專利名稱：彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)及其自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)及其自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種用于自平衡電動(dòng)兩輪 車轉(zhuǎn)向裝置的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，自平衡電動(dòng)兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置主要有兩種操作結(jié)構(gòu)，一種是擺動(dòng)式，另外一 種是轉(zhuǎn)動(dòng)式。在擺動(dòng)式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)軸水平地設(shè)置在支撐平臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸的一端與一擺 桿相連，操作者在轉(zhuǎn)向時(shí)操縱設(shè)置于擺桿上端的把手帶動(dòng)擺桿從初始的中間位置向左或向 右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與該擺桿相連的水平轉(zhuǎn)軸由初始位置圍繞該水平轉(zhuǎn)軸的中軸線沿順時(shí)針 方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到該水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，并將反映該轉(zhuǎn) 動(dòng)角度變化量的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至該自平衡兩輪車的控制系統(tǒng)，從而控制該車輛的轉(zhuǎn)向。在 轉(zhuǎn)動(dòng)式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)軸豎立在支撐平臺(tái)上，操作者在轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)手或腿的操作帶動(dòng)設(shè) 置于轉(zhuǎn)軸上端的把手向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與該把手相連的轉(zhuǎn)軸由初 始位置圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到該轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，并將反映該轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化量的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至該自平衡兩輪車的控制系 統(tǒng)，從而控制該車輛的轉(zhuǎn)向。[0003]在上述的兩種轉(zhuǎn)向裝置中，都需要考慮在操作者撤銷施加給轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 后、能夠使該轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)軸以及把手或擺桿自動(dòng)回復(fù)到初始位置的復(fù)位問(wèn)題。在現(xiàn)有的 擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置中，雖然設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，但存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不耐用的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種當(dāng)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后、能 夠使轉(zhuǎn)軸復(fù)位到初始位置的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用。[0005]本實(shí)用新型所要解決的進(jìn)一步的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種采用了上述彈性復(fù)位機(jī) 構(gòu)的自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置，在操作者撤銷施加給自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 后，該自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置的把手或擺桿可自動(dòng)復(fù)位到初始位置。[0006]本實(shí)用新型提供了一種彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸和機(jī)架；其特點(diǎn)是，該彈性復(fù)位機(jī) 構(gòu)還包括彈性復(fù)位元件；轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有凹槽；彈性復(fù)位元件的一端固定在機(jī)架上， 另一端伸入凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸由一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元件彎曲變形；當(dāng)驅(qū) 使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件產(chǎn)生的彈性復(fù)位力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到所述 的初始位置。[0007]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，所述的彈性復(fù)位元件為可彈性彎曲變形的板或棒，所 述的板或棒由金屬、塑料或者橡膠制成。[0008]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，彈性復(fù)位元件為鋼板彈簧，鋼板彈簧包括疊放的多塊 鋼片，該多塊鋼片包括一主鋼片和相互對(duì)稱地分別設(shè)置于該主鋼片兩側(cè)的多塊副鋼片；主 鋼片和副鋼片的一端固定在機(jī)架上，主鋼片的另一端伸入轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)。[0009]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架包括機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的一對(duì)凸耳； 彈性復(fù)位元件的一端嵌設(shè)在該一對(duì)凸耳之間，并通過(guò)螺紋緊固件與該一對(duì)凸耳相連。[0010]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)軸水平地安裝于機(jī)架上。[0011]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架包括機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的軸承座，轉(zhuǎn) 軸上套設(shè)有軸承，該軸承安裝在軸承座上。[0012]上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，在機(jī)架本體上設(shè)有一對(duì)軸承座，在轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一對(duì) 軸承，該一對(duì)軸承分別安裝在該一對(duì)軸承座上。[0013]本實(shí)用新型還提供了一種自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括把手和彈性 復(fù)位機(jī)構(gòu)；其中，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、機(jī)架和彈性復(fù)位元件；轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有凹 槽；彈性復(fù)位元件的一端固定在機(jī)架上，另一端伸入凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸由一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元件彎曲變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件產(chǎn)生 的彈性復(fù)位力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到所述的初始位置；其中，轉(zhuǎn)軸豎立在自平衡兩輪車的支 撐平臺(tái)上，把手與轉(zhuǎn)軸的上端連接，并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該彈性復(fù)位機(jī) 構(gòu)的機(jī)架為該自平衡兩輪車的車架，所述的車架設(shè)置在支撐平臺(tái)上。[0014]本實(shí)用新型還提供了一種自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括擺桿和彈性 復(fù)位機(jī)構(gòu)；其中，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、機(jī)架和彈性復(fù)位元件；轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有凹 槽；彈性復(fù)位元件的一端固定在機(jī)架上，另一端伸入凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸由一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元件彎曲變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件產(chǎn)生 的彈性復(fù)位力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到所述的初始位置；其中，擺桿與轉(zhuǎn)軸的一端連接，并可帶 動(dòng)轉(zhuǎn)軸圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的機(jī)架為該自平衡兩輪車的支撐平臺(tái)， 轉(zhuǎn)軸水平地安裝于支撐平臺(tái)上。[0015]上述的自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置，其中，支撐平臺(tái)包括支撐平臺(tái)本體和設(shè)置在支 撐平臺(tái)本體上的軸承座，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有軸承，該軸承安裝在軸承座上。[0016]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)[0017]1、本實(shí)用新型的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)主要通過(guò)一彈性復(fù)位元件提供的彈性變形力實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)軸的復(fù)位。當(dāng)轉(zhuǎn)軸由初始位置向順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元 件向一側(cè)彎曲變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件所產(chǎn)生的彈性復(fù)位 力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到初始位置。該彈性復(fù)位元件可拆卸地固定在機(jī)架上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且 容易制造及安裝；[0018]2、本實(shí)用新型采用鋼板彈簧作為彈性復(fù)位元件，更加堅(jiān)固耐用，并且復(fù)位控制精度高。


[0019]圖。[0020]圖1是采用本實(shí)用新型的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪車一個(gè)實(shí)施例的總體示意圖2是圖1的局部放大示意圖，示出了本實(shí)用新型彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。圖3是圖2的A-A方向首I]面不意圖。圖4是本實(shí)用新型彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的A-A方向剖面示意圖，其中，擺桿處于初始位置。[0024]圖6是圖4的A-A方向剖面示意圖，其中，擺桿處于擺動(dòng)位置。
具體實(shí)施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步說(shuō)明。[0026]圖1示出了一種采用轉(zhuǎn)動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置的自平衡兩輪車100的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖 2是圖1的P部分的局部放大示意圖。圖3是圖2的A-A方向剖面示意圖。[0027]參考圖1至圖3。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸1、機(jī)架2和 彈性復(fù)位元件3。轉(zhuǎn)軸I豎立在該自平衡兩輪車100的支撐平臺(tái)110上，轉(zhuǎn)軸I的上端與 自平衡兩輪車的把手120相連，并可在把手120的帶動(dòng)下圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)。在 本實(shí)施例中，機(jī)架2為自平衡兩輪車的車架，車架設(shè)置在支撐平臺(tái)110上。轉(zhuǎn)軸I可以是一 實(shí)心軸或一管狀體。轉(zhuǎn)軸I的外周面上設(shè)有凹槽11。彈性復(fù)位元件3的一端固定在機(jī)架2 上，另一端伸入凹槽11內(nèi)。伸入凹槽11內(nèi)的彈性復(fù)位元件3的另一端可以與凹槽壁連接 或者不連。[0028]彈性復(fù)位元件可采用可彈性彎曲變形的板或棒，板或棒由金屬、塑料、橡膠等材料 制成。在一具體實(shí)施方式
中，彈性復(fù)位元件3可采用鋼板彈簧。該鋼板彈簧包括疊放的多 塊鋼片，該多塊鋼片包括一主鋼片31和相互對(duì)稱地分別設(shè)置于該主鋼片31兩側(cè)的多塊副 鋼片32 ;主鋼片31和副鋼片32的一端固定在機(jī)架2上，主鋼片31的另一端伸入轉(zhuǎn)軸的凹 槽11內(nèi)。機(jī)架2包括機(jī)架本體21、設(shè)置在機(jī)架本體21上的一對(duì)凸耳22以及設(shè)置在機(jī)架本 體上的一對(duì)軸承座23。鋼板彈簧3的一端嵌設(shè)在該一對(duì)凸耳22之間，并通過(guò)螺紋緊固件 與該一對(duì)凸耳22相連。該螺紋緊固件可采用螺栓41，在鋼板彈簧以及一對(duì)凸耳22上均設(shè) 有通孔，螺栓41穿過(guò)鋼板彈簧以及一對(duì)凸耳上的通孔，與螺母42連接，使鋼板彈簧與機(jī)架 2之間實(shí)現(xiàn)了可拆卸式連接。轉(zhuǎn)軸I上套設(shè)有一對(duì)軸承(圖中未示出)，該一對(duì)軸承分別安裝 在一對(duì)軸承座23上。在另一實(shí)施方式中，該鋼板彈簧也可僅由一塊彈性鋼片組成。[0029]當(dāng)操作者要操作自平衡電動(dòng)兩輪車向一側(cè)方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，可將把手120向該側(cè)方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)與把手120相連的轉(zhuǎn)軸I施加一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)軸I可從一初始位置向順時(shí)針 方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一端伸入凹槽內(nèi)的彈性復(fù)位元件3因轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)且另一端被固定 而朝一側(cè)方向發(fā)生彎曲變形。當(dāng)操作者松開把手120、驅(qū)使轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，轉(zhuǎn)軸 I在彈性復(fù)位元件3的彈性復(fù)位力的作用下可以復(fù)位到原來(lái)的初始位置，并同時(shí)帶動(dòng)把手 120回轉(zhuǎn)至初始位置，同時(shí)彎曲的彈性復(fù)位元件也恢復(fù)原狀。[0030]圖4至圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的應(yīng)用于擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置的彈性復(fù) 位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸la、機(jī)架2a和 彈性復(fù)位元件3a。在該實(shí)施例中，機(jī)架2a為自平衡兩輪車的支撐平臺(tái)。轉(zhuǎn)軸Ia水平地安 裝于機(jī)架2a上，轉(zhuǎn)軸的一端與擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置的擺桿5固定連接，并可在擺桿5的帶動(dòng)下 圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線IOa轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸Ia的外周面上設(shè)有凹槽11a。彈性復(fù)位元件3a的一 端固定在機(jī)架2上,另一端伸入凹槽Ila內(nèi)。[0031]彈性復(fù)位元件3a可采用鋼板彈簧。鋼板彈簧包括疊放的多塊鋼片，該多塊鋼片包 括一主鋼片31a和相互對(duì)稱地分別設(shè)置于該主鋼片31a兩側(cè)的多塊副鋼片32a ;主鋼片31a 和副鋼片32a的一端固定在機(jī)架2a上，主鋼片31a的另一端伸入轉(zhuǎn)軸的凹槽Ila內(nèi)。機(jī)架 2a包括機(jī)架本體21a、設(shè)置在機(jī)架本體21a上的一對(duì)凸耳22a以及設(shè)置在機(jī)架本體上的一對(duì)軸承座23a。鋼板彈簧3a的一端嵌設(shè)在該一對(duì)凸耳22a之間，并通過(guò)螺紋緊固件與該一 對(duì)凸耳22a相連。該螺紋緊固件可采用螺栓41a，在鋼板彈簧以及一對(duì)凸耳22a上均設(shè)有通 孔，螺栓41a穿過(guò)鋼板彈簧以及一對(duì)凸耳上的通孔，與螺母42a連接，使鋼板彈簧與機(jī)架2a 之間實(shí)現(xiàn)了可拆卸式連接。轉(zhuǎn)軸Ia上套設(shè)有一對(duì)軸承(圖中未示出)，該一對(duì)軸承分別安裝 在一對(duì)軸承座23a上。[0032]當(dāng)操作者要操作自平衡兩輪車向一側(cè)方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，可將擺桿5向該側(cè)方向擺動(dòng)， 從而對(duì)與擺桿5相連的轉(zhuǎn)軸Ia施加一轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)軸Ia從初始位置向順時(shí)針方向或逆時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一端伸入凹槽內(nèi)的彈性復(fù)位元件3a因轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)且另一端被固定而朝一側(cè)方 向發(fā)生彎曲變形。當(dāng)操作者松開擺桿5、驅(qū)使轉(zhuǎn)軸Ia轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，轉(zhuǎn)軸Ia在彈性復(fù) 位元件3a的彈性復(fù)位力的作用下可以復(fù)位到原來(lái)的初始位置，并同時(shí)帶動(dòng)擺桿5回至初始 的中間位置，同時(shí)彎曲的彈性復(fù)位元件也恢復(fù)原狀。
權(quán)利要求1.一種彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸和機(jī)架；其特征在于，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括彈性復(fù)位元件；所述轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有凹槽；所述彈性復(fù)位元件的一端固定在所述的機(jī)架上， 另一端伸入所述的凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸由一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元件彎曲變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件產(chǎn)生的彈性復(fù)位力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到所述的初始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性復(fù)位元件為可彈性彎曲變形的板或棒，所述的板或棒由金屬、塑料或者橡膠制成。
3.如權(quán)利要求1所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性復(fù)位元件為鋼板彈簧， 所述的鋼板彈簧包括疊放的多塊鋼片，該多塊鋼片包括一主鋼片和相互對(duì)稱地分別設(shè)置于該主鋼片兩側(cè)的多塊副鋼片；所述主鋼片和所述副鋼片的一端固定在所述的機(jī)架上，所述主鋼片的另一端伸入轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架包括機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的一對(duì)凸耳；所述彈性復(fù)位元件的一端嵌設(shè)在該一對(duì)凸耳之間，并通過(guò)螺紋緊固件與該一對(duì)凸耳相連。
5.如權(quán)利要求1所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸水平地安裝于所述的機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求1或5所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架包括機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的軸承座，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有軸承，該軸承安裝在所述的軸承座上。
7.如權(quán)利要求6所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)架本體上設(shè)有一對(duì)軸承座，在所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承分別安裝在該一對(duì)軸承座上。
8.一種自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置包括把手和如權(quán)利要求1至4 中任何一項(xiàng)所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；其中，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸豎立在自平衡兩輪車的支撐平臺(tái)上，所述的把手與轉(zhuǎn)軸的上端連接，并可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的機(jī)架為該自平衡兩輪車的車架，所述的車架設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)上。
9.一種自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置包括擺桿和如權(quán)利要求1至4 中任何一項(xiàng)所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；其中，所述的擺桿與所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的一端連接，并可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的機(jī)架為該自平衡兩輪車的支撐平臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)軸水平地安裝于所述的支撐平臺(tái)上。
10.如權(quán)利要求9所述的自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的支撐平臺(tái)包括支撐平臺(tái)本體和設(shè)置在支撐平臺(tái)本體上的軸承座，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有軸承，該軸承安裝在所述的軸承座上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、機(jī)架和彈性復(fù)位元件；轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有凹槽；彈性復(fù)位元件的一端固定在機(jī)架上，另一端伸入凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸由一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該彈性復(fù)位元件彎曲變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后，該彈性復(fù)位元件產(chǎn)生的彈性復(fù)位力會(huì)帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸復(fù)位到所述的初始位置。本實(shí)用新型還公開了采用上述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪車轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)在操作者撤銷施加給自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩后，能夠使自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)復(fù)位到初始位置，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用。
文檔編號(hào)G05D1/08GK202827911SQ20122050098
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳家宸, 陳養(yǎng)彬 申請(qǐng)人:上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司