一種變電站的巡視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變電站巡視系統(tǒng)，包括：現(xiàn)場端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場端包括：巡視軌道；巡視設(shè)備，設(shè)于所述巡視軌道上，實時采集現(xiàn)場圖像信息；無線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上；其中，巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括所述若干個圖像采集部件，若干圖像采集部件所設(shè)置的位置適于使得所述若干個圖像采集部件采集到能夠組合成為現(xiàn)場全景圖像的所述現(xiàn)場圖像信息；巡視設(shè)備還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無線通信裝置進行通信；顯示器，與所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場圖像信息進行全景顯示；巡視設(shè)備控制裝置，與所述服務(wù)器連接。
【專利說明】一種變電站的巡視系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種巡視系統(tǒng)，尤其涉及一種變電站的巡視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站的巡視作為變電站的日常工作一部分，隨著對變電站安全運行的要求越來越高，巡視工作越來越顯得重要。在過去，變電站的巡視工作通常采用人工進行，隨著現(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)進步，雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在了一些可以對現(xiàn)場畫面進行實時監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，但是，由于變電站環(huán)境較大，為了實現(xiàn)對全部場景的監(jiān)控，則需要在不同的位置處設(shè)置監(jiān)控裝置，然后通過通信線路將現(xiàn)場的實時畫面?zhèn)魉徒o監(jiān)控中心。在不常出現(xiàn)事故的變電站設(shè)置較多的監(jiān)控裝置和通信線路，會提高監(jiān)控成本。因此，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種巡視設(shè)備，包括掌上電腦和攝像頭，掌上電腦設(shè)置無線通信模塊，所述掌上電腦存儲有巡視路線的數(shù)據(jù)庫。這種巡視設(shè)備可以實現(xiàn)對整個現(xiàn)場進行邊續(xù)循環(huán)巡視，又可以實現(xiàn)對某一特定場景進行周期性監(jiān)控，這樣可以大大減少巡視和監(jiān)控成本，另外這種巡視設(shè)備的使用可以很好地避免監(jiān)控死角。然而這種巡視設(shè)備雖然可以通過攝像頭來獲取現(xiàn)場的圖像，由于變電站現(xiàn)場環(huán)境較大也較為復(fù)雜，僅僅通過一個攝像頭來獲取現(xiàn)場的圖像，從獲得的圖像角度看非常局限的，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員僅僅通過增加攝像頭的數(shù)量，雖然可以獲取更多的現(xiàn)場圖像信息，然而，依然會導(dǎo)致一些場景圖像為被獲取，或者會出現(xiàn)重復(fù)獲取場景圖像信息的情況，前者依然會出現(xiàn)拍攝死角，導(dǎo)致一些場景無法被第一時間監(jiān)控到，后者則會讓監(jiān)控人員感覺到場景混亂，可讀性差，另外，重復(fù)獲取場景圖像信息也是攝像頭數(shù)量冗余的表現(xiàn)，從而提高了設(shè)備的成本，再者，通過在電腦中存儲巡視路線圖來進行巡視，并未對巡視設(shè)備的運動進行物理的限制，一旦電腦數(shù)據(jù)庫遭到來自外部的攻擊，將很可能給巡視工作造成混亂，比如撞向周圍的設(shè)備，導(dǎo)致安全隱患增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提出一種能夠獲取完整的沒有圖像信息冗余的，成本較低的，安全性較高的變電站的巡視系統(tǒng)。
[0004]為此，本實用新型的一種變電站巡視系統(tǒng)，包括:現(xiàn)場端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場端包括:巡視軌道，根據(jù)變電站設(shè)備實際布置位置來設(shè)置；巡視設(shè)備，設(shè)于所述巡視軌道上，通過在所述巡視軌道的運動，來實時采集現(xiàn)場圖像信息；無線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡視設(shè)備進行通信，將實時采集到的所述現(xiàn)場圖像信息向所述監(jiān)控端進行發(fā)送；其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個圖像采集部件，所述若干圖像采集部件所設(shè)置的位置適于使得所述若干個圖像采集部件采集到能夠組合成為現(xiàn)場全景圖像的所述現(xiàn)場圖像信息；所述巡視設(shè)備還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述圖像采集裝置連接，用于調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無線通信裝置進行通信，用于接收所述無線通信裝置發(fā)送來的所述現(xiàn)場圖像信息，并進行存儲；顯示器，與所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場圖像信息進行全景顯示；巡視設(shè)備控制裝置，與所述服務(wù)器連接，適于通過所述服務(wù)器與所述無線通信裝置的通信對所述巡視設(shè)備的運動進行控制，且對所述調(diào)節(jié)裝置進行控制。
[0005]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述巡視軌道為環(huán)形軌道。
[0006]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述圖像采集裝置為攝像頭。
[0007]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述攝像頭為紅外攝像頭。
[0008]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述巡視設(shè)備為巡視車。
[0009]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述巡視設(shè)備控制裝置為自動控制裝置，用于對所述巡視設(shè)備在所述環(huán)形軌道上的運動的自動控制。
[0010]上述的變電站巡視系統(tǒng)，還包括:照明裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場的光照度進行自動調(diào)節(jié)照明度。
[0011]上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述圖像采集裝置通過可伸縮的支架安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對象的距離。
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果:
[0013]1.本實用新型的巡視系統(tǒng)，包括現(xiàn)場端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場端包括:巡視軌道，根據(jù)變電站設(shè)備實際布置位置來設(shè)置；巡視設(shè)備，設(shè)于所述巡視軌道上，通過在所述巡視軌道的運動，來實時采集現(xiàn)場圖像信息；通過采用物理的巡視軌道，可以有效地固定巡視設(shè)備的巡視路線，從而有效地避免采用預(yù)存巡視路線無未設(shè)置物理軌道來對該設(shè)備進行運動限制所導(dǎo)致的安全隱患；
[0014]另外，本系統(tǒng)還包括:無線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡視設(shè)備進行通信，將實時采集到的所述現(xiàn)場圖像信息向所述監(jiān)控端進行發(fā)送；其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括所述若干個圖像采集部件，所述若干圖像采集部件所設(shè)置的位置適于使得所述若干個圖像采集部件采集到能夠組合成為現(xiàn)場全景圖像的所述現(xiàn)場圖像信息；所述巡視設(shè)備還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述圖像采集裝置連接，用于調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無線通信裝置進行通信，用于接收所述無線通信裝置發(fā)送來的所述現(xiàn)場圖像信息，并進行存儲；顯示器，與所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場圖像信息進行全景顯示；通過設(shè)置圖像采集裝置的位置來實現(xiàn)全景圖像的采集，同時可以避免過多的圖像采集裝置被采用，降低了系統(tǒng)的成本；顯示器進行全景顯示，又可以提高圖像的可讀性。
[0015]巡視設(shè)備控制裝置，與所述服務(wù)器連接，適于通過所述服務(wù)器與所述無線通信裝置的通信對所述巡視設(shè)備的運動進行控制，且對所述調(diào)節(jié)裝置的進行控制。在實現(xiàn)對所述巡視設(shè)備的運動進行遠程控制的同時，可以優(yōu)化圖像采集角度。
[0016]2.巡視軌道為環(huán)形軌道可以實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)的巡視工作。
[0017]3.照明裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場的光照度進行自動調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像采集裝置的圖像采集部件相對應(yīng)，從而避免在光線過暗的情況下出現(xiàn)采集到的圖像不清楚的情況，影響監(jiān)控效果。
[0018]4.所述圖像采集裝置通過可伸縮的支架安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對象的距離。這樣可以在彌補被采集對象距離過遠而導(dǎo)致圖像不清楚的不足。
[0019]5.所述攝像頭為紅外攝像頭可以實現(xiàn)夜間圖像采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:
[0021]圖1為本實用新型巡視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，一種變電站巡視系統(tǒng)，包括:現(xiàn)場端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場端包括:巡視軌道1，根據(jù)變電站設(shè)備實際布置位置來設(shè)置；巡視設(shè)備2，設(shè)于所述巡視軌道I上，通過在所述巡視軌道I的運動，來實時采集現(xiàn)場圖像信息；無線通信裝置3，設(shè)于所述巡視設(shè)備2上，與所述巡視設(shè)備2進行通信，將實時采集到的所述現(xiàn)場圖像信息向所述監(jiān)控端進行發(fā)送；其中，所述巡視設(shè)備2上設(shè)置有圖像采集裝置4，所述圖像采集裝置包括若干個圖像采集部件12，所述若干個圖像采集部件12所設(shè)置的位置適于使得所述若干個圖像采集部件12采集到能夠組合成為現(xiàn)場全景圖像的所述現(xiàn)場圖像信息；所述巡視設(shè)備2還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置5，所述調(diào)節(jié)裝置5與所述圖像采集裝置4連接，用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置4的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器6，與所述無線通信裝置3進行通信，用于接收所述無線通信裝置3發(fā)送來的所述現(xiàn)場圖像信息，并進行存儲；顯示器7，與所述服務(wù)器5連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場圖像信息進行全景顯示；巡視設(shè)備控制裝置8，與所述服務(wù)器6連接，適于通過所述服務(wù)器6與所述無線通信裝置3的通信對所述巡視設(shè)備2的運動進行控制，且對所述調(diào)節(jié)裝置5的進行控制。
[0023]作為一種優(yōu)選實施方式，本實用新型的的變電站巡視系統(tǒng)，其中，所述巡視軌道I可以為環(huán)形軌道。所述圖像采集裝置可以為攝像頭。所述巡視設(shè)備為巡視車。另外，所述巡視設(shè)備控制裝置優(yōu)選為自動控制裝置，用于對所述巡視設(shè)備在所述環(huán)形軌道上的運動的自動控制。
[0024]作為一種改進的實施方式，本實用新型的變電站巡視系統(tǒng)，還包括:照明裝置9，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場的光照度進行自動調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括若干感光部件10和和若干照明部件11，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像采集裝置的圖像采集部件12相對應(yīng)。
[0025]作為另一種實施方式，所述攝像頭可以為紅外攝像頭。
[0026]作為再一種改進的實施方式，本實用新型的變電站巡視系統(tǒng)，其中，所述圖像采集裝置通過可伸縮的支架13安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對象的距離。
[0027]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站巡視系統(tǒng)，包括:現(xiàn)場端和監(jiān)控端；其特征在于， 所述現(xiàn)場端包括: 巡視軌道，根據(jù)變電站設(shè)備實際布置位置來設(shè)置； 巡視設(shè)備，設(shè)于所述巡視軌道上，通過在所述巡視軌道的運動，來實時采集現(xiàn)場圖像信息； 無線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡視設(shè)備進行通信，將實時采集到的所述現(xiàn)場圖像信息向所述監(jiān)控端進行發(fā)送； 其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個圖像采集部件，所述若干圖像采集部件所設(shè)置的位置適于使得所述若干個圖像采集部件采集到能夠組合成為現(xiàn)場全景圖像的所述現(xiàn)場圖像信息； 所述巡視設(shè)備還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述圖像采集裝置連接，用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的圖像采集角度； 所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無線通信裝置進行通信，用于接收所述無線通信裝置發(fā)送來的所述現(xiàn)場圖像信息，并進行存儲； 顯示器，與所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場圖像信息進行全景顯不; 巡視設(shè)備控制裝置，與所述服務(wù)器連接，適于通過所述服務(wù)器與所述無線通信裝置的通信對所述巡視設(shè)備的運動進行控制，且對所述調(diào)節(jié)裝置進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視軌道為環(huán)形軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置為攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為紅外攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視設(shè)備為巡視車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視設(shè)備控制裝置為自動控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 照明裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場的光照度進行自動調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像采集裝置的圖像采集部件相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置通過可伸縮的支架安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過所述支架與所述圖像采集裝置連接。
【文檔編號】H02J13/00GK203722342SQ201420092744
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】朱俊, 姚衛(wèi)星 申請人:江西省電力設(shè)計院