專利名稱：一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置。該裝置包括操作手柄或按鍵、單片機、左步進電機、右步進電機、附屬機械控制機構。
背景技術：
內(nèi)窺鏡的窺頭轉(zhuǎn)動是內(nèi)窺鏡的一項主要功能，目前國內(nèi)的內(nèi)窺鏡窺頭控制多為機械裝置，通過旋鈕帶動傳動鋼絲來控制鋼絲輪，進而控制窺頭轉(zhuǎn)動，操作很不方便，機械機構復雜。也有一種內(nèi)窺鏡窺頭采用數(shù)碼控制裝置，如實用新型201020M2710.2，實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡窺頭控制的電子化，數(shù)字化，但只解決了一維平面的內(nèi)窺鏡窺頭控制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置，可以實現(xiàn)內(nèi)窺鏡窺頭二維控制的電子化，數(shù)字化。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括操作手柄或按鍵、單片機、左步進電機、右步進電機、附屬機械控制機構。其特征是操作手柄或按鍵連接單片機，單片機控制左步進電機、 右步進電機，左步進電機、右步進電機分別帶動附屬機械控制機構從而帶動內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)點本實用新型的優(yōu)點是利用手柄或按鍵、單片機、左步進電機、右步進電機、附屬機械控制機構控制內(nèi)窺鏡窺頭，達到窺頭在二維方向精準，輕巧，簡便控制的目的。結構簡單容易，體積比機械裝置小巧，實現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。

附圖是本實用新型結構示意圖，圖中1、操作手柄或按鍵，2、單片機，3、左步進電機，4、右步進電機，5附屬機械控制機構。
具體實施方式
如圖所示，操作信號通過操作手柄或按鍵1傳輸給單片機2，單片機2內(nèi)存儲有控制軟件，經(jīng)控制軟件處理后發(fā)出控制信號給左步進電機、右步進電機，驅(qū)動左步進電機，右步進電機正反轉(zhuǎn)，并精確控制轉(zhuǎn)動角度，左右步進電機分別帶動附屬機械控制機構，從而帶動窺頭實現(xiàn)二維方向的轉(zhuǎn)動。
權利要求1. 一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置，該裝置包括操作手柄或按鍵、單片機、左步進電機、右步進電機、附屬機械控制機構，其特征是操作手柄或按鍵連接單片機，單片機控制左步進電機、右步進電機，左步進電機、右步進電機分別帶動附屬機械控制機構從而帶動內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置。該裝置包括操作手柄或按鍵、單片機、左步進電機、右步進電機、附屬機械控制機構。利用手柄或按鍵控制單片機，單片機控制左步進電機、右步進電機，左步進電機、右步進電機帶動附屬機械控制機構控制內(nèi)窺鏡窺頭，結構簡單容易，體積比純機械裝置小巧，實現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。
文檔編號G05D3/12GK202331214SQ201120365580
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權日2011年9月26日
發(fā)明者吳琛, 吳繼奎, 霍軼杰 申請人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司