專(zhuān)利名稱(chēng)：一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能環(huán)境控制系統(tǒng)，特別涉及一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和電網(wǎng)建設(shè)的飛速發(fā)展，各種電壓等級(jí)的變電站越來(lái)越多。為節(jié)約寶貴的土地資源，減少噪音、輻射等環(huán)境問(wèn)題，這些變電站越來(lái)越多的被設(shè)計(jì)成緊湊的戶(hù)內(nèi)布置，或置于地下，空間狹小、環(huán)境封閉使這些變電站的電氣設(shè)備運(yùn)行環(huán)境十分惡劣， 通常內(nèi)部環(huán)境溫度較高、濕度較大、積塵較多等，容易導(dǎo)致設(shè)備腐蝕、老化以及引發(fā)爬電、污閃等安全事故。這就需要在變電站內(nèi)部設(shè)計(jì)一套通風(fēng)降溫系統(tǒng)?，F(xiàn)有的通風(fēng)降溫系統(tǒng)通常采用機(jī)械通風(fēng)加空調(diào)冷卻的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種方式由于未對(duì)氣流進(jìn)行有效的組織，不僅通風(fēng)冷卻效率低、能效差，還衍生出大量的環(huán)境問(wèn)題，如大量的室外空氣會(huì)將灰塵和漂浮于空氣中的鹽類(lèi)或酸性物質(zhì)帶進(jìn)室內(nèi)，引起設(shè)備故障等問(wèn)題。另外，現(xiàn)有的通風(fēng)降溫系統(tǒng)未非智能型系統(tǒng)，除了在溫度、濕度等環(huán)境問(wèn)題的管理方面具有上述弊端外，還有在變電站內(nèi)部的空氣潔凈度控制、火情判定與控制、各種故障的測(cè)量與告警、遠(yuǎn)程管理控制等方面無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)對(duì)變電站環(huán)境控制的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)
一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)，以及安裝在變電站室內(nèi)并與中央控制系統(tǒng)相連接的溫度控制系統(tǒng)、濕度與保溫控制系統(tǒng)、空氣潔凈度控制系統(tǒng)、火情判定與控制系統(tǒng)、測(cè)量與警告控制系統(tǒng)、通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)。其中中央控制系統(tǒng)主要由中央微處理器及相關(guān)電路構(gòu)成，負(fù)責(zé)對(duì)各系統(tǒng)的信號(hào)處理和管理。另外，在一些有人工作的變電站場(chǎng)所，如控制室等，還可以包括輔助空調(diào)啟動(dòng)系統(tǒng)，即包括空調(diào)，當(dāng)室內(nèi)溫度達(dá)到相應(yīng)定值時(shí)控制其啟動(dòng)。所述溫度控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、智能控制器和風(fēng)機(jī)，溫度傳感器采集封閉空間上部或出風(fēng)口的溫度信息，通過(guò)智能控制器建立反饋機(jī)制，并與中央控制系統(tǒng)連接，自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的出力與啟閉。所述濕度與保溫控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)境控制系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)量、室內(nèi)空氣內(nèi)/外循環(huán)切換的手段來(lái)改變空氣溫度，通過(guò)改變空氣溫度來(lái)改變相對(duì)濕度；當(dāng)室內(nèi)溫度持續(xù)低于低溫值時(shí)，通過(guò)切換為內(nèi)循環(huán)工作方式進(jìn)行保溫。所述空氣潔凈度控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)進(jìn)入室內(nèi)的空氣進(jìn)行過(guò)濾、通過(guò)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)保持室內(nèi)對(duì)室外有一個(gè)較小的正壓差來(lái)保持室內(nèi)空氣潔凈度。所述火情判定與控制系統(tǒng)包括煙霧傳感器、溫度傳感器、外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，通過(guò)煙霧傳感器、溫度傳感器的感知，通過(guò)中央控制系統(tǒng)的控制，啟動(dòng)外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，實(shí)施關(guān)閉防火隔離閥窗、給出火情告警、風(fēng)機(jī)停機(jī)、聯(lián)動(dòng)輸出的動(dòng)作。
所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)包括變頻器故障告警、風(fēng)機(jī)故障告警、電源故障告警、系統(tǒng)異常及故障告警、溫度超限告警、煙霧告警、火情告警、防火隔離閥窗、出風(fēng)口閥窗及上部天窗失靈或拒動(dòng)告警、過(guò)濾袋堵塞告警、浸水預(yù)警與告警。
優(yōu)選的，根據(jù)實(shí)際情況，所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)還可以包括水位及水泵監(jiān)測(cè)、 SF6告警、有毒氣體告警中的一種或多種。
所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)包括以太網(wǎng)連接口、系統(tǒng)主機(jī)與從機(jī)通信接口、控制器與人機(jī)界面模塊通信接口、控制器與短信模塊通信接口。
優(yōu)選的，所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)還可以包括無(wú)線基站連接接口。
本發(fā)明所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)的有益效果為不僅能大大改善變電站設(shè)備的運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境，提高電力設(shè)備運(yùn)行的可靠程度，還能顯著地降低能耗和減少排放，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備按裝空間的局部小氣候的改造，為變電站電氣設(shè)備的諸多運(yùn)行環(huán)境問(wèn)題提供一體化的解決方案和優(yōu)良的綜合治理效能，比如大功率設(shè)備運(yùn)行所需的通風(fēng)散熱、 保護(hù)電氣絕緣所必要的防水防潮、防止電氣故障所要求的防塵防污、確保工作人員與設(shè)備安全所必要的防火排毒等。另外，本發(fā)明及其衍生產(chǎn)品在石油、化工、冶金、鐵道等廣闊領(lǐng)域均蘊(yùn)含著巨大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景。


圖1是發(fā)明變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，是本發(fā)明變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。
一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)1，以及安裝在變電站室內(nèi)并與中央控制系統(tǒng)相連接的溫度控制系統(tǒng)2、濕度與保溫控制系統(tǒng)3、空氣潔凈度控制系統(tǒng)4、火情判定與控制系統(tǒng)5、測(cè)量與警告控制系統(tǒng)6、通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)7。其中中央控制系統(tǒng)1 主要由中央微處理器及相關(guān)電路構(gòu)成，負(fù)責(zé)對(duì)各系統(tǒng)的信號(hào)處理和管理。另外，在一些有人工作的變電站場(chǎng)所，如控制室等，還可以包括輔助空調(diào)啟動(dòng)系統(tǒng)8，即包括空調(diào)，當(dāng)室內(nèi)溫度達(dá)到相應(yīng)定值時(shí)控制其啟動(dòng)。下面對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行描述。
一、所述溫度控制系統(tǒng)2包括溫度傳感器、智能控制器和風(fēng)機(jī)，溫度傳感器采集封閉空間上部或出風(fēng)口的溫度信息，通過(guò)智能控制器建立反饋機(jī)制，并與中央控制系統(tǒng)連接， 自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的出力與啟閉。
具體可以通過(guò)建立控制算法實(shí)現(xiàn)，以下為控制算法舉例①設(shè)定一個(gè)上限值作為風(fēng)機(jī)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的閾值；設(shè)定一個(gè)下限值，作為風(fēng)機(jī)停止或最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行的閾值。將上、下限值之差轉(zhuǎn)換成電流模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)值，根據(jù)出風(fēng)口實(shí)測(cè)溫度輸出相應(yīng)的數(shù)值控制變頻器改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；②設(shè)定一個(gè)告警值1作為超溫告警的閾值，超過(guò)這個(gè)值輸出告警；③設(shè)定一個(gè)告警值2作為火情監(jiān)測(cè)的輔助判據(jù)；④各設(shè)定值應(yīng)考慮足夠的返回系數(shù)。
二、所述濕度與保溫控制系統(tǒng)3，通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)境控制系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)量、室內(nèi)空氣內(nèi)/外循環(huán)切換的手段來(lái)改變空氣溫度，通過(guò)改變空氣溫度來(lái)改變相對(duì)濕度；當(dāng)室內(nèi)溫度持續(xù)低于低溫值時(shí)，通過(guò)切換為內(nèi)循環(huán)工作方式進(jìn)行保溫。 空氣的濕度通常以相對(duì)濕度來(lái)加以表征和度量的。而相對(duì)濕度是空氣含濕量和空氣溫度兩個(gè)變量的函數(shù)。改變空氣的含濕量和溫度都可以達(dá)到調(diào)節(jié)相對(duì)濕度的目的。常規(guī)的降濕措施是采用除濕機(jī)，通過(guò)降低空氣的含濕量來(lái)降低相對(duì)濕度。但這種方式效率很低， 不僅要消耗能源，還存在除濕的同時(shí)會(huì)降低空氣溫度，在降低相對(duì)濕度的效能上產(chǎn)生部分抵消作用的問(wèn)題。因此，本系統(tǒng)將采用第二種方法，即通過(guò)調(diào)節(jié)空氣溫度來(lái)改變相對(duì)濕度。 采用這種方法是基于以下考慮
①降濕效果顯著。計(jì)算與實(shí)驗(yàn)表明，如果空氣溫度在25°C時(shí)濕度達(dá)到飽和狀態(tài)，只要將空氣溫度提高5°C左右，即可將相對(duì)濕度降到70%附近；
②實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易。由于環(huán)境控制系統(tǒng)具有風(fēng)量調(diào)節(jié)功能，只要在濕度超標(biāo)的情況下減小或關(guān)閉進(jìn)風(fēng)量，將戶(hù)內(nèi)空氣流動(dòng)方式改為“內(nèi)循環(huán)”，依靠電氣設(shè)備自身的發(fā)熱，可在較短的時(shí)間內(nèi)提高空氣溫度而無(wú)須消耗額外的能源；
③現(xiàn)實(shí)條件允許。氣象數(shù)據(jù)表明，在濕度較高的情況下，戶(hù)外環(huán)境溫度不會(huì)太高。 以江南地區(qū)為例，在空氣濕度最高的梅雨季節(jié)，氣溫通常在25°C 30°C左右。此時(shí)將戶(hù)內(nèi)溫度提高5°C左右將不會(huì)對(duì)電氣設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生影響。另外，當(dāng)室內(nèi)溫度持續(xù)低于低溫值時(shí)，需切換為內(nèi)循環(huán)工作方式進(jìn)行保溫。以減少溫度變化幅度，提高均衡性。至于切換條件，可以在系統(tǒng)中設(shè)定，比如滿(mǎn)足下列條件時(shí)，系統(tǒng)切換至內(nèi)循環(huán)方式并輸出相應(yīng)事件信息
①當(dāng)室內(nèi)的相對(duì)濕度大于設(shè)定值且室外濕度大于等于室內(nèi)濕度；
②當(dāng)室內(nèi)溫度連續(xù)48小時(shí)(可調(diào))低于低溫值。三、所述空氣潔凈度控制系統(tǒng)4，通過(guò)對(duì)進(jìn)入室內(nèi)的空氣進(jìn)行過(guò)濾、通過(guò)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)保持室內(nèi)對(duì)室外有一個(gè)較小的正壓差來(lái)保持室內(nèi)空氣潔凈度。保持室內(nèi)空氣潔凈有兩個(gè)重要條件，一個(gè)是進(jìn)入室內(nèi)的空氣應(yīng)經(jīng)過(guò)過(guò)濾。二是保持室內(nèi)對(duì)室外有一個(gè)較小的正壓差。在風(fēng)機(jī)啟動(dòng)的情況下，這個(gè)正壓差始終是存在的。但在風(fēng)機(jī)停止的情況下，這個(gè)正壓差將不復(fù)存在。因此可考慮以下控制方式設(shè)置一個(gè)風(fēng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速。使風(fēng)機(jī)始終處于運(yùn)行狀態(tài)。但此方式會(huì)增加一些能耗。四、所述火情判定與控制系統(tǒng)5包括煙霧傳感器、溫度傳感器、外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，通過(guò)煙霧傳感器、溫度傳感器的感知，通過(guò)中央控制系統(tǒng)的控制，啟動(dòng)外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，實(shí)施關(guān)閉防火隔離閥窗、給出火情告警、風(fēng)機(jī)停機(jī)、聯(lián)動(dòng)輸出的動(dòng)作。在一些較低電壓等級(jí)的小型變/配電站里，一般不設(shè)專(zhuān)門(mén)的消防告警系統(tǒng)，此時(shí)本系統(tǒng)可以彌補(bǔ)這一不足。在較大規(guī)模的變電站里雖然設(shè)有專(zhuān)門(mén)的消防告警系統(tǒng)，但可靠性不足，誤報(bào)率較高。此時(shí)本系統(tǒng)可作為冗余配置，其監(jiān)測(cè)與動(dòng)作結(jié)果可互相印證。以提高動(dòng)作準(zhǔn)確性。五、所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)6包括變頻器故障告警、風(fēng)機(jī)故障告警、電源故障告警、系統(tǒng)異常及故障告警、溫度超限告警、煙霧告警、火情告警、防火隔離閥窗、出風(fēng)口閥窗及上部天窗失靈或拒動(dòng)告警、過(guò)濾袋堵塞告警、浸水預(yù)警與告警。變頻器故障告警，判別條件為通過(guò)控制器輸出為1和有變頻器故障輸入； 風(fēng)機(jī)故障告警，判別條件為通過(guò)控制器輸出為1和有風(fēng)機(jī)故障輸入；電源故障告警，判別條件為通過(guò)電源監(jiān)視模塊輸出為1和有電源開(kāi)關(guān)跳閘輸入； 系統(tǒng)異常及故障告警，判別條件為系統(tǒng)自檢發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，有變頻器故障輸入和有風(fēng)機(jī)故障輸入；
溫度超限告警，判別條件為系統(tǒng)測(cè)量到室內(nèi)平均溫度 > 室內(nèi)允許最高溫度； 煙霧告警，判別條件為任一煙霧傳感器有輸出即引發(fā)煙霧告警； 火情告警，判別條件為煙霧傳感器有輸出，環(huán)境溫度高于極限值，有外部聯(lián)動(dòng)輸入； 防火隔離閥窗、出風(fēng)口閥窗及上部天窗失靈或拒動(dòng)告警，判別條件為控制輸出后一段時(shí)間無(wú)狀態(tài)返回；
過(guò)濾袋堵塞告警，判別條件為差壓開(kāi)關(guān)動(dòng)作延時(shí)一段時(shí)間無(wú)返回； 浸水預(yù)警與告警，在變電站電纜層等較低部位或地下變電站里，有可能因建筑物滲漏水、惡劣氣象條件等原因，發(fā)生浸水現(xiàn)象。在設(shè)備浸水受潮引發(fā)故障之前很難加以發(fā)現(xiàn)，故需要對(duì)浸水現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)。為防止誤報(bào)，提高告警準(zhǔn)確性，可考慮在需監(jiān)測(cè)部位不同高度安裝兩個(gè)浸水傳感器。判別條件為僅有低位浸水傳感器動(dòng)作時(shí)發(fā)出“浸水預(yù)警”信息；低、高位浸水傳感器先后動(dòng)作時(shí)給出“浸水告警”信息。優(yōu)選的，根據(jù)實(shí)際情況，所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)6還可以包括水位及水泵監(jiān)測(cè)、 SF6告警、有毒氣體告警中的一種或多種。水位及水泵監(jiān)測(cè)在汛期，用戶(hù)需要隨時(shí)掌控變電站水位及水泵工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并作出反應(yīng)。目前通常配備的水泵自動(dòng)控制裝置不具備信息遠(yuǎn)傳功能。因此需要解決以下問(wèn)題水位信息通過(guò)召喚上傳、發(fā)現(xiàn)水位高于上限時(shí)給出告警信號(hào)、判明水泵故障或異常時(shí)給出告警信號(hào)?？紤]到變電站水泵大多裝有根據(jù)水位自動(dòng)控制啟動(dòng)的裝置，設(shè)置遙控功能意義不大。故本系統(tǒng)不設(shè)水泵遙控功能。SF6告警由SF6監(jiān)測(cè)儀輸入，達(dá)到定值后告警。有毒氣體告警由氣體監(jiān)測(cè)儀開(kāi)關(guān)量輸入后告警。六、所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)7包括以太網(wǎng)連接口、系統(tǒng)主機(jī)與從機(jī)通信接口、控制器與人機(jī)界面模塊通信接口、控制器與短信模塊通信接口。優(yōu)選的，所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)7還可以包括無(wú)線基站連接接口。
權(quán)利要求
1.一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央控制系統(tǒng)(1)，以及安裝在變電站室內(nèi)并與中央控制系統(tǒng)相連接的溫度控制系統(tǒng)(2)、濕度與保溫控制系統(tǒng)(3)、空氣潔凈度控制系統(tǒng)(4)、火情判定與控制系統(tǒng)(5)、測(cè)量與警告控制系統(tǒng)(6)、通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于還包括輔助空調(diào)啟動(dòng)系統(tǒng)(8 )，包括空調(diào)，室內(nèi)溫度達(dá)到相應(yīng)定值時(shí)控制其啟動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述溫度控制系統(tǒng)(2) 包括溫度傳感器、智能控制器和風(fēng)機(jī)，溫度傳感器采集封閉空間上部或出風(fēng)口的溫度信息， 通過(guò)智能控制器建立反饋機(jī)制，并與中央控制系統(tǒng)連接，自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的出力與啟閉。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述濕度與保溫控制系統(tǒng)(3)，通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)境控制系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)量、室內(nèi)空氣內(nèi)/外循環(huán)切換的手段來(lái)改變空氣溫度，通過(guò)改變空氣溫度來(lái)改變相對(duì)濕度；當(dāng)室內(nèi)溫度持續(xù)低于低溫值時(shí)，通過(guò)切換為內(nèi)循環(huán)工作方式進(jìn)行保溫。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述空氣潔凈度控制系統(tǒng)(4)，通過(guò)對(duì)進(jìn)入室內(nèi)的空氣進(jìn)行過(guò)濾、通過(guò)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)保持室內(nèi)對(duì)室外有一個(gè)較小的正壓差來(lái)保持室內(nèi)空氣潔凈度。
6.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述火情判定與控制系統(tǒng)(5)包括煙霧傳感器、溫度傳感器、外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，通過(guò)煙霧傳感器、溫度傳感器的感知，通過(guò)中央控制系統(tǒng)的控制，啟動(dòng)外部報(bào)警或聯(lián)動(dòng)輸入系統(tǒng)，實(shí)施關(guān)閉防火隔離閥窗、給出火情告警、風(fēng)機(jī)停機(jī)、聯(lián)動(dòng)輸出的動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)(6)包括變頻器故障告警、風(fēng)機(jī)故障告警、電源故障告警、系統(tǒng)異常及故障告警、溫度超限告警、煙霧告警、火情告警、防火隔離閥窗、出風(fēng)口閥窗及上部天窗失靈或拒動(dòng)告警、過(guò)濾袋堵塞告警、浸水預(yù)警與告警。
8.如權(quán)利要求6所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)量與警告控制系統(tǒng)(6)還包括水位及水泵監(jiān)測(cè)、SF6告警、有毒氣體告警中的一種或多種。
9.如權(quán)利要求1所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)(7)包括以太網(wǎng)連接口、系統(tǒng)主機(jī)與從機(jī)通信接口、控制器與人機(jī)界面模塊通信接口、 控制器與短信模塊通信接口。
10.如權(quán)利要求9所述的變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于所述通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)(7)還包括無(wú)線基站連接接口。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站智能環(huán)境控制系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)，以及安裝在變電站室內(nèi)并與中央控制系統(tǒng)相連接的溫度控制系統(tǒng)、濕度與保溫控制系統(tǒng)、空氣潔凈度控制系統(tǒng)、火情判定與控制系統(tǒng)、測(cè)量與警告控制系統(tǒng)、通信與網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)，以及還可以包括輔助空調(diào)啟動(dòng)系統(tǒng)。其有益效果在于不僅能大大改善變電站設(shè)備的運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境，提高電力設(shè)備運(yùn)行的可靠程度，還能顯著地降低能耗和減少排放，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備按裝空間的局部小氣候的改造，為變電站電氣設(shè)備的諸多運(yùn)行環(huán)境問(wèn)題提供一體化的解決方案和優(yōu)良的綜合治理效能，在其他領(lǐng)域也具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102520703SQ201110457968
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者承方, 許云霞 申請(qǐng)人:承方, 許云霞