專利名稱：安全控制裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及安全控制技術領域，具體地說，是涉及用來控制登機橋或登船橋的運動的安全控制裝置及方法。
背景技術：
登機橋的主要運動有行走運動、升降運動、接機口的運動、自動調(diào)平機構運動、遮篷運動等等。登機橋執(zhí)行手動行走和升降，自動調(diào)平升降運動的操作如圖I所示，包括步驟S110，在手動狀態(tài)下，操作人員通過按鈕(或開關)將手動上升或下降的命令傳給PLC;或在自動調(diào)平狀態(tài)下，通過自動調(diào)平檢測元件檢測的信號自動將上升或下降的命令傳給PLC ；或在手動或自動調(diào)平狀態(tài)下，通過門保護檢測裝置檢測的信號自動將下降的命令傳給PLC ；步驟S120，控制命令成為PLC輸入信號，輸入信號經(jīng)PLC邏輯運算后輸出控制信號；步驟·S130，輸出控制信號提供給接觸器線圈或電磁閥的線圈；步驟S140，接觸器或電磁閥根據(jù)PLC傳來的控制信號指示登機橋的升降或行走運動。雖然控制單元PLC可靠性較高，但仍可能出現(xiàn)故障。若一旦出現(xiàn)PLC輸出觸點粘連故障時，這時即使給定操作命令信號消失了，PLC的輸出觸點一直接通，上述的控制的接觸器線圈或電磁閥的線圈會一直得電，使得登機橋控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構仍然會繼續(xù)運動，這樣登機橋控制系統(tǒng)的PLC不受控制，引發(fā)登機橋和/或飛機損壞等安全事故。為了解決PLC輸出觸點出現(xiàn)粘連故障時，也能保證登機橋升降或行走運動系統(tǒng)可靠受控運動，保證登機橋和飛機的安全。現(xiàn)有技術設計了安全保護裝置，如2009年10月7日公開的申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機橋控制系統(tǒng)，其在控制單元和驅(qū)動單元之間串接安全保護裝置，在PLC的輸出觸點粘連、升降接觸器粘連或變頻器輸出線路出現(xiàn)故障時，仍能簡單地通過按鈕或手柄的操作來使登機橋升降和/或行走運行停止，上述發(fā)明專利公開的登機橋控制系統(tǒng)能較好的解決手動狀態(tài)下的PLC觸點粘連問題，可使手動狀態(tài)下的登機橋控制系統(tǒng)對PLC輸出觸點粘連保護的安全可靠性提高至100%。但是，上述發(fā)明專利公開的登機橋控制系統(tǒng)在自動調(diào)平狀態(tài)下，是采用鑰匙開關控制轉到自動狀態(tài)的，鑰匙開關在自動狀態(tài)下的觸點去控制接通安全繼電器，這樣安全繼電器在自動調(diào)平狀態(tài)下是一直接通的，這時若在自動調(diào)平狀態(tài)下發(fā)生PLC輸出觸點粘連的故障，該控制系統(tǒng)是不能較好的保護，綜上所述，上述發(fā)明專利公開的登機橋控制系統(tǒng)能較好保護手動操作狀態(tài)的PLC觸點粘連故障，對自動調(diào)平狀態(tài)下的PLC輸出觸點的粘連故障不能較好地保護，故其控制系統(tǒng)的對PLC輸出觸點保護的安全可靠性為50 60%。登機橋的控制系統(tǒng)操作狀態(tài)有關閉狀態(tài)、手動操作狀態(tài)和自動調(diào)平操作狀態(tài)，在關閉狀態(tài)下，登機橋不能進行所有的運動操作；在手動操作狀態(tài)下，登機橋能進行所有的手動運動(包括行走運動、升降運動、接機口運動、自動調(diào)平機構伸縮運動、遮篷伸縮運動、自動預靠運動等等)；而在自動調(diào)平操作狀態(tài)下，登機橋僅能進行自動調(diào)平檢測元件發(fā)出的上升或下降命令，使登機橋進行上升或下降運動(我們簡稱自動調(diào)平狀態(tài)下的升降運動)，或門保護檢測裝置檢測發(fā)出的下降命令，使登機橋進行下降運動(我們簡稱自動調(diào)平狀態(tài)下的門保護下降運動)，其它手動狀態(tài)下的運動都將封鎖。登機橋的一般操作如下，登機橋開機即進入手動狀態(tài)，操作人員操作登機橋運動，使登機橋駛向飛機并接靠上飛機，然后操作人員將鑰匙開關轉到自動模式，登機橋處于自動狀態(tài)，自動調(diào)平輪自動伸出接靠上飛機，飛機開門后(飛機門已經(jīng)伸入到登機橋的接機口內(nèi)部，即這時飛機和登機橋有重疊部分)，操作人員再將門保護檢測裝置放置在飛機門下方，這時可以下旅客和卸貨了，在旅客離開飛機和卸貨的過程中，飛機由于重量減輕，飛機會上升，飛機上升一定的距離后，使得自動調(diào)平檢測信號發(fā)出上升的命令給登機橋，這時登機橋也跟隨上升同樣的高度，保持登機橋和飛機門之間的相對距離不變，使得旅客下飛機時感覺舒適；同樣，在旅客上飛機和裝貨的過程中，飛機的重量增加會引起飛機下降，這時自動調(diào)平檢測元件就會發(fā)出使登機橋下降的命令，使登機橋跟隨飛機的下降而下降。在正常情況下，自動調(diào)平系統(tǒng)正常時，登機橋能跟隨飛機上升或者下降，門保護檢測裝置是不會動作的，而在自動跟隨系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，當飛機下降而登機橋不能跟隨下降時，這時飛機的門就會碰到接機口的地板上，可能會引起對飛機門的損壞，造成重大的安全事故，若我們在飛機門和接機口地板之間(即飛機門的下方)放置門保護檢測裝置，只要飛機門一接觸到該裝置，登機橋就開始下降并脫離飛機門后自動停止，從而避免了對飛機門的損壞，保證了飛機門的安全，所以門保護裝 置是對飛機安全的雙重保護。綜上所述，自動調(diào)平狀態(tài)是登機橋控制中的一個重要的狀態(tài)，它涉及到對飛機的安全保護，在飛機上下旅客和裝卸貨時，登機橋靠上飛機且處在自動調(diào)平狀態(tài)下的時間一般在I小時 24小時，有時甚至需要更長的時間，而在自動調(diào)平狀態(tài)下一般沒有操作人員在現(xiàn)場，這時若出現(xiàn)PLC輸出觸點粘連的故障，使得登機橋不受控制的上升或下降，必然會引起對飛機或登機橋的損壞，造成重大的安全故障。所以，要提高在自動調(diào)平狀態(tài)下登機橋升降控制系統(tǒng)的安全可靠性，就顯得尤為必要和重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術間題是，針對上述現(xiàn)有的登機橋升降控制系統(tǒng)在自動調(diào)平狀態(tài)下存在的不足，提供一種在自動調(diào)平狀態(tài)下PLC輸出觸點出現(xiàn)故障時，仍能保證登機橋安全可靠的運行，同時成本不高的安全控制裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的安全控制裝置，用來控制登機橋或登船橋的運動，其包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護裝置、驅(qū)動單元和執(zhí)行機構，控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過安全保護裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制驅(qū)動單元和/或執(zhí)行機構，且安全控制裝置還包括與命令輸入單元和安全保護裝置分別連接的時間繼電器，時間繼電器于命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護下降命令時開啟以使安全保護裝置接通T秒鐘后斷開。上述的安全控制裝置，其中，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為3 5秒鐘。上述的安全控制裝置，其中，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出門保護下降命令時，T根據(jù)登機橋的橋型系列和下降速度計算得出。
上述的安全控制裝置，其中，當安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時時，T為12 15秒鐘。上述的安全控制裝置，其中，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護裝置中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出門保護下降命令。上述的安全控制裝置，其中，所述時間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關對應的自動調(diào)平上升延時繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關對應的自動調(diào)平下降延時繼電器；以及與所述門保護裝置中的下降開關對應的門保護下降延時繼電器。進一步地，本發(fā)明提供一種采用上述的安全控制裝置對登機橋/登船橋的運動進 行控制的方法，包括命令輸入單元向控制單元發(fā)送狀態(tài)命令步驟以及控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機構發(fā)出對應的控制指令步驟，在所述控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機構發(fā)出對應的控制指令步驟中，當所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護下降命令時，時間繼電器開啟以使所述安全保護裝置接通T秒鐘后斷開。上述的方法，其中，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為3 5秒鐘。上述的方法，其中，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出門保護下降命令時，T根據(jù)登機橋的橋型系列和下降速度計算得出。上述的方法，其中，當安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為12 15秒鐘。上述的方法，其中，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護裝置中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出門保護下降命令。上述的方法，其中，所述時間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關對應的自動調(diào)平上升延時繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關對應的自動調(diào)平下降延時繼電器；以及與所述門保護裝置中的下降開關對應的門保護下降延時繼電器。本發(fā)明的有益功效在于，通過時間繼電器的設置，在有自動調(diào)平上升、下降命令或門保護下降命令時，時間繼電器接通，使得安全保護裝置僅接通T秒鐘后斷開，在自動調(diào)平狀態(tài)下當PLC輸出觸電發(fā)生粘連時，若這時有自動調(diào)平上升、下降命令或門保護下降命令信號，安全繼電器也僅接通T秒鐘后斷開(登機橋設置接通的T秒鐘使得登機橋上升或下降的距離均在安全范圍內(nèi))，不會造成對飛機和或登機橋的危害，解決了自動調(diào)平狀態(tài)下，登機橋升降系統(tǒng)的安全可靠性，加上2009年10月7日公開的申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機橋控制系統(tǒng)解決的對手動狀態(tài)的登機橋控制系統(tǒng)的安全可靠性，這樣提高了登機橋控制系統(tǒng)PLC輸出觸點粘連保護的安全可靠性，可使登機橋控制系統(tǒng)PLC輸出觸點粘連保護的安全可靠性提高至100% .登船橋的操作也是與登機橋相同，同樣也可以使登船橋控制系統(tǒng)的PLC輸出觸點粘連保護的安全可靠性提高至100%。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。



圖I是現(xiàn)有技術PLC觸點粘連保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖2a為本發(fā)明一實施例的升降機電驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖一；圖2b為本發(fā)明一實施例的升降機電驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖二 ；圖2c為本發(fā)明一實施例的升降機電驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖三；圖3為本發(fā)明另一實施例的升降液壓驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖一；圖4為本發(fā)明一實施例的手動升降按鈕命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖5為本發(fā)明一實施例的自動預靠升降按鈕命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖6為本發(fā)明一實施例的自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖7為本發(fā)明一實施例的門保護自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護功能的下降驅(qū)動流程圖；圖8為本發(fā)明另一實施例的自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖9為本發(fā)明另一實施例的門保護自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護功能的下降驅(qū)動流程圖。其中，附圖標記10-命令輸入單元20-控制單元30-安全保護裝置40-驅(qū)動單元50-時間繼電器
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權利要求保護范圍的限制。由于登機橋運動的狀態(tài)有手動狀態(tài)、自動調(diào)平狀態(tài)，一般在手動狀態(tài)下進行行走運動和其它輔助性的控制運動，而在自動調(diào)平狀態(tài)下，登機橋已經(jīng)接觸飛機，這時隨著飛機上下旅客的變化，登機橋要自動的上下波動，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)在手動狀態(tài)下進行的運動，一般操作人員可能均在現(xiàn)場，在這種情況下即使出現(xiàn)PLC觸點粘連，操作人員可以馬上按下“急停按鈕”(因急停按鈕有兩對觸點是可以直接切斷外圍線路，可以不受PLC的控制)，這樣不會出現(xiàn)較大的危害。而在自動調(diào)平狀態(tài)下的自動升降和門保護下降是可以在無操作人員的情況下，通過檢測器件探測信號，對升降系統(tǒng)進行自動控制的過程，若在發(fā)生PLC觸點粘連且無操作人員在場時，登機橋的遮篷可能將飛機門刮壞或飛機門在登機橋的地板上刮壞，引起較大的飛行安全事故，所以，僅對升降系統(tǒng)進行PLC觸點的故障安全保護，是用最經(jīng)濟的方法實現(xiàn)登機橋/登船橋控制系統(tǒng)的安全可靠。為了用最經(jīng)濟的方法實現(xiàn)登機橋控制系統(tǒng)的安全可靠，本發(fā)明采用的技術方案就是對升降系統(tǒng)進行PLC觸點的故障安全保護，以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細介紹。參閱圖2a至圖2c本發(fā)明一實施例的升降機電驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖，并結合參閱圖6、圖7，如圖所示，本發(fā)明的安全控制裝置包括依次連接的命令輸入單元10、控制單元20、安全保護裝置30、驅(qū)動單元40和執(zhí)行機構(此處的執(zhí)行機構即為背景技術中提及的升降電機)，控制單元20根據(jù)命令輸入單元10給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元10給出的狀態(tài)命令通過安全保護裝置30輸出的控制信號串聯(lián)后同 步控制驅(qū)動單元40和/或所述執(zhí)行機構，此處的控制單元可采用常用的PLC控制器。為了對升降系統(tǒng)進行PLC觸點的故障安全保護，安全控制裝置還包括一與命令輸入單元10和安全保護裝置30分別連接的時間繼電器50，該時間繼電器50于命令輸入單元10給出門保護下降命令或給出自動調(diào)平升降命令時開啟以使安全保護裝置30接通T秒鐘后斷開。如圖2a至圖2c所示,命令輸入單元10包括手動上升按鈕SB1_1/SB1_2、手動下降按鈕SB2-1/SB2-2、自動預靠執(zhí)行按鈕SB3-1/SB3-2/SB3-3、自動調(diào)平檢測元件中的上升開關SL1-1/SL1-2、自動調(diào)平檢測元件中的下降開關SL2-1/SL2-2、門保護裝置中的下降開關SL3-1/SL3-2，其中，手動上升按鈕SBl-I用以向PLC發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕SB2-1用以向PLC發(fā)出手動下降命令；自動預靠執(zhí)行按鈕SB3-1用以向PLC發(fā)出自動預靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關SLl-I用以向PLC發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關SL2-1用以向PLC發(fā)出自動調(diào)平下降命令；門保護裝置中的下降開關SL3-1用以向PLC發(fā)出門保護下降命令。時間繼電器50包括與自動調(diào)平檢測元件中的上升開關SL1-2對應的自動調(diào)平上升延時繼電器KT1，與自動調(diào)平檢測元件中的下降開關SL2-2對應的自動調(diào)平下降延時繼電器KT2，以及與門保護裝置中的下降開關SL3-2對應的門保護下降延時繼電器KT3，即，手動升降按鈕、自動調(diào)平升降檢測元件(即自動調(diào)平檢測元件中的升降開關)、門保護檢測裝置(即門保護裝置中的下降開關)等都有2對觸點，一對進入PLC，一對進入控制裝置(即時間繼電器)。安全保護裝置30包括與手動上升按鈕SB1-2、自動預靠執(zhí)行按鈕SB3-2、自動調(diào)平上升延時繼電器KTl相對應的安全繼電器KCl,以及與手動下降按鈕SB2-2、自動預靠執(zhí)行按鈕SB3-3、自動調(diào)平下降延時繼電器KT2、門保護下降延時繼電器KT3相對應的安全繼電器KC2。驅(qū)動單元40包括接觸器KM3、KM4、KM5 和 KM6。結合參閱圖4至圖7，圖4為本發(fā)明手動升降按鈕命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖5為本發(fā)明自動預靠升降按鈕命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖6為本發(fā)明自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖7為本發(fā)明門保護自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖。從圖4及圖5可以看出，在手動狀態(tài)下進行的手動升降運動及自動預靠升降運動同于申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機橋控制系統(tǒng)，在此就不對其多做贅述。從圖6可以看出，在自動調(diào)平狀態(tài)下的升降運動中，由于延時繼電器KT1、KT2的引入，對這種特殊狀態(tài)下即使有上升和下降的命令也控制接通一定的時間(T秒鐘)后，使安全繼電器KCU KC2斷開，即、若在自動調(diào)平狀態(tài)下出現(xiàn)升降系統(tǒng)的PLC觸點粘連故障，即使這時有自動檢測的升降命令，由于安全繼電器參與了控制，接通預先設定好的時間就斷開，這樣接觸器也僅接通設定的時間，且這個接通時間內(nèi)對應橋的升降距離在登機橋安全的范圍內(nèi)，不會在無操作人員干預的情況下使得升降系統(tǒng)一直升降，避免故障發(fā)生，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的安全可靠，較佳地，此處的T值可根據(jù)實際要求而定，如，為3 5秒鐘。從圖7可以看出，在門保護下降運動中，由于延時繼電器KT3的引入，對這種特殊狀態(tài)下即使有下降的命令也控制接通一定的時間(T秒鐘)后，使安全繼電器KC2斷開，S卩，若在門保護下降狀態(tài)下出現(xiàn)PLC觸點粘連故障，即使這時有自動檢測的下降命令，由 于安全繼電器參與了控制，接通預先設定好的時間就斷開，這樣接觸器也僅接通設定的時間，不會在無操作人員干預的情況下使得升降系統(tǒng)一直下降，避免故障發(fā)生，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的安全可靠，較佳地，此處的T值根據(jù)登機橋的橋型系列和下降速度計算得出，如，為I 8秒鐘。參閱圖3，其為本發(fā)明另一實施例的升降液壓驅(qū)動PLC觸點粘連保護功能電氣原理圖一，由于該實施例下的其它電氣原理與圖2b、圖2c相同,故省略。本實施例中，其結構原理與第一實施例大致相同，所不同的是本實施例采用液壓驅(qū)動，對應的，其驅(qū)動單元40為液壓控制閥，具體來說，驅(qū)動單元40包括上升液壓閥VI、下降液壓閥V2和快降閥V3。圖8為本實施例中自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖；圖9為本實施例中門保護自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護功能的升降驅(qū)動流程圖，從圖8和圖9可以看出，當?shù)菣C橋為混合橋/液壓橋時，其與登機橋為機電橋的升降流程大致相同，在此就不對其多做贅述。另外，需要說明的是，由于登船橋的運動與登機橋的運動相類似，本發(fā)明的安全控制裝置及方法也可用于控制登船橋，所不同的是，本發(fā)明的安全控制裝置及方法用于控制登船橋時，時間T有變化，具體而言，當安全控制裝置用來控制登船橋且命令輸入單元給出自動跟隨的升降命令時，T為12 15秒鐘，由于登船橋僅有自動跟隨狀態(tài)、隨動上升和下降，其相當于登機橋的自動調(diào)平狀態(tài)、自動調(diào)平升降，因此，為了與登機橋狀態(tài)對應，此處的自動跟隨的升降命令亦叫自動調(diào)平升降命令。當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變型，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種安全控制裝置，用來控制登機橋或登船橋的運動，其包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護裝置、驅(qū)動單元和執(zhí)行機構，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與所述命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過所述安全保護裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制所述驅(qū)動單元和/或所述執(zhí)行機構，且所述安全控制裝置還包括與所述命令輸入單元和所述安全保護裝置分別連接的時間繼電器，所述時間繼電器于所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護下降命令時開啟以使所述安全保護裝置接通T秒鐘后斷開。
2.根據(jù)權利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為3 5秒鐘。
3.根據(jù)權利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出門保護下降命令時，T根據(jù)登機橋的橋型系列和下降速度計算得出。
4.根據(jù)權利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為12 15秒鐘。
5.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的安全控制裝置，其特征在于，所述命令輸入單元包括 手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令； 手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令； 自動預靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預靠升降命令； 自動調(diào)平檢測元件中的上升開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令； 自動調(diào)平檢測元件中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及 門保護裝置中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出門保護下降命令。
6.根據(jù)權利要求5所述的安全控制裝置，其特征在于，所述時間繼電器包括 與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關對應的自動調(diào)平上升延時繼電器； 與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關對應的自動調(diào)平下降延時繼電器；以及 與所述門保護裝置中的下降開關對應的門保護下降延時繼電器。
7.一種采用如權利要求I所述的安全控制裝置對登機橋/登船橋的運動進行控制的方法，包括命令輸入單元向控制單元發(fā)送狀態(tài)命令步驟以及控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機構發(fā)出對應的控制指令步驟，其特征在于，在所述控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機構發(fā)出對應的控制指令步驟中，當所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或門保護下降命令時，時間繼電器開啟以使所述安全保護裝置接通T秒鐘后斷開。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為3 5秒鐘。
9.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登機橋且所述命令輸入單元給出門保護下降命令時，T根據(jù)登機橋的橋型系列和下降速度計算得出。
10.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，當安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時，T為12 15秒鐘。
11.根據(jù)權利要求7-10中任意一項所述的方法，其特征在于，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關，用以向所 述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護裝置中的下降開關，用以向所述控制單元發(fā)出門保護下降命令。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述時間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關對應的自動調(diào)平上升延時繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關對應的自動調(diào)平下降延時繼電器；以及與所述門保護裝置中的下降開關對應的門保護下降延時繼電器。
全文摘要
本發(fā)明涉及安全控制裝置及方法，用來控制登機橋或登船橋的運動，安全控制裝置包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護裝置、驅(qū)動單元、執(zhí)行機構、以及與命令輸入單元和安全保護裝置分別連接的時間繼電器，控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過安全保護裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制驅(qū)動單元和/或執(zhí)行機構，時間繼電器于命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護下降命令時開啟以使安全保護裝置接通T秒鐘后斷開。本發(fā)明解決了升降系統(tǒng)PLC觸點粘連對飛機或輪船的保護，利用較低成本將登機橋或登船橋控制系統(tǒng)對PLC輸出觸點粘連保護的安全可靠性提高至100％。
文檔編號G05B19/05GK102955442SQ20111024550
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者徐漢萍, 康達, 柯文宇 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 深圳中集天達空港設備有限公司