內(nèi)窺鏡可回收手術(shù)施夾器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種內(nèi)窺鏡可回收手術(shù)施夾器。提供了一種手術(shù)施夾器并且其包括手柄組件和能夠選擇性地連接至手柄組件的外殼的內(nèi)窺鏡組件。該手柄組件包括外殼、樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼上并且從外殼延伸出的扳機，以及支撐在外殼內(nèi)并且能夠由扳機操作性地致動的驅(qū)動組件。內(nèi)窺鏡組件包括從外殼延伸出的軸組件，該軸組件包括外管和支撐在外管的遠(yuǎn)側(cè)端中并且從外管的遠(yuǎn)側(cè)端延伸出的一對鉗夾。
【專利說明】內(nèi)窺鏡可回收手術(shù)施夾器
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2015年3月10日提交的第62/130，724號美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過參考合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及一種手術(shù)施夾器。更具體地，本公開涉及具有可重復(fù)使用的手柄組件、可重復(fù)使用的軸組件以及一次性夾倉組件的內(nèi)窺鏡可回收(r印osable)手術(shù)施夾器。
【背景技術(shù)】
[0004]內(nèi)窺鏡吻合器和施夾器在本領(lǐng)域是已知的并且被用于很多截然不同的且有益的手術(shù)操作。在腹腔鏡檢查手術(shù)操作的情形下，通過插入穿過皮膚中的小的進(jìn)入切口的窄管或插管來進(jìn)入腹部的內(nèi)部。在身體中的別處執(zhí)行的微創(chuàng)操作通常稱作內(nèi)窺鏡操作。典型地，管或插管設(shè)備穿過提供入口的進(jìn)入切口而延伸到患者的身體中。入口允許外科醫(yī)生使用套管將多種不同的手術(shù)器械在此插入并且允許遠(yuǎn)離切口執(zhí)行手術(shù)操作。
[0005]在這些操作的大部分操作中，外科醫(yī)生常常必須使穿過一個或多個脈管的血液或另一液體的流動停止。外科醫(yī)生將常常對血管或另一導(dǎo)管施用手術(shù)夾子，以在操作期間防止體液流動穿過血管或另一導(dǎo)管。對于在進(jìn)入體腔期間施用單個夾子而言，內(nèi)窺鏡施夾器在本領(lǐng)域中是已知的。這種夾子通常由生物相容性材料來制造并且經(jīng)常被擠壓在脈管上。一旦施用至脈管，那么壓縮后的夾子使穿過該脈管的液體的流動停止。
[0006]能夠在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡檢查操作中于單次進(jìn)入體腔期間施用多個夾子的內(nèi)窺鏡施夾器在授予格林(Green)等人的共同受讓的美國專利第5，084，057和5，100,420號中進(jìn)行了描述，這兩個專利通過參考以其全部內(nèi)容合并于此。另一多功能內(nèi)窺鏡施夾器公開于授予普拉特(Pratt)等人的共同受讓的美國專利第5，607，436號中，其內(nèi)容也通過參考而全部合并于此。這些設(shè)備通常，盡管不是必要的，在單次手術(shù)操作期間使用。授予皮爾(Pier)等人的、其公開內(nèi)容通過參考而合并于此的第5，695，502號美國專利公開了一種可重復(fù)消毒的手術(shù)施夾器。該施夾器在單次插入到體腔期間推進(jìn)多個夾子并使其成形。該可重復(fù)消毒的施夾器構(gòu)造成接收可更換的夾子匣并與其協(xié)作，以便在單次進(jìn)入到體腔期間推進(jìn)多個夾子并使其成形。
[0007]在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡檢查操作期間，可能期望和/或必需的是根據(jù)待結(jié)扎的下面的組織或脈管而使用不同尺寸的手術(shù)夾子。為了減少手術(shù)施夾器的整體成本，期望單個手術(shù)施夾器能夠根據(jù)需要裝載不同尺寸的手術(shù)夾子并能夠發(fā)射不同尺寸的手術(shù)夾子。
[0008]相應(yīng)地，存在對于下述內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器的需求:所述內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器包括可重復(fù)使用的手柄組件、可重復(fù)使用的軸組件以及一次性夾倉組件，其中每個夾倉組件裝載有特定尺寸的夾子(例如，小號的、中號的或大號的)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本公開的方案，提供了一種手術(shù)施夾器并且其包括手柄組件和能夠選擇性地連接至手柄組件的外殼的內(nèi)窺鏡組件。手柄組件包括:外殼;扳機，其樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼上并且從外殼延伸出；以及驅(qū)動組件，其支撐在外殼內(nèi)并且能夠由扳機操作性地致動。驅(qū)動組件包括:連接至扳機的至少一個連桿(linkage)，所述至少一個連桿可滑動地支撐在外殼中；可滑動地支撐在外殼中的導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊操作性地連接至扳機;可滑動地支撐在導(dǎo)塊中的夾子推桿，所述夾子推桿包括位于其近側(cè)端處的凸緣;支撐在外殼中并且定位在夾子推桿的凸緣的遠(yuǎn)側(cè)的肘節(jié)，所述肘節(jié)是能夠在第一位置和第二位置之間致動的，其中所述肘節(jié)構(gòu)造成當(dāng)肘節(jié)處于第一位置時限制夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移；以及支撐在外殼中的推動桿，所述推動桿能夠由至少一個連桿接合以在第一位置和第二位置之間致動肘節(jié)。該內(nèi)窺鏡組件包括:從外殼延伸出的軸組件，所述軸組件包括外管；以及一對鉗夾，其支撐在外管的遠(yuǎn)側(cè)端中并且從外管的遠(yuǎn)側(cè)端延伸出，其中當(dāng)手柄組件的肘節(jié)處于第二位置時，一對鉗夾是自由的以使手術(shù)夾子在組織上成形。
[0010]所述至少一個連桿可包括第一端和第二端，連桿的第一端能夠樞轉(zhuǎn)連接至扳機并且連桿的第二端能夠樞轉(zhuǎn)連接至導(dǎo)塊使得扳機的致動將導(dǎo)塊向近側(cè)平移。
[0011]所述至少一個連桿的第一端與扳機可滑動地聯(lián)接至限定于外殼中的狹槽，使得在扳機致動時，至少一個連桿的第一端沿著所述狹槽乘行(ride)。
[0012]在使用時，隨著所述至少一個連桿的第一端沿著狹槽乘行，所述至少一個連桿可在推動桿上施加力，使得所述推動桿向近側(cè)平移以在肘節(jié)上施加力來將肘節(jié)從第一位置致動到第二位置。
[0013]肘節(jié)可以是彈簧加載的并且可包括使得肘節(jié)在第一位置中抵接凸緣的偏置件(bias)ο
[0014]在使用時，在第二位置中，在肘節(jié)與凸緣之間可存在間隙，使得夾子推桿能夠向遠(yuǎn)側(cè)平移以將凸緣定位在肘節(jié)遠(yuǎn)側(cè)。
[0015]驅(qū)動組件可進(jìn)一步包括作用在夾子推桿上以沿遠(yuǎn)側(cè)方向推動夾子推桿的偏置構(gòu)件。
[0016]在使用時，由肘節(jié)的偏置件施加的力可以大于由偏置構(gòu)件施加的作用于夾子推桿的力，使得偏置構(gòu)件在肘節(jié)處于第一位置時不能推動凸緣經(jīng)過肘節(jié)。
[0017]驅(qū)動組件可進(jìn)一步包括作用在扳機上以推動扳機至未致動位置的扳機復(fù)位彈簧。
[0018]在使用時，在第二位置中，偏置構(gòu)件可以作用在夾子推桿上以向遠(yuǎn)側(cè)推動夾子推桿，直到夾子推桿的凸緣抵接導(dǎo)塊。
[0019]在使用時，當(dāng)扳機被致動時，所述至少一個連桿可以同時接合推動桿和導(dǎo)塊，使得肘節(jié)處于第二位置且導(dǎo)塊向近側(cè)驅(qū)動抵接的凸緣經(jīng)過肘節(jié)。
[0020]根據(jù)本公開的另一方案，提供了一種手術(shù)施夾器并且其包括手柄組件和能夠選擇性地連接至手柄組件的外殼的內(nèi)窺鏡組件。手柄組件包括:外殼;扳機，其樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼上并且從外殼延伸出；以及驅(qū)動組件，其支撐在外殼內(nèi)并且能夠由扳機操作性地致動。驅(qū)動組件包括:可滑動地支撐在外殼中的遠(yuǎn)側(cè)連桿，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿包括第一端和第二端，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿的第二端連接至扳機;可滑動地支撐在外殼中的近側(cè)連桿，所述近側(cè)連桿包括第一端和第二端，所述近側(cè)連桿的第一端連接至扳機;可滑動地支撐在外殼中的鉗夾推進(jìn)器，鉗夾推進(jìn)器操作性地連接至扳機;可滑動地支撐在外殼中的導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊操作性地連接至扳機;可滑動地支撐在導(dǎo)塊中的夾子推桿，該夾子推桿包括位于其近側(cè)端處的凸緣;支撐在外殼中并且在夾子推桿的凸緣的遠(yuǎn)側(cè)定位的肘節(jié)，所述肘節(jié)是能夠在第一位置和第二位置之間致動的，其中該肘節(jié)構(gòu)造成當(dāng)肘節(jié)處于第一位置時限制夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移；以及支撐在外殼中的推動桿，所述推動桿能夠由近側(cè)連桿和遠(yuǎn)側(cè)連桿中的至少一個接合以在第一位置和第二位置之間致動肘節(jié)。
[0021 ]內(nèi)窺鏡組件包括:從外殼延伸出的軸組件，所述軸組件包括外管；以及一對鉗夾，其支撐在外管的遠(yuǎn)側(cè)端中并且從外管的遠(yuǎn)側(cè)端延伸出，其中當(dāng)手柄組件的肘節(jié)處于第二位置時，一對鉗夾是自由的以使手術(shù)夾子在組織上成形。
[0022]在一些實施例中，遠(yuǎn)側(cè)連桿、近側(cè)連桿與扳機可滑動地聯(lián)接至限定在外殼中的狹槽，使得在扳機致動時，遠(yuǎn)側(cè)連桿、近側(cè)連桿與扳機沿著所述狹槽乘行。
[0023]在使用時，扳機的致動可以將鉗夾推進(jìn)器向遠(yuǎn)側(cè)平移并且將導(dǎo)塊向近側(cè)平移。
[0024]在使用時，隨著近側(cè)連桿沿著狹槽乘行，近側(cè)連桿可以在推動桿上施加力使得推動桿向近側(cè)平移以在肘節(jié)上施加力來將肘節(jié)從第一位置致動到第二位置。
[0025]根據(jù)本公開的另一方案，提供了一種用于手術(shù)施夾器的驅(qū)動機構(gòu)，并且其包括夾子推桿和肘節(jié)。該夾子推桿包括位于其近側(cè)端處的凸緣并且構(gòu)造為遠(yuǎn)側(cè)平移以推進(jìn)手術(shù)夾子。
[0026]在一些實施例中，該驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)一步包括連桿和能夠由連桿接合以使肘節(jié)在第一位置和第二位置之間致動的推動桿。
[0027]該驅(qū)動機構(gòu)可以進(jìn)一步包括外殼。夾子推桿、肘節(jié)、連桿和推動桿可以都安置在外殼內(nèi)。
[0028]該驅(qū)動機構(gòu)可以進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼上并且從外殼延伸出的扳機，并且連桿連接至扳機。
【附圖說明】
[0029]在此參照附圖公開手術(shù)施夾器的具體實施例，其中:
[0030]圖1是根據(jù)本公開的可回收內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器的立體圖；
[0031]圖2是圖1的標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大圖；
[0032]圖3是圖1的手術(shù)施夾器的手柄組件在從其移除了外殼半部時的側(cè)視圖；
[0033]圖4是圖3的手柄組件的驅(qū)動組件的放大立體圖；
[0034I圖5A至圖5E是圖3和圖4中所圖示出的驅(qū)動組件的示意圖，示出了手術(shù)施夾器的扳機的致動；
[0035]圖6是手術(shù)施夾器的夾倉托盤的立體圖，其圖示出多個手術(shù)夾子裝載在該夾倉托盤中；以及
[0036]圖7是形成在脈管上的手術(shù)夾子的立體圖。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開的可回收內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器的實施例，其中相同參考標(biāo)號標(biāo)識相似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如附圖中所示且如下面的說明書中通篇描述的，習(xí)慣上講，當(dāng)參照在手術(shù)器械上的相對定位時，術(shù)語“近側(cè)”指代裝置的較靠近用戶的端部而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指代裝置的較遠(yuǎn)離用戶的端部。
[0038]現(xiàn)參照圖1至圖6，根據(jù)本公開的實施例的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器總體上被標(biāo)示為10。手術(shù)施夾器10通常包括手柄組件100、包括從手柄組件100朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件210的內(nèi)窺鏡組件200;以及能夠選擇性地裝載到內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210中的至少一個手術(shù)夾倉組件300 ο在實施例中，可以想到，軸210可以與手柄組件100整體地形成。在替代性的實施例中，可以想到，軸210可以選擇性地連接至手柄組件100。
[0039]簡單來說，內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210可以根據(jù)預(yù)期目的具有多種外徑，例如，該外徑諸如為約5mm或約10mm。進(jìn)一步地，軸組件210可以根據(jù)預(yù)期目的具有多種相對延長或縮短的長度，例如，該預(yù)期目的諸如是在肥胖外科手術(shù)操作中。在一個實施例中，在肥胖外科手術(shù)中，軸組件210可以具有介于約30cm和約40cm之間的長度。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)想到，軸組件210可以具有任意合適的長度并且本公開不局限于上面標(biāo)識長度中的任一種。
[0040]根據(jù)本公開，每個手術(shù)夾倉組件300可以裝載有多個手術(shù)夾子“C”(參見圖6)。多個手術(shù)夾子“C”可以是特定尺寸的(例如，小號手術(shù)夾子、中號手術(shù)夾子或大號手術(shù)夾子)。每個手術(shù)夾倉組件300構(gòu)造成選擇性地裝載到內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210中，并且由手柄組件100致動以發(fā)射裝載其中的多個手術(shù)夾子Y’并且使其在下面的組織和/或脈管“V”(參見圖7)上成形。
[0041]現(xiàn)在參照圖1和圖3，示出了手術(shù)施夾器10的手柄組件100。手柄組件100包括外殼102，該外殼102具有第一或右側(cè)半部102a和第二或左側(cè)半部102b。手柄組件100包括扳機104，其可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼102的右側(cè)半部102a和左側(cè)半部102b之間。扳機104由扳機復(fù)位彈簧104a(例如，彈簧)偏置到非致動狀態(tài)。
[0042]手柄組件100的外殼102可以由合適的塑料或熱塑性材料形成。手柄組件100包括可移除罩106等，其為施夾器10的驅(qū)動組件120提供入口。如圖3中所示，手柄組件100的外殼102進(jìn)一步包括限定環(huán)狀凸緣102d的鼻狀部102c。
[0043]手柄組件100包括操作性地連接至扳機104的驅(qū)動組件120。具體地，驅(qū)動組件120包括近側(cè)連桿122和遠(yuǎn)側(cè)連桿124。盡管未在附圖中示出，但可以想到，在一些實施例中，可以存在一對近側(cè)連桿122和一對遠(yuǎn)側(cè)連桿124。近側(cè)連桿122包括樞轉(zhuǎn)地連接至扳機104的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部122a和樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)塊130的近側(cè)聯(lián)接部122b。如圖4中所示，導(dǎo)塊130限定穿過其中的縱向延伸通道130a。
[0044]遠(yuǎn)側(cè)連桿124包括樞轉(zhuǎn)地連接至鉗夾推進(jìn)器146的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a和樞轉(zhuǎn)地連接至扳機104的近側(cè)聯(lián)接部124b。銷126將近側(cè)連桿122和遠(yuǎn)側(cè)連桿124樞轉(zhuǎn)地連接至扳機104。銷126還可滑動地布置在形成于相對的手柄半部102a、102b中的相對的弧形溝槽或狹槽102c中。通過這種方式，當(dāng)扳機104被致動時，銷126沿著相對的弧形溝槽102c乘行(見圖3至圖5E)，并且引起相對的近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部122b和遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a彼此分咼。
[0045]驅(qū)動組件120進(jìn)一步包括推動桿132，其具有遠(yuǎn)側(cè)端132a和近側(cè)端132b并且被支撐在限定于外殼102中的推動桿溝槽132c中。推動桿132構(gòu)造成在推動桿溝槽132c內(nèi)縱向地平移并且接合肘節(jié)134。肘節(jié)134是利用偏置件被彈簧加載的以用于繞樞轉(zhuǎn)點134a順時針旋轉(zhuǎn)(或沿第一方向的旋轉(zhuǎn))。正如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的，當(dāng)扳機104致動時，近側(cè)連桿122在推動桿132上施加沿近側(cè)方向驅(qū)動推動桿132的力。推動桿132轉(zhuǎn)而在肘節(jié)134上施加引起肘節(jié)134繞樞轉(zhuǎn)點134a逆時針(例如，沿著與第一方向相反的第二方向)旋轉(zhuǎn)的力。如圖3至圖5E中所示，推動桿132包括長度“A”。可以想到，推動桿132的長度“A”構(gòu)造成控制在接合肘節(jié)134之前推動桿132必須行進(jìn)的距離并且可以相應(yīng)地進(jìn)行選擇。
[0046]繼續(xù)參照圖3至圖5E，驅(qū)動組件120包括夾子推桿140，其被可滑動地支撐在手柄組件100的外殼102內(nèi)并且穿過外殼102。夾子推桿140包括支撐在其近側(cè)端140a上的凸緣142a以及在其遠(yuǎn)側(cè)端140b處形成的夾子推進(jìn)器聯(lián)接末端(未示出)。凸緣142a具有直徑“D”，使得凸緣142a在開始位置抵接肘節(jié)134。相應(yīng)地，當(dāng)肘節(jié)134處于圖3中所示的開始位置時，由肘節(jié)134防止夾子推桿140的遠(yuǎn)側(cè)平移。夾子推桿140定尺寸成使得當(dāng)肘節(jié)134被致動時，夾子推進(jìn)器聯(lián)接末端從手柄組件100的外殼102的鼻狀部102c突出。
[0047]偏置構(gòu)件144(例如，壓縮彈簧)插入在手柄組件100的外殼102和夾子推桿140的凸緣142a之間。偏置構(gòu)件144作用于夾子推桿140上以沿著遠(yuǎn)側(cè)方向偏置或推動夾子推桿140?？梢韵氲?，肘節(jié)134的順時針方向彈簧偏置產(chǎn)生比偏置構(gòu)件144的遠(yuǎn)側(cè)彈簧偏置大的力。相應(yīng)地，夾子推桿140在扳機104未致動時不能朝遠(yuǎn)側(cè)平移經(jīng)過肘節(jié)134。
[0048]驅(qū)動組件120進(jìn)一步包括被可滑動地支撐在手柄組件100的外殼102內(nèi)的鉗夾推進(jìn)器146。鉗夾推進(jìn)器146包括樞轉(zhuǎn)地連接至遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a的近側(cè)端146a，以及形成在鉗夾推進(jìn)器146的遠(yuǎn)側(cè)端146b處的鉗夾推進(jìn)器聯(lián)接末端146c。鉗夾推進(jìn)器146限定穿過其中的管腔146d，其用于將夾子推桿140接收其中并且使其能夠滑動經(jīng)過。鉗夾推進(jìn)器146定尺寸成使得其鉗夾推進(jìn)器聯(lián)接末端146c從手柄組件100的外殼102的鼻狀部102c突出。
[0049]繼續(xù)參照圖1至圖4，并且另外具體參照圖5A至圖7，下面示出并描述了手術(shù)施夾器10的發(fā)射行程。在手術(shù)夾倉組件300裝載于內(nèi)窺鏡組件200中的情況下，當(dāng)手柄組件100的扳機104被致動到完全致動位置時，多個手術(shù)夾子“C”的最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”被裝載到內(nèi)窺鏡組件200的一對鉗夾214中并且由該對鉗夾214成形。
[0050]具體地，圖5A圖示出了扳機104致動之前的驅(qū)動組件120，并且圖5B至圖5E細(xì)述了當(dāng)手術(shù)施夾器10被發(fā)射時驅(qū)動組件120的增量式致動。當(dāng)扳機104被沿箭頭“E”(參見圖3)的方向致動時，扳機104作用于近側(cè)連桿122上以使近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部122b沿著近側(cè)方向(如由圖3的箭頭標(biāo)示的)移動，并且作用于遠(yuǎn)側(cè)連桿124以使遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向(如由圖3的箭頭“G”標(biāo)示的)移動。進(jìn)一步地，近側(cè)連桿122的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部122a和遠(yuǎn)側(cè)連桿124的近側(cè)聯(lián)接部124b以由箭頭“H”標(biāo)示的方向沿著相對的弧形溝槽102c移動。
[0051]隨著近側(cè)聯(lián)接部122b沿著箭頭“F”的方向移動，近側(cè)連桿122接合推動桿132的遠(yuǎn)側(cè)端132a。轉(zhuǎn)而，推動桿132沿著推動桿溝槽132c平移以在肘節(jié)134上施加沿著逆時針(例如，第二)方向的旋轉(zhuǎn)力。如圖5B中所示，肘節(jié)134的逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生間隙“I”，該間隙“I”對于凸緣142a而言足以脫離肘節(jié)134，從而允許偏置構(gòu)件144伸展并且朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動夾子推桿140，直到夾子推桿140的凸緣142a抵接導(dǎo)塊130。
[0052]隨著手柄組件100的夾子推桿140沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，夾子推桿140接合內(nèi)窺鏡組件200，其轉(zhuǎn)而作用于倉組件300上以將最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”裝載到該對鉗夾214中。
[0053]一旦夾子推桿140的凸緣142a與導(dǎo)塊130抵接并且隨著扳機104進(jìn)一步沿著由箭頭“E”給定的方向致動，那么近側(cè)連桿122繼續(xù)使導(dǎo)塊130沿著近側(cè)方向移動，并且導(dǎo)塊130作用于夾子推桿140的凸緣142a上以沿著近側(cè)方向推動夾子推桿140。同時，如圖5C中所示，近側(cè)連桿122維持與推動桿132的遠(yuǎn)側(cè)端132a的接觸，使得推動桿132維持與肘節(jié)134的接觸。這樣轉(zhuǎn)而維持肘節(jié)134與凸緣142a之間的間隙“I”，使得導(dǎo)塊130能夠朝近側(cè)推動夾子推桿140，直到凸緣142a脫離肘節(jié)134(參見圖f5D)并且定位在肘節(jié)134的近側(cè)。
[0054]隨著夾子推桿140沿著近側(cè)方向移動，夾子推桿140接合內(nèi)窺鏡組件200，內(nèi)窺鏡組件200轉(zhuǎn)而接合手術(shù)夾倉組件300以沿近側(cè)方向推動剩余的多個手術(shù)夾子“C”。手術(shù)夾倉組件300使剩余的多個手術(shù)夾子“C”向近側(cè)撤回，直到多個手術(shù)夾子“C”中的每個剩余的夾子均被撤回。
[0055]正如上面所提到的，扳機104沿著箭頭“E”的方向的致動同樣作用在遠(yuǎn)側(cè)連桿124上以使遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向(如由圖3的箭頭“G”所標(biāo)示的)移動。隨著遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向推動鉗夾推進(jìn)器146。在鉗夾推進(jìn)器146連接至內(nèi)窺鏡組件200的情況下，隨著鉗夾推進(jìn)器146沿著由箭頭“G”標(biāo)示的遠(yuǎn)側(cè)方向移動，該對鉗夾214接近閉合位置。
[0056]在最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”裝載到該對鉗夾214中的情況下，隨著該對鉗夾214接近閉合位置，如圖7中所示，最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”在該對鉗夾214之間成形，例如成形在脈管“V”等上。
[0057]在最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”成形的情況下，通過扳機復(fù)位彈簧104a或者在扳機復(fù)位彈簧104a的幫助下，扳機104可以被釋放并且返回到未致動位置(見圖3)。當(dāng)扳機104返回到未致動位置時，扳機104作用于近側(cè)連桿122上以使導(dǎo)塊130沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，并且作用于遠(yuǎn)側(cè)連桿124上以使鉗夾推進(jìn)器146沿著近側(cè)方向移動。
[0058]具體地，如圖5E中所示，當(dāng)扳機104被釋放時，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部122a和近側(cè)聯(lián)接部124b沿著相對的弧形溝槽102c以由箭頭“J”標(biāo)示的方向移動。同時，近側(cè)聯(lián)接部122b沿著由箭頭“L”標(biāo)示的方向朝遠(yuǎn)側(cè)移動且遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部124a沿著由箭頭“M”標(biāo)示的方向朝近側(cè)移動。隨著遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部122a沿著由箭頭“J”標(biāo)示的方向移動且近側(cè)聯(lián)接部122b沿著由箭頭“L”標(biāo)示的方向移動，近側(cè)連桿122失去與推動桿132的遠(yuǎn)側(cè)端132a的接觸。結(jié)果，肘節(jié)134的偏置件使肘節(jié)134順時針旋轉(zhuǎn)以使肘節(jié)134返回到其開始位置并且沿著由箭頭“K”標(biāo)示的方向在推動桿132上施加力。在這個階段，肘節(jié)134與凸緣142a之間的間隙“I”不再存在。相應(yīng)地，夾子推進(jìn)器140的凸緣142a不能朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過肘節(jié)134，從而使施夾器10重置來用于另一發(fā)射。
[0059]在使用中，如上提及的手術(shù)施夾器10能夠?qū)⒉煌氖中g(shù)夾倉組件300裝載于內(nèi)窺鏡組件200中。具體地，內(nèi)窺鏡組件200可以由以具有第一尺寸的多個手術(shù)夾子“C”裝載的手術(shù)夾倉組件300裝載，或者內(nèi)窺鏡組件200可以由以具有不同于第一尺寸的第二尺寸的多個手術(shù)夾子裝載的手術(shù)夾倉組件300裝載。
[0060]通過這種方式，根據(jù)待執(zhí)行的特定手術(shù)操作，使用者或者外科醫(yī)生可以裝載以特定尺寸的手術(shù)夾子裝載的手術(shù)夾倉組件300。另外地，在手術(shù)操作期間，如果需要使用不同尺寸的手術(shù)夾子，那么使用者或外科醫(yī)生可以射出或者卸載于內(nèi)窺鏡組件200中裝載的手術(shù)夾倉組件300，然后將新的手術(shù)夾倉組件300(相較于所卸載的手術(shù)夾倉組件300，具有裝載在其中的不同尺寸的多個手術(shù)夾子)裝載于內(nèi)窺鏡組件200中。
[0061]根據(jù)本公開，可以想到，手術(shù)施夾器10包括:可重復(fù)使用且可消毒的手柄組件100，其可用于多種手術(shù)操作；可重復(fù)使用且可消毒的內(nèi)窺鏡組件200，其也可用于多種手術(shù)操作；以及一次性的、單次使用夾倉組件300(例如，其中，該夾倉組件300在被從內(nèi)窺鏡組件200卸載時被處理掉)?？梢韵氲?，在特定手術(shù)操作之后且不再重復(fù)使用或消毒時，內(nèi)窺鏡組件200可以被處理掉。
[0062]同樣根據(jù)本公開，進(jìn)一步可以想到，手術(shù)套件可以設(shè)置成包括單個手柄組件100、單個內(nèi)窺鏡組件200以及多個夾倉組件300，其中該多個夾倉組件300包括裝載有具有第一尺寸的多個手術(shù)夾子的第一組夾倉組件和裝載有具有不同于第一尺寸的第二尺寸的多個手術(shù)夾子的第二組夾倉組件。該套件可包括針對該手術(shù)施夾器10的裝配的說明、針對手術(shù)施夾器10的使用的說明以及針對手術(shù)施夾器組件10使用后的處理的說明。
[0063]應(yīng)當(dāng)理解，前面的描述僅僅是對本公開的示意。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想出多種替代和修改而不偏離本公開。相應(yīng)地，本公開意在包含所有這些替代、修改和變型。參照附圖描述的實施例僅僅呈現(xiàn)為展示本公開的某些實例。與上面和/或附屬權(quán)利要求所述無實質(zhì)差別的其他元件、步驟、方法和技術(shù)也意在落入本公開的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手術(shù)施夾器，包括: 手柄組件，其包括: 夕卜殼； 扳機，其樞轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼上并且從所述外殼延伸出；以及 驅(qū)動組件，其支撐在所述外殼內(nèi)并且能夠由所述扳機操作性地致動，所述驅(qū)動組件包括: 連接至所述扳機的至少一個連桿，所述至少一個連桿可滑動地支撐在所述外殼中； 可滑動地支撐在所述外殼中的導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊操作性地連接至所述扳機； 可滑動地支撐在所述導(dǎo)塊中的夾子推桿，所述夾子推桿包括位于其近側(cè)端處的凸緣并且構(gòu)造為遠(yuǎn)側(cè)平移以推進(jìn)手術(shù)夾子； 在所述夾子推桿的所述凸緣的遠(yuǎn)側(cè)的肘節(jié)，所述肘節(jié)是能夠在第一位置和第二位置之間致動的并且構(gòu)造成當(dāng)所述肘節(jié)處于所述第一位置時限制所述夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移；以及支撐在所述外殼中的推動桿，所述推動桿能夠由所述至少一個連桿接合以在所述第一位置和所述第二位置之間致動所述肘節(jié)；以及 內(nèi)窺鏡組件，其從所述手柄組件的所述外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述內(nèi)窺鏡組件包括: 從所述外殼延伸出的軸組件，所述軸組件包括外管；以及 一對鉗夾，其支撐在所述外管的遠(yuǎn)側(cè)端中并且從所述外管的所述遠(yuǎn)側(cè)端延伸出，其中當(dāng)所述手柄組件的所述肘節(jié)處于所述第二位置時，所述一對鉗夾是自由的以使所述手術(shù)夾子在組織上成形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，所述至少一個連桿包括第一端和第二端，所述連桿的所述第一端能夠樞轉(zhuǎn)連接至所述扳機并且所述連桿的所述第二端能夠樞轉(zhuǎn)連接至所述導(dǎo)塊使得所述扳機的致動將所述導(dǎo)塊向近側(cè)平移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)施夾器，其中，所述至少一個連桿的所述第一端與所述扳機可滑動地聯(lián)接至限定于所述外殼中的狹槽，使得在所述扳機致動時，所述至少一個連桿的所述第一端沿著所述狹槽乘行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)施夾器，其中，隨著所述至少一個連桿的所述第一端沿著所述狹槽乘行，所述至少一個連桿在所述推動桿上施加力，使得所述推動桿向近側(cè)平移以在所述肘節(jié)上施加力來將所述肘節(jié)從所述第一位置致動到所述第二位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，所述肘節(jié)是彈簧加載的并且包括使得所述肘節(jié)在所述第一位置中抵接所述凸緣的偏置件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述第二位置中，在所述肘節(jié)與所述凸緣之間存在間隙，使得所述夾子推桿能夠向遠(yuǎn)側(cè)平移以將所述凸緣定位在所述肘節(jié)遠(yuǎn)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動組件進(jìn)一步包括作用在所述夾子推桿上以沿遠(yuǎn)側(cè)方向推動所述夾子推桿的偏置構(gòu)件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)施夾器，其中，由所述肘節(jié)的所述偏置件施加的力大于由所述偏置構(gòu)件施加的作用在所述夾子推桿上的力，使得所述偏置構(gòu)件在所述肘節(jié)處于所述第一位置時不能推動所述凸緣經(jīng)過所述肘節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動組件進(jìn)一步包括作用在所述扳機上以推動所述扳機至未致動位置的扳機復(fù)位彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述第二位置中，所述偏置構(gòu)件作用在所述夾子推桿上以向遠(yuǎn)側(cè)推動所述夾子推桿，直到所述夾子推桿的所述凸緣抵接所述導(dǎo)塊。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)施夾器，其中，當(dāng)所述扳機被致動時，所述至少一個連桿同時接合所述推動桿和所述導(dǎo)塊，使得所述肘節(jié)處于所述第二位置中且所述導(dǎo)塊向近側(cè)驅(qū)動抵接的凸緣經(jīng)過所述肘節(jié)。12.一種手術(shù)施夾器，包括: 手柄組件，其包括: 夕卜殼； 扳機，其樞轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼上并且從所述外殼延伸出；以及 驅(qū)動組件，其支撐在所述外殼內(nèi)并且能夠由所述扳機操作性地致動，所述驅(qū)動組件包括: 可滑動地支撐在所述外殼中的遠(yuǎn)側(cè)連桿，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿包括第一端和第二端，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿的所述第二端連接至所述扳機； 可滑動地支撐在所述外殼中的近側(cè)連桿，所述近側(cè)連桿包括第一端和第二端，所述近側(cè)連桿的所述第一端連接至所述扳機； 可滑動地支撐在所述外殼中的鉗夾推進(jìn)器，所述鉗夾推進(jìn)器操作性地連接至所述扳機； 可滑動地支撐在所述外殼中的導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊操作性地連接至所述扳機； 夾子推桿，其包括位于其近側(cè)端處的凸緣并且構(gòu)造為遠(yuǎn)側(cè)平移來推進(jìn)手術(shù)夾子； 在所述夾子推桿的所述凸緣的遠(yuǎn)側(cè)的肘節(jié)，所述肘節(jié)是能夠在第一位置和第二位置之間致動的并且構(gòu)造成當(dāng)所述肘節(jié)處于所述第一位置時限制所述夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移；以及支撐在所述外殼中的推動桿，所述推動桿能夠由所述近側(cè)連桿和所述遠(yuǎn)側(cè)連桿中的至少一個接合以在所述第一位置和所述第二位置之間致動所述肘節(jié)；以及 內(nèi)窺鏡組件，其從所述手柄組件的所述外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述內(nèi)窺鏡組件包括: 從所述外殼延伸出的軸組件，所述軸組件包括外管；以及 一對鉗夾，其支撐在所述外管的遠(yuǎn)側(cè)端中并且從所述外管的所述遠(yuǎn)側(cè)端延伸出，其中當(dāng)所述手柄組件的所述肘節(jié)處于所述第二位置時，所述一對鉗夾是自由的以使所述手術(shù)夾子在組織上成形。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿、所述近側(cè)連桿與所述扳機可滑動地聯(lián)接至限定于所述外殼中的狹槽，使得在所述扳機致動時，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿、所述近側(cè)連桿與所述扳機沿著所述狹槽乘行。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，所述扳機的致動將所述鉗夾推進(jìn)器向遠(yuǎn)側(cè)平移并且將所述導(dǎo)塊向近側(cè)平移。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，隨著所述近側(cè)連桿沿著所述狹槽乘行，所述近側(cè)連桿在所述推動桿上施加力使得所述推動桿向近側(cè)平移以在所述肘節(jié)上施加力來將所述肘節(jié)從所述第一位置致動到所述第二位置。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，所述肘節(jié)是彈簧加載的并且包括使得所述肘節(jié)在所述第一位置中抵接所述凸緣的偏置件。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述第二位置中，所述肘節(jié)與所述凸緣之間存在間隙，使得所述夾子推動桿能夠向遠(yuǎn)側(cè)平移以將所述凸緣定位在所述肘節(jié)遠(yuǎn)側(cè)。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動組件進(jìn)一步包括作用在所述夾子推桿上以沿著遠(yuǎn)側(cè)方向推動所述夾子推桿的偏置構(gòu)件。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)施夾器，其中，由所述肘節(jié)的所述偏置件施加的力大于由所述偏置構(gòu)件施加的作用在所述夾子推桿上的力，使得所述偏置構(gòu)件在所述肘節(jié)處于所述第一位置時不能推動所述凸緣經(jīng)過所述肘節(jié)。20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)施夾器，其中，所述驅(qū)動組件進(jìn)一步包括作用在所述扳機上以推動所述扳機至未致動位置的扳機復(fù)位彈簧。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)施夾器，其中，在所述第二位置中，所述偏置構(gòu)件作用在所述夾子推桿上以向遠(yuǎn)側(cè)推動所述夾子推桿，直到所述夾子推桿的所述凸緣抵接所述導(dǎo)塊。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的手術(shù)施夾器，其中，當(dāng)所述扳機被致動時，所述近側(cè)連桿同時接合所述推動桿和所述導(dǎo)塊，使得所述肘節(jié)處于所述第二位置中且所述導(dǎo)塊向近側(cè)驅(qū)動抵接的凸緣經(jīng)過所述肘節(jié)。23.一種用于手術(shù)施夾器的驅(qū)動機構(gòu)，包括: 夾子推桿，其包括位于其近側(cè)端處的凸緣并且構(gòu)造為遠(yuǎn)側(cè)平移以推進(jìn)手術(shù)夾子；以及 在所述夾子推桿的所述凸緣的遠(yuǎn)側(cè)的肘節(jié)，所述肘節(jié)是能夠在第一位置和第二位置之間致動的并且構(gòu)造成當(dāng)所述肘節(jié)處于所述第一位置中時限制所述夾子推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于手術(shù)施夾器的驅(qū)動機構(gòu)，進(jìn)一步包括連桿和能夠由所述連桿接合以使所述肘節(jié)在所述第一位置和所述第二位置之間致動的推動桿。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于手術(shù)施夾器的驅(qū)動機構(gòu)，進(jìn)一步包括外殼，所述夾子推桿、所述肘節(jié)、所述連桿和所述推動桿都安置在所述外殼內(nèi)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的用于手術(shù)施夾器的驅(qū)動機構(gòu)，進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼上并且從所述外殼延伸出的扳機，所述連桿連接至所述扳機。
【文檔編號】A61B17/128GK105962985SQ201610133162
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】勞伊庫馬爾·戈卡魯
【申請人】柯惠Lp公司