專利名稱：攤鋪機及其緊急操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
攤鋪機及其緊急操縱裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及攤鋪機領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機及其緊急操縱裝置。
技術(shù)背景[0002]攤鋪機是浙青路面攤鋪施工設(shè)備，該設(shè)備性能的好壞將直接影響路面的平整度和密實度，即決定了路面的使用壽命和車輛行駛的舒適度。[0003]由于攤鋪機工作時間較長且工作環(huán)境比較惡劣，距離中心城市較遠，如果出現(xiàn)故障時，維護人員很難第一時間趕到現(xiàn)場，會造成浙青原料的浪費。[0004]現(xiàn)有攤鋪機很多沒有使用緊急操縱裝置，在攤鋪機出現(xiàn)故障情況下，只能等相關(guān)技術(shù)人員進行檢修，浪費了浙青原料，耽誤了施工進度，影響了攤鋪路面的質(zhì)量。[0005]針對相關(guān)技術(shù)中攤鋪機發(fā)生電氣故障時無法繼續(xù)對路面實施攤鋪的問題，目前尚未提出有效的解決方案。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型旨在提供一種攤鋪機及其緊急操縱裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的在出現(xiàn)電氣故障的情況下，無法繼續(xù)對路面實施攤鋪的問題。[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種攤鋪機緊急操縱裝置，包括緊急操縱部，用于輸入攤鋪機的緊急操縱信號，包括方向操縱部，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的行進方向操縱信號，速度操縱部，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的行進速度操縱信號，振搗頻率操縱部，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的振搗頻率操縱信號，信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生基準信號；電壓比較電路，第一輸入端與緊急操縱部連接， 第二輸入端與信號發(fā)生器連接，用于將緊急操縱部輸入的緊急操縱信號和信號發(fā)生器產(chǎn)生的基準信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號；電磁閥，在脈寬調(diào)制信號控制下改變攤鋪機的運行狀態(tài)。[0008]進一步地，攤鋪機緊急操縱裝置還包括功率放大電路，設(shè)置于電壓比較電路的輸出端與電磁閥之間。[0009]進一步地，攤鋪機緊急操縱裝置還包括電壓采樣電路，設(shè)置于電壓比較電路的第三輸入端與電磁閥之間，用于采集電磁閥的工作電壓，反饋給電壓比較電路，其中，當工作電壓大于預(yù)設(shè)的安全電壓時，電壓比較電路停止輸出脈寬調(diào)制信號。[0010]進一步地，電磁閥為比例電磁閥。[0011]進一步地，電壓比較電路包括第一輸出端與第二輸出端，電磁閥包括第一電磁閥以及第二電磁閥，其中，第一電磁閥與電壓比較電路的第一輸出端連接，第二電磁閥與電壓比較電路的第二輸出端連接。[0012]進一步地，攤鋪機緊急操縱裝置還包括第一功率放大電路，設(shè)置于電壓比較電路的第一輸出端與第一電磁閥之間；第二功率放大電路，設(shè)置于電壓比較電路的第二輸出端與第二電磁閥之間。[0013]進一步地，緊急操縱部還包括緊急停車操縱部，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的緊急停車操縱信號。[0014]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種攤鋪機，包括上述緊急操縱裝置。[0015]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，電壓比較電路根據(jù)緊急操縱部輸入攤鋪機的緊急操縱信號和信號發(fā)生器產(chǎn)生的基準信號進行比較結(jié)果，并驅(qū)動電磁閥改變攤鋪機的運行狀態(tài)。從而使得攤鋪機在電氣和線路故障狀態(tài)下，仍可以根據(jù)緊急操縱部輸入的信號控制攤鋪機對路面實施攤鋪，即可以使攤鋪機能在電氣和線路故障狀態(tài)下連續(xù)工作，實現(xiàn)直線行走及實施攤鋪動作。[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。


[0017]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中[0018]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的攤鋪機緊急操縱裝置原理示意圖；[0019]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的攤鋪機緊急操縱裝置原理示意圖；以及[0020]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的攤鋪機緊急操縱裝置起動及振搗系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)原理示意圖。
具體實施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。[0022]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的攤鋪機緊急操縱裝置原理示意圖。[0023]如圖1所示，攤鋪機緊急操縱裝置包括緊急操縱部1，用于輸入攤鋪機的緊急操縱信號，信號發(fā)生器2，用于產(chǎn)生基準信號；電壓比較電路3，第一輸入端與緊急操縱部1連接，第二輸入端與信號發(fā)生器2連接，用于將緊急操縱部1輸入的緊急操縱信號和信號發(fā)生器2產(chǎn)生的基準信號進行比較，其中，該基準信號根據(jù)攤鋪機的電磁閥型號確定，通常為 100HZ的三角波信號，如將緊急操縱部1輸入的緊急操縱信號和信號發(fā)生器2產(chǎn)生的三角波信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號；電磁閥4，在脈寬調(diào)制信號控制下改變攤鋪機的運行狀態(tài)。其中，緊急操縱部1包括方向操縱部11，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的行進方向操縱信號，速度操縱部12，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的行進速度操縱信號，振搗頻率操縱部13，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的振搗頻率操縱信號。[0024]當用于操縱攤鋪機的操縱部件出現(xiàn)故障時，操作人員只需在操縱面板上選擇緊急操縱按鍵，即啟動緊急操縱部1。當啟動緊急操縱部1后，電壓比較電路3將緊急操縱部1 中的方向操縱部11、速度操縱部12以及振搗頻率操縱部13輸入的行進方向操縱信號、行進速度操縱信號以及振搗頻率操縱信號與信號發(fā)生器2產(chǎn)生的基準信號進行比較，產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(PWM，Pulse-width modulation)信號輸出，所產(chǎn)生的PWM信號驅(qū)動電磁閥改變攤鋪機的運行狀態(tài)，從而使攤鋪機繼續(xù)正常工作，繼續(xù)對路面實施攤鋪。[0025]本緊急操縱裝置帶有振搗頻率控制功能，可根據(jù)不同的工況選擇振搗頻率，提高了路面攤鋪的質(zhì)量，由于振搗頻率比例閥一般工作在小電流情況下，因此，在本控制方案中設(shè)計了振搗系統(tǒng)的電流值范圍，對振搗頻率比例閥的工作電流進行了限制，提高了安全性。 其中，攤鋪機起動及振搗系統(tǒng)的最小和最大電流均可調(diào)節(jié)，如圖3所示，適用于不同型號液壓泵。該控制方案調(diào)速范圍廣，控制精度較高，起動最小電流可調(diào)。[0026]同時所述電路帶斜坡功能，在左右行走速度給定電壓上增加RC硬件濾波電路，平滑了參數(shù)輸出，從而提高控制性能，輸出可近似如下計算[0027]yk = (I-Q)7k^axk[0028]其中，yk為系統(tǒng)輸出，&為輸入，α為濾波系數(shù)，在本實施例中取選取不同的電阻 R和電容C的值，使電壓輸出變化平緩，同時不影響輸出信號的靈敏性，得到較好的控制效果，提高了直線行走和轉(zhuǎn)向性能。[0029]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，電壓比較電路3根據(jù)緊急操縱部1輸入攤鋪機的緊急操縱信號和信號發(fā)生器2產(chǎn)生的基準信號進行比較結(jié)果，并驅(qū)動電磁閥4改變攤鋪機的運行狀態(tài)。從而使得攤鋪機在電氣和線路故障狀態(tài)下，仍可以根據(jù)緊急操縱部1輸入的信號控制攤鋪機對路面實施攤鋪，即可以使攤鋪機能在電氣和線路故障狀態(tài)下連續(xù)工作，并能實現(xiàn)直線行走及實施攤鋪動作。[0030]進一步地，為了將本實施例中的電壓比較電路3所產(chǎn)生PWM信號進行放大，攤鋪機緊急操縱裝置還包括功率放大電路5，設(shè)置于電壓比較電路3的輸出端與電磁閥4之間， 將高電平為5V的PWM信號轉(zhuǎn)變成能驅(qū)動電磁閥的信號。[0031]同時，為了在電路出現(xiàn)短路或者過流現(xiàn)象時，對電磁閥進行保護。如圖1所示，在本實施中的攤鋪機緊急操縱裝置還包括電壓采樣電路6，設(shè)置于電壓比較電路3的第三輸入端與電磁閥4之間，用于采集電磁閥4的工作電壓，反饋給電壓比較電路，其中，當工作電壓大于預(yù)設(shè)的安全電壓時，電壓比較電路3停止輸出脈寬調(diào)制信號?？梢詫⒉蓸与娮枧c在電磁閥4的輸出端以及電壓比較電路3連接，則采樣電阻可以通過電路中的電流來判斷電磁閥的工作電壓是否大于預(yù)定的安全電壓。即當采樣電阻、電磁閥4以及電壓比較電路3 形成的回路中的電流過大，超過預(yù)設(shè)的安全電流，判斷電磁閥4的工作電壓大于額定電壓， 則停止輸出PWM信號，實現(xiàn)緊急停車，從而起到保護電路和安全行駛的作用。[0032]本實施例中的攤鋪機緊急操縱裝置，包括行走控制電路和振搗系統(tǒng)的頻率控制功能，并可通過調(diào)節(jié)速度電壓值的范圍來調(diào)節(jié)攤鋪機起動及振搗系統(tǒng)的最小和最大電流，適用于不同型號的液壓泵。并在振搗頻率輸出部分增加了硬件斜坡功能，提高了控制性能。該裝置簡單、使用方便、可靠性高，提高了浙青混合材料的利用率和攤鋪路面的質(zhì)量。[0033]優(yōu)選地，為了精確控制攤鋪機的行進方向和行進速度，電磁閥采用比例電磁閥。[0034]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的攤鋪機緊急操縱裝置原理示意圖。[0035]如圖2所示，本實施例中的攤鋪機緊急操縱裝置的電壓比較電路3包括第一輸出端與第二輸出端，電磁閥4包括第一電磁閥41與第二電磁閥42，其中，第一電磁閥41與電壓比較電路3的第一輸出端連接，第二電磁閥42與電壓比較電路3的第二輸出端連接。[0036]通過本實施例中的設(shè)置，電壓比較電路3第一輸出端與第二輸出分別輸出控制第一電磁閥41的PWM信號以及控制第二電磁閥42的PWM信號。從而，可以分別通過兩個電磁閥對攤鋪機的運動方向?qū)嵤┛刂?，以便更準確的控制攤鋪機的運行軌跡。[0037]并且，在本實施例中，攤鋪機緊急操縱裝置還包括第一功率放大電路51，設(shè)置于電壓比較電路3的第一輸出端與第一電磁閥41之間；第二功率放大電路52，設(shè)置于電壓比較電路3的第二輸出端與第二電磁閥42之間。從而可以分別將電壓比較電路3第一輸出端與第二輸出分別輸出控制第一電磁閥41的PWM信號以及控制第二電磁閥42的PWM信號的功率進行放大。[0038]在本實施例中，通過行走控制環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)左右輸出PWM信號的占空比，再通過功率放大電路分別驅(qū)動相對應(yīng)的電磁閥，實現(xiàn)攤鋪機的方向控制。而電壓采樣電路6也分別采集兩個電磁閥的輸出，當任意一個電磁閥的工作電壓大于預(yù)設(shè)的安全電壓時，電壓比較電路3停止輸出脈寬調(diào)制信號。[0039]為增加攤鋪機安全性，緊急操縱部還包括緊急停車操縱部，用于輸入緊急操縱信號中的攤鋪機的緊急停車操縱信號，在緊急情況下，用戶能夠輸入緊急停車操縱信號，迅速切斷攤鋪機的電源，使攤鋪機停車。[0040]本實用新型還提供了一種攤鋪機，包括上述實施例中的緊急操縱裝置。緊急操縱裝置的具體結(jié)構(gòu)在實施例一以及實施例二中已有詳細介紹，在此不再詳細描述。攤鋪機的其他結(jié)構(gòu)在此不再進行描述。[0041]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果[0042]本實用新型的上述實施例通過在緊急操縱裝置中輸入攤鋪機的緊急操縱信號來驅(qū)動比例閥，解決了攤鋪機在電氣故障情況下的連續(xù)攤鋪問題，為用戶提供了較好的解決方案，提高了浙青的利用率，且提高了浙青混合材料的利用率和攤鋪路面的質(zhì)量。[0043]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，包括緊急操縱部(1)，用于輸入攤鋪機的緊急操縱信號，包括方向操縱部(11)，用于輸入所述緊急操縱信號中的所述攤鋪機的行進方向操縱信號； 速度操縱部(12)，用于輸入所述緊急操縱信號中的所述攤鋪機的行進速度操縱信號；以及振搗頻率操縱部(13)，用于輸入所述緊急操縱信號中的所述攤鋪機的振搗頻率操縱信號，信號發(fā)生器O)，用于產(chǎn)生基準信號；電壓比較電路(3)，第一輸入端與所述緊急操縱部(1)連接，第二輸入端與所述信號發(fā)生器( 連接，用于將緊急操縱部(1)輸入的緊急操縱信號和所述信號發(fā)生器( 產(chǎn)生的基準信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號；以及電磁閥，在所述脈寬調(diào)制信號控制下改變所述攤鋪機的運行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述攤鋪機緊急操縱裝置還包括功率放大電路(5)，設(shè)置于所述電壓比較電路(3)的輸出端與所述電磁閥(4)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述攤鋪機緊急操縱裝置還包括電壓采樣電路(6)，設(shè)置于所述電壓比較電路(3)的第三輸入端與所述電磁閥(4)之間，用于采集所述電磁閥(4)的工作電壓，反饋給所述電壓比較電路，其中，當所述工作電壓大于預(yù)設(shè)的安全電壓時，所述電壓比較電路⑶停止輸出所述脈寬調(diào)制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述電磁閥(4)為比例電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述電壓比較電路(3)包括第一輸出端與第二輸出端，所述電磁閥(4)包括第一電磁閥Gl)以及第二電磁閥(42)， 其中，所述第一電磁閥Gl)與所述電壓比較電路⑶的第一輸出端連接，所述第二電磁閥 (42)與所述電壓比較電路(3)的第二輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述攤鋪機緊急操縱裝置還包括第一功率放大電路(51)，設(shè)置于所述電壓比較電路(3)的第一輸出端與所述第一電磁閥(41)之間；第二功率放大電路(52)，設(shè)置于所述電壓比較電路(3)的第二輸出端與所述第二電磁閥(42)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機緊急操縱裝置，其特征在于，所述緊急操縱部(1)還包括緊急停車操縱部，用于輸入所述緊急操縱信號中的所述攤鋪機的緊急停車操縱信號。
8.一種攤鋪機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一項所述的緊急操縱裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種攤鋪機及其緊急操縱裝置。其中，攤鋪機緊急操縱裝置包括緊急操縱部(1)，用于輸入攤鋪機的緊急操縱信號；信號發(fā)生器(2)，用于產(chǎn)生基準信號；電壓比較電路(3)，第一輸入端與緊急操縱部(1)連接，第二輸入端與信號發(fā)生器(2)連接，用于將緊急操縱部(1)輸入的緊急操縱信號和信號發(fā)生器(2)產(chǎn)生的基準信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號；電磁閥(4)，在脈寬調(diào)制信號控制下改變攤鋪機的運行狀態(tài)。通過本實用新型，能夠使攤鋪機在故障狀態(tài)下，利用緊急操縱裝置控制攤鋪機實施攤鋪。
文檔編號G05B19/042GK202247622SQ20112033474
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者劉雙捷, 李永豐, 蘇竹新, 陳兵, 黃國勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司