專利名稱：一種內窺鏡窺頭二維機械控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種內窺鏡窺頭二維機械控制裝置。該裝置包括操作手柄或按鈕、單片機、左步進電機、支架、左蝸桿、右蝸桿、左鋼絲輪、右牽引鋼絲、導向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進電機。
背景技術：
內窺鏡的窺頭轉動是內窺鏡的一項主要功能，目前國內的內窺鏡窺頭控制多為純機械裝置，通過旋鈕帶動傳動鋼絲來控制鋼絲輪，進而控制窺頭轉動，操作很不方便，機械機構復雜。也有一種內窺鏡窺頭數(shù)碼控制裝置，如實用新型201020M2710. 2，實現(xiàn)了內窺鏡窺頭控制的電子化，數(shù)字化，但只解決了一維平面的內窺鏡窺頭控制。
發(fā)明內容本實用新型提供一種內窺鏡窺頭二維機械控制裝置，可以與二維數(shù)碼控制裝置相結合實現(xiàn)內窺鏡窺頭二維控制的電子化，數(shù)字化。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括左步進電機、支架、左蝸桿、左蝸桿、左鋼絲輪、 左牽引鋼絲、導向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進電機。其特征是安裝在支架上的左步進電機、右步進電機分別與左蝸桿、右蝸桿連接，安裝在支架上的左蝸桿、右蝸輪分別與左鋼絲輪、右鋼絲輪連接，繞在左鋼絲輪、右鋼絲輪上的左牽引鋼絲、右牽引鋼絲分別與蛇骨節(jié)連接，內窺鏡窺頭安裝在蛇骨節(jié)。工作原理內窺鏡的操作手柄或按鍵的操作信號傳給單片機，單片機發(fā)出控制信號驅動左步進電機、右步進電機正反轉，步進電機驅動蝸桿蝸輪機構并實行減速，蝸輪上的鋼絲輪帶動牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動蛇骨節(jié)從而帶動窺頭在二維方向轉動。本實用新型的優(yōu)點本實用新型的優(yōu)點是利用蝸桿蝸輪機構實行減速，并帶動牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動蛇骨節(jié)從而帶動窺頭轉動，結構簡單容易，體積比齒輪機構小巧，與二維數(shù)碼控制裝置相結合，實現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。

附圖是本實用新型結構示意圖。圖中1、左步進電機，2、支架，3、左蝸桿，4、左蝸桿，5、左鋼絲輪，6、右牽引鋼絲，7、 導向座，8、軟管，9、蛇骨節(jié)，10、窺頭，11、右牽引鋼絲，12、右鋼絲輪，13、右蝸輪，14、右蝸桿、 15、右步進電機。
具體實施方式
如圖所示，內窺鏡的手柄或按鍵將操作電信號傳輸給單片機，經單片機控制軟件處理后發(fā)出控制信號驅動左步進電機，右步進電機正反轉，并精確控制轉動角度，左步進電機，右步進電機分別帶動左蝸桿、右蝸桿，通過左蝸輪、右蝸輪減速，由連接在左蝸輪、右蝸輪上的左鋼絲輪、右鋼絲輪帶動左牽引鋼絲、右牽引鋼絲，左右牽引鋼絲帶動蛇骨節(jié)，使安裝在蛇骨節(jié)上的窺頭實現(xiàn)二維方向的轉動。
權利要求1. 一種內窺鏡窺頭二維機械控制裝置，該裝置包括左步進電機、支架、左蝸桿、右蝸桿、左鋼絲輪、右牽引鋼絲、導向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進電機，其特征是安裝在支架上的左步進電機、右步進電機分別與左蝸桿、右蝸桿連接，安裝在支架上的左蝸桿、右蝸輪分別與左鋼絲輪、右鋼絲輪連接，繞在左鋼絲輪、右鋼絲輪上的左牽引鋼絲、右牽引鋼絲分別與蛇骨節(jié)連接，內窺鏡窺頭安裝在蛇骨節(jié)。
專利摘要本實用新型涉及一種內窺鏡窺頭二維機械控制裝置。該裝置包括步進電機、蝸桿蝸輪機構、牽引鋼絲、蛇骨節(jié)。步進電機驅動蝸桿蝸輪機構并實行減速，蝸輪上的鋼絲輪帶動牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動蛇骨節(jié)從而帶動窺頭轉動，結構簡單容易，體積比齒輪機構小巧，與二維數(shù)碼控制裝置相結合，實現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。
文檔編號G05D3/00GK202230391SQ20112036557
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權日2011年9月26日
發(fā)明者吳琛, 吳繼奎, 霍軼杰 申請人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司