具有同類型的機座安裝位置512、513、514和512a、513a和514a。然而，每個電機安裝件510、511具有不同的插座，用于收容緊固件，所述緊固件將電機固持在電機安裝件上。第一組電機安裝位置515設(shè)置在第一電機安裝件上,而第二組電機安裝位置516設(shè)置在第二電機安裝件511上。
[0206]圖45展示了用于讓冰激凌保持預(yù)選硬度的方法流程圖。方法包括步驟:
[0207]步驟602:典型地通過選擇啟動按鈕而啟動冰激凌制作流程。啟動后，方法進行到步驟604。
[0208]步驟604:顯示操作，比如點亮圍繞啟動/停止按鈕的燈，使其從白色變?yōu)榧t色。方法進行到步驟606。
[0209]步驟606:控制冰激凌制造機，讓電機打開而壓縮機關(guān)閉。方法進行到步驟608。
[0210]步驟608:測量刀片速度。方法進行到步驟610。[0211]步驟610:如果冰激凌制造機的運行時間短于預(yù)定時段(比如180分鐘)，那么方法進行到步驟612?；?，方法進行到步驟630。
[0212]步驟612:如果已經(jīng)達到了預(yù)定的刀片速度，方法進行到步驟614?；?，方法進行到步驟640。
[0213]步驟614:如果冰激凌制造機的運行時間短于第二預(yù)定時段(比如90分鐘)，并且未處于“保持冷卻”模式，方法進行到步驟616?；?，方法進行到步驟660。
[0214]步驟616:控制冰激凌制造機，讓電機開啟。方法進行到步驟618。
[0215]步驟618:如果壓縮機在過去的預(yù)定時段內(nèi)(比如從開啟后的2分鐘)已經(jīng)打開，方法進行到步驟620?；颍椒ㄟM行到步驟622。
[0216]步驟620:控制冰激凌制造機，讓電機開啟，并且讓壓縮機關(guān)閉。方法進行到步驟618。
[0217]步驟622:控制冰激凌制造機，讓電機開啟，并且讓壓縮機也打開。方法進行到步驟 608。
[0218]步驟630:從步驟610開始，告訴用戶冰激凌已經(jīng)做好，比如通過在液晶顯示器上顯示“就緒”及“拆除刀片”。方法進行到步驟632。
[0219]步驟632:顯示操作完成，比如點亮圍繞啟動/停止按鈕的燈，使其從紅色變?yōu)榘咨７椒ㄟM行到步驟634。
[0220]步驟634:進入并且保持“待機模式”。
[0221]步驟640:從步驟612開始，告訴用戶冰激凌已經(jīng)做好，比如通過在液晶顯示器上顯示“就緒”。方法進行到步驟642，以便進入“保持冷卻模式”。
[0222]步驟642:可選地，通過比如發(fā)出聲音或“蜂鳴聲”或播放曲調(diào)(60秒鐘)(通常僅在第一次進入“保持冷卻模式”時)來提醒用戶。方法進行到步驟644。
[0223]步驟644:如果壓縮機已經(jīng)開啟，方法進行到步驟646?；?，方法進行到步驟652。
[0224]步驟646:控制冰激凌制造機，讓電機關(guān)閉，并且讓壓縮機打開。方法進行到步驟648。
[0225]步驟648:將定時器延時比如10秒。方法進行到步驟650。
[0226]步驟650:控制冰激凌制造機，讓電機關(guān)閉，并且讓壓縮機也關(guān)閉。方法進行到步驟 654。
[0227]步驟652:控制冰激凌制造機，讓電機關(guān)閉，并且讓壓縮機也關(guān)閉。方法進行到步驟 654。
[0228]步驟654:將定時器延時比如I分鐘。方法進行到步驟608。
[0229]步驟660:從步驟614開始，告訴用戶冰激凌已經(jīng)做好，比如通過在液晶顯示器上顯示“就緒”。方法進行到步驟622，以便進入“暫停模式”。
[0230]步驟662:可選地，通過比如發(fā)出聲音或“蜂鳴聲”或播放曲調(diào)(60秒鐘)(通常僅在第一次進入“暫停模式”時)來提醒用戶。方法進行到步驟664。
[0231]步驟664:控制冰激凌制造機，讓電機打開，并且讓壓縮機關(guān)閉。方法進行到步驟666。
[0232]步驟666:將定時器延時比如10分鐘。方法進行到步驟668。
[0233]步驟668:控制冰激凌制造機，讓電機打開，并且讓壓縮機打開。方法進行到步驟670。
[0234]步驟670:將定時器延時比如5分鐘。方法進行到步驟608。
[0235]參考步驟612，冰激凌制造機通過步驟640進入“保持冷卻模式”。如果達到了所需要的RPM，則電子器件可以在一定的時隔內(nèi)再次啟動電機，以便檢查/維持冰激凌的均勻度。
[0236]參考步驟614，冰激凌制造機通過步驟660進入“暫停模式”。應(yīng)當(dāng)理解:可能存在這樣的情形:冰激凌沒有冷凍(比如引入了酒精)。因此，如果冰激凌制造機的電子器件模塊沒有在設(shè)定的時段內(nèi)(比如90分鐘)檢測冰激凌已經(jīng)達到正確均勻度，則冰激凌制造機可以告訴用戶就緒。
[0237]參考步驟618，冰激凌制造機可以控制壓縮機。應(yīng)當(dāng)理解:頻繁地開啟關(guān)閉壓縮機是不可取的。該定時器可以在開啟和關(guān)閉壓縮機之間設(shè)置最小的時段間隙(比如2分鐘)。
[0238]參考步驟634，冰激凌制造機可以關(guān)閉。
[0239]應(yīng)當(dāng)理解:當(dāng)在冰激凌制造機內(nèi)攪拌冰激凌時，隨著混合物變硬，存在整個混合物將粘附到刀片并且獨立于桶而旋轉(zhuǎn) 的機會(取決于配料)。如果發(fā)生了這種情況，借助速度或扭矩傳感特征確定冰激凌的狀態(tài)是不可能的，尤其因為桶的側(cè)壁提供的摩擦或阻力非常小。
[0240]應(yīng)當(dāng)理解:從質(zhì)地和均勻度考慮，“美國冰激凌”與“意式冰激凌”不同。冰激凌通常由奶油制成，有時為雞蛋，并且具有很多乳脂。而意式冰激凌通常包含較少的乳脂，而牛奶的濃度則較高。與美國冰激凌比較，意式冰激凌口感醇厚，因為進去的空氣很少。美國冰激凌通常讓更多的空氣進入，并且形成了較輕的質(zhì)地。
[0241]為了制作傳統(tǒng)的意式冰激凌，必須讓較少空氣進入甜食內(nèi)，同時將冰激凌保持所需要的硬度。降低冰激凌攪拌棒的速度不會產(chǎn)生需要的效果，因為這會影響冷凍甜食的質(zhì)地和均勻度。為了制作傳統(tǒng)的意式冰激凌，商業(yè)單元通常采用更大更有效的冷卻系統(tǒng)來更快地冷卻甜食，進而讓甜食達到需要的硬度，而不需要實質(zhì)上操控攪拌棒的速度。例如，通過更快地冷卻甜食，可以在更短的時間內(nèi)并且攪拌很少的情況下讓甜食達到需要的均勻度，這有助于提供需要的意式冰激凌質(zhì)地和均勻度。
[0242]制造可以實現(xiàn)商業(yè)單元冷卻性能的消費型/家用系統(tǒng)有一定困難，主要由于相關(guān)商業(yè)技術(shù)的成本和尺寸的緣故?？梢詫ⅰ邦A(yù)冷”特征融合到消費型/家用系統(tǒng)中。
[0243]在一個實施例中，在引入基本的意式冰激凌混合物之前，“預(yù)冷”特征可以啟動冰激凌制造機內(nèi)的冷卻系統(tǒng)。這可以冷卻機器的內(nèi)部元件，以及冰激凌腔室，以便在將基本的意式冰激凌混合物引入機器腔室之前，機器將在減小/變冷的溫度下運行。這樣有效縮短了意式冰激凌達到需要的均勻度的時間，進而縮短了對混合物的攪拌量。
[0244]在一個實施例中，在準(zhǔn)備基本的意式冰激凌混合物時(通常需要幾分鐘)，可以使用“預(yù)冷”特征，從而使得機器具有足夠時間預(yù)冷-優(yōu)選地冷卻到優(yōu)化的運行溫度。當(dāng)機器達到合適的運行溫度，適于引入基本的意式冰激凌混合物時，顯示在液晶顯示器上的“就緒”指示器可以告訴用戶。然后，機器啟動攪拌流程。
[0245]舉例而言，在功能的預(yù)冷階段，冰激凌攪拌棒可保持靜止。攪拌棒的運行通常不必要，因為這僅僅產(chǎn)生額外噪聲，并且對內(nèi)部構(gòu)件產(chǎn)生磨損和撕扯。如果在預(yù)冷階段將甜食的基本混合物引入了冰激凌腔室中(位于可拆除的冰激凌桶內(nèi)部)，比如由于用戶根本不了解指令，則腔室內(nèi)的容納物將得到冷卻，而不會受到轉(zhuǎn)動的攪拌棒提供的混合。隨著時間的推移，最靠近腔室冷墻的混合物開始冷凍，而靠近腔室中心的混合物則維持液體。在預(yù)冷過去后制作冰激凌時，存在攪拌棒不能運行的可能性，因為冷凍的冰激凌環(huán)繞可拆除桶的周圍，阻止了桶的運行。
[0246]多種手段可以克服該問題:用戶在預(yù)冷階段提前將甜食的基本混合物引入腔室。參考圖46A、46B，在一個實施例中，冰激凌制造機可以自動檢測何時已經(jīng)插入了可拆除桶，這既可以通過位于冷卻腔室底部的機械開關(guān)實現(xiàn)，也可以通過分別位于機器內(nèi)部即可拆除桶內(nèi)部的簧片開關(guān)與磁塊實現(xiàn)。當(dāng)檢測到插入了可拆除桶時，可以自動啟動混合攪拌棒的運行，以便攪拌混合物，進而限制腔室/桶周圍的預(yù)先冷凍。
[0247]圖46A展示了可拆除桶700與冰激凌腔室710之間的接合的一個實施例。機械開關(guān)元件712位于冷卻腔室的底部。隨著桶700降低位置進入腔室內(nèi)，桶與機械開關(guān)元件接觸，進而發(fā)送信號，命令處理器元件/軟件714在預(yù)冷階段啟動冰激凌攪拌棒的運行。
[0248]圖46B展示了可拆除桶720與冰激凌腔室730之間的接合的一個實施例。小型磁性開關(guān)元件722可位于可拆除桶內(nèi)，并且通常具有防水密封件723。當(dāng)桶降低位置進入腔室內(nèi)時，磁性簧片開關(guān)元件732可以檢測磁性開關(guān)元件722的存在。磁性簧片開關(guān)元件732可以發(fā)送信號，命令處理器元件/軟件734在預(yù)冷階段啟動冰激凌攪拌棒的運行。
[0249]在另一個實施例中，定時組件可以結(jié)合到攪拌棒的運行中。例如，如果在第一預(yù)定階段內(nèi)(比如第一個10分鐘)沒有啟動圍繞可拆除冰激凌桶周圍的冷凍，則定時器可以在該階段之后的“預(yù)冷”階段內(nèi)啟動攪拌棒的運行。即使在“預(yù)冷”階段內(nèi)將甜食基本混合物插入了冷卻腔室內(nèi)，攪拌棒的自動運行可以攪拌混合物，從而限制腔室/桶周圍的預(yù)先冷凍。
[0250]圖47展示了與冰激凌制造機一起使用的可拆除刀片組合800的實施例。刀片可以從機器(或蓋子)的靜止部朝下延伸，以便提供阻力，限制混合物隨著攪拌棒組合圍繞桶(或容器)轉(zhuǎn)動。刀片組合800包括可相對于冰激凌桶850固定的支撐部件810。
[0251]在該實施例的例子中，每個支撐部件端部812、814固定在分別由冰激凌制造機殼體852、854提供的凹陷內(nèi)，以便限制兩者之間的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解:冰激凌制造機殼體852、854提供的凹陷也可以容納一對位于桶(或容器)上部的相對的突出部，進而，桶限定了面向外部的凹陷，用于收容支撐部件端部812、814。
[0252]支撐部件開孔816可以進一步容納攪拌棒856的輪轂。
[0253]突出的刀片820可以提供增強(或額外)的阻力，以便限制冰激凌混合物在桶(或容器)850內(nèi)的轉(zhuǎn)動。
[0254]應(yīng)當(dāng)理解:在文中，一些實施例描述為方法或方法的一些步驟的組合，其可以由計算機系統(tǒng)的處理器或由執(zhí)行功能的其他裝置執(zhí)行。因此，具有用于執(zhí)行該方法或該方法步驟的必要指令的處理器形成了用于執(zhí)行該方法或該方法步驟的裝置。此外，文中設(shè)備實施例中描述的元件為裝置的舉例，用于執(zhí)行功能，所述功能由用于實施本發(fā)明的元件執(zhí)行。
[0255]在備選實施例中，一個或多個處理器作為獨立裝置運行，或通過比如網(wǎng)絡(luò)連接到其他處理器。在聯(lián)網(wǎng)配置的情況下，在服務(wù)器-客戶端網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，一個或多個處理器可以在服務(wù)器或客戶端的機器的容限內(nèi)運行?；蛟邳c對點或分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，作為對等機器運行。
[0256]因此，文中描述的每個方法的實施例為計算機可讀載體媒介的形式，所述計算機可讀載體媒介執(zhí)行一些列指令，比如用于執(zhí)行一個或多個處理器的計算機程序。
[0257]除非另有特別描述，從以下討論可知且被理解:整個說明書中借助術(shù)語比如“處理”、“運算”、“計算”、“確定”等進行的討論指的是計算機或計算系統(tǒng)，或類似的電子計算裝置的動作和/或處理，其操控和/或轉(zhuǎn)換物理形式比如電子、參量表述的數(shù)據(jù)為其他表述為類似物理參量的數(shù)據(jù)。
[0258]類似地，術(shù)語“處理器”指的是任何裝置或裝置的一部分，其處理比如來自寄存器或內(nèi)存中的電子數(shù)據(jù)，以便將該電子數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為比如可存儲在寄存器和/或內(nèi)存中的其他電子數(shù)據(jù)?！坝嬎銠C”或“計算機器”或“計算平臺”可以包括一個或多個處理器。
[0259]在一個實施例中，文中描述的方法可由一個或多個處理器執(zhí)行，所述處理器接受計算機可讀(也稱為機器可讀)的代碼，所述代碼包括一組指令，當(dāng)一個或多個處理器運行該指令時，執(zhí)行文中描述的至少一個方法?？梢园ㄈ魏文軌驁?zhí)行一組制定了需要采取的動作的指令(串行或其他形式)的處理器。
[0260]除非文中清楚地要求，在整個說明書和權(quán)利要求中，詞語“包括”等應(yīng)解釋為包含的意思，而不是排除或窮盡的意思，也就是說，是包括但不限于的含義。
[0261]類似地，應(yīng)當(dāng)注意:權(quán)利要求中使用的術(shù)語“連接”不應(yīng)解釋為僅僅限制于直接連接。可以使用術(shù)語“連接”、“連結(jié)”及其衍生詞。應(yīng)當(dāng)理解:這些術(shù)語相互之間不是旨在互為同義詞。因此，裝置A連接到裝置B的表達范圍不應(yīng)當(dāng)限制為裝置或系統(tǒng)內(nèi)的裝置A的輸出端與裝置B的輸入端直接相連。其指的是:A的輸出端與B的輸入端之間存在路徑，所述路徑可以包括其他裝置或設(shè)備?！斑B接”可以指兩個或多個元件之間直接物理接觸或電接觸，或兩個或多個元件之間沒有直接接觸，但仍然互相配合或互相作用。
[0262]在文中，除非特別指出次序形容詞“第一”、“第二”、“第三”等的用法來描述共同主體，其僅表示引用類似主體的不同例子而已，并不意味著這樣描述的主體臨時地、在空間上、在排序上或以任何方式必須具有給定的順序。
[0263]在整個說明書中對“單個實施例”或“一個實施例”的引用表示結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在至少一個實施例中。因此，在說明書的多個位置出現(xiàn)的短語“在單個實施例”或“在一個實施例”并不必然表不同一個實施例，但可以表不同一個實施例。另外，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將理解:可以任何適當(dāng)方式將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合到一個或多個實施例中。
[0264]類似地，應(yīng)當(dāng)理解:在本發(fā)明的上述示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時在單個實施例、附圖或其描述中組合起來，以便簡化說明書，并且有助于理解一個或多個發(fā)明特性。然而，這種描述方式不應(yīng)當(dāng)解釋為表明要求保護的發(fā)明還需要除了每個權(quán)利要求中明確引用的特征之外的其他特征。而是，正如后附的權(quán)利要求所表明的那樣，本發(fā)明的特性并不在于前文描述的單個實施例中的所有特征。因此，說明書之后的權(quán)利要求明確融合于說明書中，其中每個權(quán)利要求本身表示本發(fā)明單獨的實施例。
[0265]此外，雖然文中描述的一些實施例包括了一些特征，而沒有包括其它實施例中的特征，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為:不同實施例的特征組合也在發(fā)明范圍內(nèi)，并且形成了不同的實施例，正如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解的那樣。比如，在接下來的權(quán)利要求中，任何要求保護的實施例均可以任何方式組合起來。
[0266]在所提供的說明書中，描述了許多特定的細(xì)節(jié)。然而，應(yīng)當(dāng)理解:可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實施本發(fā)明的實施例。在其它場合中，并沒有詳細(xì)展示周知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以使說明書容易理解。
[0267]雖然結(jié)合具體的例子描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:本發(fā)明可以多種其他方式實施。
[0268]應(yīng)當(dāng)理解:發(fā)明的實施例可以基本上由文中描述的特征組成?；蛘?，發(fā)明的實施例可以由文中描述的特征組成。文中示例性揭露的發(fā)明可以在不具有文中沒有特別揭露的任何元件的情況下實施。
【權(quán)利要求】
1.一種制造冰激凌的裝置，所述裝置包括: 具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體； 受到所述主體支撐并且用于收容冰激凌混合物的冷卻腔室，所述攪拌棒適于移動所述冰激凌混合物； 用于檢測冰激凌混合物硬度測量值的傳感器模塊； 與所述傳感器模塊連接以便接收表示硬度測量值的信號的處理器模塊，所述處理器模塊適于控制一個或多個攪拌棒的運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機速度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入功率，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊接收表示輸入功率的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入電流，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊接收表示輸入電流的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
8.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于:所述信號隨著時間而產(chǎn)生的差異表示冰激凌混合物的硬度水平。
9.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于:所述冷卻腔室適于收容其內(nèi)包含冰激凌混合物的可拆除桶。
10.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于:在冰激凌混合物達到所選擇的硬度后，所述處理器模塊周期性地讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒運行，以便攪拌冰激凌混合物，進而讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
11.根據(jù)前述任何一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于:在告訴用戶將所述混合物引入冷卻腔室之前，處理器模塊周期性地讓冷卻元件運行預(yù)定時段。
12.—種如結(jié)合在附圖4-5中展示的發(fā)明的任何一個實施例描述的制造冰激凌的裝置。
13.—種制造冰激凌的裝置，所述裝置包括: 具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體； 受到所述主體支撐并且用于收容冰激凌混合物的冷卻腔室，所述冷卻腔室與冷卻元件連接，以便冷卻冰激凌混合物； 適于控制一個或多個攪拌棒的運行的處理器模塊； 其中，在冰激凌混合物達到所選擇的硬度后，處理器模塊周期性地讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒運行，以便攪拌冰激凌混合物，進而讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于:所述冷卻元件周期性地運行，以便讓冰激凌混合物實質(zhì)上保持所選擇的硬度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于進一步包括:用于檢測冰激凌混合物硬度測量值的傳感器模塊；所述處理器模塊與所述傳感器模塊連接以便接收表示硬度測量值的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的速度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入功率，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊接收表示輸入功率的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視驅(qū)動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的電機的輸入電流，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊接收表示輸入電流的信號，以便讓調(diào)節(jié)器運行，進而維持恒定的電機速度。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述傳感器模塊監(jiān)視冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值。
22.根據(jù)權(quán)利要求15-21中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述信號隨著時間而產(chǎn)生的差異表示冰激凌混合物的硬度水平。
23.根據(jù)權(quán)利要求15-22中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述冷卻腔室適于收容其內(nèi)包含冰激凌混合物的可拆除桶。
24.一種如結(jié)合在附圖3、14中展示的發(fā)明的任何一個實施例描述的制造冰激凌的裝置。
25.一種制作甜食的裝置，所述裝置包括: 具有一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的主體； 受到所述主體支撐并且用于收容甜食混合物的冷卻腔室，所述冷卻腔室與冷卻元件連接，以便冷卻甜食混合物； 適于控制一個或多個攪拌棒的運行的處理器模塊； 其中，在引入甜食混合物之前，處理器模塊讓冷卻元件運行，以便對冷卻腔室預(yù)先冷卻。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于:在指示用戶將甜食混合物引入之前，所述處理器模塊讓冷卻元件運行預(yù)定時段， 所述攪拌棒在預(yù)定時段內(nèi)保持靜止。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于:所述攪拌棒在預(yù)定時段內(nèi)保持靜止。
28.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊監(jiān)視甜食混合物的任何提前引入；并且在檢測到甜食混合物的任何提前引入時，所述處理器自動啟動一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒，以便對混合物進行攪拌。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-28中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊對可拆除桶插入冷卻腔室進行監(jiān)視。
30.根據(jù)權(quán)利要求25-29中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述冷凍甜食為意式冰激凌。
31.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述處理器模塊對可拆除桶插入冷卻腔室進行監(jiān)視。
32.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述冷卻腔室收容可拆除桶，所述冷卻腔室與桶之間具有互相配合的接合元件，用于限制兩者之間的相對旋轉(zhuǎn)。
33.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:用于讓一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒的運行的電機化的驅(qū)動車至少局部位于所述冷卻腔室上方。
34.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒具有樞轉(zhuǎn)部，在攪拌棒彈出過程中，所述樞轉(zhuǎn)部在實質(zhì)上垂直的方向上樞轉(zhuǎn)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于:通過攪拌棒的選擇性旋轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)部自動位于傾斜方向與實質(zhì)上垂直的方向之間。
36.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述攪拌棒具有與腔體的內(nèi)表面鄰接的基座元件，所述腔體內(nèi)含混合物，以便在將攪拌棒拆除時提取混合物。
37.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述一個或多個可旋轉(zhuǎn)攪拌棒以行星運動的方式移動，以便僅僅周期性地與含有混合物的腔體的內(nèi)表面接觸。
38.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:機座支持最少兩個電機安裝方向，以便容納至少兩個不同電機的相應(yīng)一個，從而使得備選的機械接頭可以作用于電機與攪拌棒之間，以便當(dāng)使用兩個不同電機的其中任意一個時，可以獲得實質(zhì)上類似的扭矩輸出。
39.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:蓋子位于所述冷卻腔室的上方，所述蓋子支撐著樞轉(zhuǎn)部，以便提供開口，進而能夠?qū)⑵渌淞咸砑拥交旌衔镏校鰳修D(zhuǎn)部實質(zhì)上在蓋子的周緣延伸。
40.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置包括用于控制對所述冷卻腔室加熱的加熱元件。
41.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置在混合物達到預(yù)定硬度后提供可聽提醒。
42.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置包括用戶界面，從而讓用戶選擇甜食類型，用戶的選擇用于對攪拌棒的運行進行配置，并且用于控制作用于攪拌棒的扭矩。
43.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置包括用于指示混合物溫度的溫度感應(yīng)元件。
44.一種結(jié)合在附圖和/或例子展示的發(fā)明的任何實施例描述的制作冰激凌或意式冰激凌的裝置。
【文檔編號】G05B19/04GK103649748SQ201280020857
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月14日
【發(fā)明者】理查德·霍爾, 艾迪·修, 洛卡納·莎貝思卡拉·魏德娜佳美·侗 申請人:布瑞威利私人有限公司