專利名稱：自動控制自行車平衡的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動控制技術領域，具體涉及一種自動控制自行車平衡的系統(tǒng)。
背景技術：
自行車是日常生活中經(jīng)常使用的交通工具，現(xiàn)有的控制自行車平衡的方法多為人工手動控制，其自動化程度低，且角度控制不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的自行車手動控制平衡自動化程度低、角度控制不精確的問題。本發(fā)明所采用的技術方案是，自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，包括單片機，單片機上分別連接有角度傳感器和車體。本發(fā)明的有益效果是，采用單片機為控制中心，角度傳感器為載體，通過程序控制自行車車合理行走達到平衡。


圖1是本發(fā)明自動控制自行車平衡的系統(tǒng)的結構示意圖。圖中，1.單片機，2.角度傳感器，3.車體。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明。本發(fā)明自動控制自行車平衡的系統(tǒng)的結構，如圖1所示，包括單片機1，單片機1上連接有角度傳感器2和車體3。工作時，單片機1檢測車體3的電壓，角度傳感器2通過ADC采集電壓，確定當前車體3的傾斜角度，從而反饋控制信息給單片機1，單片機1控制車體2修正角度，直至平 本發(fā)明自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，采用單片機為控制中心，角度傳感器為載體， 通過程序控制平衡車合理行走達到平衡。
權利要求
1.自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，其特征在于，包括單片機(1)，單片機(1)上分別連接有角度傳感器(2)和車體(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開的自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，包括單片機，單片機上分別連接有角度傳感器和車體。本發(fā)明自動控制自行車平衡的系統(tǒng)，采用單片機為控制中心，角度傳感器為載體，通過程序控制自行車合理行走達到平衡。
文檔編號G05D1/02GK102360215SQ20111028585
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權日2011年9月23日
發(fā)明者丁娟娟 申請人:西安理工大學