欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

臂架控制系統(tǒng)及泵車的制作方法

文檔序號:6266556閱讀:237來源:國知局
專利名稱:臂架控制系統(tǒng)及泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及泵車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種臂架控制系統(tǒng)及泵車。
背景技術(shù)
泵車又稱混凝土泵車,是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械,其結(jié)構(gòu)包括底盤部分、臂架系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)五大部分。臂架系統(tǒng)用于完成混凝土的輸送、布料,并支撐整車,保證其穩(wěn)定性。在泵車作業(yè)過程中,通過控制液壓系統(tǒng)的油路,為臂架提供動力,并控制臂架的啟動、運(yùn)行以及停止。如圖I所示,在傳統(tǒng)的泵車中,用戶通過推動遙控器發(fā)射機(jī)I的手柄輸入控制指令,遙控接收機(jī)2接收該指令后,生成與該指令相對應(yīng)的用于控制臂架多路閥3開合度的脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PMW)信號,開啟對應(yīng)的液壓油路,從而控制臂架4的運(yùn)作。但是,在需要啟動或停止臂架4時(shí),遙控接收機(jī)2接收到控制指令后,直接向臂架多路閥3輸出一個(gè)大的目標(biāo)電流,臂架4會從靜止 到快速運(yùn)動的狀態(tài),或從快速運(yùn)動的狀態(tài)到靜止的狀態(tài),這無疑會造成臂架4的劇烈晃動,影響作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性穩(wěn)定性較高的泵車控制系統(tǒng)及泵車。( 二)技術(shù)方案為解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種臂架控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括遙控裝置,與臂架控制器相連,向所述臂架控制器發(fā)送用戶指令對應(yīng)的控制指令;臂架控制器,與所述遙控裝置以及臂架多路閥相連,向所述臂架多路閥發(fā)送啟動信號,周期性向臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi),向所述臂架多路閥發(fā)送驅(qū)動所述臂架多路閥的目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號;臂架多路閥,與所述臂架控制器相連,根據(jù)所述驅(qū)動信號,開啟與臂架之間對應(yīng)的液壓油路。優(yōu)選地,所述遙控裝置進(jìn)一步包括遙控發(fā)射機(jī),向遙控及手機(jī)發(fā)送用戶指令;遙控接收機(jī),與所述臂架控制器相連,向所述臂架控制器發(fā)送所述用戶指令對應(yīng)的控制指令。優(yōu)選地,所述遙控接收機(jī)通過CAN總線與所述臂架控制器相連。優(yōu)選地,所述臂架控制器包括運(yùn)算器,根據(jù)所述控制指令計(jì)算所述目標(biāo)電流值;驅(qū)動器,用于向所述臂架多路閥發(fā)送啟動信號,周期性向所述臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向所述臂架多路閥發(fā)送所述目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號。優(yōu)選地,所述臂架控制器還包括反饋電路,連接于所述臂架控制器的輸出與所述臂架多路閥之間,采集所述臂架控制器發(fā)送至所述臂架多路閥的驅(qū)動信號并輸送至所述臂架控制器。優(yōu)選地,所述啟動信號為200mA。[0012]本實(shí)用新型還提供了一種泵車,所述泵車包括上述臂架控制系統(tǒng)。(三)有益效果本實(shí)用新型的臂架控制系統(tǒng)及泵車,通過增加臂架控制器來向臂架多路閥輸送可變的驅(qū)動信號,并最終使其達(dá)到目標(biāo)電流值,來控制臂架狀態(tài),避免了直接輸送目標(biāo)電流值帶來的狀態(tài)突變所可能出現(xiàn)的臂架劇烈晃動,提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,也進(jìn)一步提高了泵車作業(yè)的準(zhǔn)確性。

圖I為傳統(tǒng)的泵車中臂架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;圖2為依照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的臂架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖; 圖3為基于本實(shí)施方式的上述臂架控制系統(tǒng)的臂架控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提出的臂架控制系統(tǒng)及泵車,結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下。如圖2所示,依照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的臂架控制系統(tǒng)包括遙控發(fā)射機(jī)I、遙控接收機(jī)2、臂架控制器5、以及臂架多路閥3。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,用戶通過操作遙控發(fā)射機(jī)I的手柄輸入用戶指令,遙控發(fā)射機(jī)I通過無線的方式將該指令發(fā)送至遙控接收機(jī)2。遙控接收機(jī)2根據(jù)該用戶指令生成控制指令,并發(fā)送至臂架控制器5。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,遙控接收機(jī)2通過CAN總線與臂架控制器5相連,向臂架控制器5發(fā)送數(shù)字控制指令,在該數(shù)字控制指令中包含用戶所需要的臂架多路閥3的開合度信息。臂架控制器5根據(jù)遙控接收機(jī)2發(fā)送的控制指令,計(jì)算用戶所需要的臂架多路閥3的開合度,從而計(jì)算出所需要的臂架4的運(yùn)動速度及其對應(yīng)的目標(biāo)電流值。為了解決傳統(tǒng)的臂架控制中可能出現(xiàn)的狀態(tài)突變產(chǎn)生的晃動,在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,臂架控制器5向臂架多路閥3發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)使該驅(qū)動信號達(dá)到目標(biāo)電流值。該預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)設(shè)備的具體情況來設(shè)定,僅需滿足在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)驅(qū)動信號能夠達(dá)到目標(biāo)電流值且不致使臂架產(chǎn)生劇烈晃動即可。在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi),驅(qū)動信號可遵循一定的規(guī)律或任意變化,為控制需要,在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)周期性調(diào)整驅(qū)動信號,使其線性增長,或適當(dāng)調(diào)整每個(gè)周期內(nèi)驅(qū)動信號所占比重,并最終使其達(dá)到目標(biāo)電流值。但是,臂架控制器5發(fā)送的驅(qū)動信號需要首先滿足臂架4的啟動,通常,臂架4的啟動需要對應(yīng)向臂架多路閥3輸入200mA的電流,以避免調(diào)節(jié)死區(qū)。因此,臂架控制器5需在接收到遙控接收機(jī)2發(fā)送的控制指令后,首先向臂架多路閥3輸入200mA的啟動信號,再對驅(qū)動信號進(jìn)行調(diào)整。臂架多路閥3接收到驅(qū)動信號后,開啟與臂架4之間對應(yīng)的液壓油路,從而驅(qū)動臂架4。臂架控制器5包括運(yùn)算器以及驅(qū)動器。運(yùn)算器,用于根據(jù)遙控接收機(jī)2發(fā)送的控制指令計(jì)算目標(biāo)電流值;驅(qū)動器用于向臂架多路閥3發(fā)送啟動信號,以及周期性向臂架多路閥3發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向臂架多路閥3發(fā)送該目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,臂架控制器5還包括反饋電路。該反饋電路連接于臂架控制器5的輸出與臂架多路閥3之間,其實(shí)時(shí)采集臂架控制器5發(fā)送至臂架多路閥3的驅(qū)動信號并輸送回臂架控制器5,此時(shí)運(yùn)算器判斷反饋電路采集到的電流值是否是當(dāng)前時(shí)刻需要向臂架多路閥3的電流值,如若不是,則對下一時(shí)刻臂架控制器5發(fā)送的驅(qū)動信號進(jìn)行相適應(yīng)的補(bǔ)償調(diào)整,從而進(jìn)一步調(diào)整控制精度。如圖3所示,基于本實(shí)施方式的上述臂架控制系統(tǒng)的臂架控制方法包括步驟SI.用戶自遙控發(fā)射機(jī)輸入用戶指令,遙控接收機(jī)根據(jù)用戶指令生成控制指令;S2.臂架控制器根據(jù)該控制指令計(jì)算驅(qū)動臂架多路閥的目標(biāo)電流值,周期性向臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向臂架多路閥發(fā)送目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號;S3.臂架多路閥根據(jù)驅(qū)動信號,開啟與臂架之間對應(yīng)的液壓油路。其中,步驟S2還包括步驟S2. I臂架控制器向臂架多路閥發(fā)送啟動信號;·S2. 2臂架控制器根據(jù)該控制指令計(jì)算驅(qū)動所述臂架多路閥的目標(biāo)電流值,周期性向所述臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)使所述驅(qū)動信號達(dá)到所述目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號。在本實(shí)施方式的方法中,步驟S2. 3中還包括步驟臂架控制器實(shí)時(shí)采集發(fā)送至臂架多路閥的驅(qū)動信號并根據(jù)采集到的信號對下一時(shí)刻輸送至臂架多路閥的驅(qū)動信號進(jìn)行補(bǔ)償。本實(shí)用新型還提供了一種泵車,該泵車包括上述臂架控制系統(tǒng)。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員很容易想到的泵車的其它結(jié)構(gòu)(例如電子控制單元ECU、底盤系統(tǒng)以及泵送系統(tǒng)等等)在此不做贅述,也不應(yīng)作為對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型,而并非對本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇,本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種臂架控制系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括 遙控裝置,與臂架控制器相連,向所述臂架控制器發(fā)送用戶指令對應(yīng)的控制指令; 臂架控制器,與所述遙控裝置以及臂架多路閥相連,向所述臂架多路閥發(fā)送啟動信號,周期性向臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi),向所述臂架多路閥發(fā)送驅(qū)動所述臂架多路閥的目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號; 臂架多路閥,與所述臂架控制器相連,根據(jù)所述驅(qū)動信號,開啟與臂架之間對應(yīng)的液壓油路。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遙控裝置進(jìn)一步包括 遙控發(fā)射機(jī),向遙控及手機(jī)發(fā)送用戶指令; 遙控接收機(jī),與所述臂架控制器相連,向所述臂架控制器發(fā)送所述用戶指令對應(yīng)的控制指令。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遙控接收機(jī)通過CAN總線與所述臂架控制器相連。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述臂架控制器包括 運(yùn)算器,根據(jù)所述控制指令計(jì)算所述目標(biāo)電流值; 驅(qū)動器,用于向所述臂架多路閥發(fā)送啟動信號,周期性向所述臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向所述臂架多路閥發(fā)送所述目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述臂架控制器還包括 反饋電路,連接于所述臂架控制器的輸出與所述臂架多路閥之間,采集所述臂架控制器發(fā)送至所述臂架多路閥的驅(qū)動信號并輸送至所述臂架控制器。
6.如權(quán)利要求1-5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述啟動信號為200mA。
7.一種泵車,其特征在于,所述泵車包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的臂架控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架控制系統(tǒng)及泵車,涉及泵車技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括遙控裝置,輸入用戶指令,生成控制指令,并發(fā)送至臂架控制器;臂架控制器,向臂架多路閥發(fā)送啟動信號,計(jì)算驅(qū)動臂架多路閥的目標(biāo)電流值,周期性向臂架多路閥發(fā)送可變的驅(qū)動信號,并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向臂架多路閥發(fā)送目標(biāo)電流值對應(yīng)的驅(qū)動信號;臂架多路閥,根據(jù)驅(qū)動信號,開啟與臂架之間對應(yīng)的液壓油路。本實(shí)用新型的臂架控制系統(tǒng)及泵車,通過增加臂架控制器來向臂架多路閥輸送可變的驅(qū)動信號,并最終使其達(dá)到目標(biāo)電流值,來控制臂架狀態(tài),避免了直接輸送目標(biāo)電流值帶來的狀態(tài)突變所可能出現(xiàn)的臂架劇烈晃動,提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,也進(jìn)一步提高了泵車作業(yè)的準(zhǔn)確性。
文檔編號G05B19/04GK202677094SQ20122006090
公開日2013年1月16日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者李天順, 高孝宛, 朱關(guān)德 申請人:北京易斯路電子有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1
丰台区| 孙吴县| 台州市| 同仁县| 景宁| 同仁县| 古田县| 定结县| 施甸县| 安塞县| 泰兴市| 罗江县| 崇仁县| 息烽县| 满洲里市| 安塞县| 贵定县| 普兰县| 衡山县| 凤庆县| 常熟市| 崇礼县| 杂多县| 汕尾市| 玉树县| 伊通| 江城| 鄂托克旗| 门头沟区| 游戏| 漳浦县| 大余县| 武陟县| 云林县| 师宗县| 左权县| 咸宁市| 桂东县| 赤水市| 酒泉市| 都匀市|