專利名稱：一種泵車臂架控制模式切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及泵車控制領(lǐng)域，特別涉及一種泵車臂架控制模式切換裝置。
背景技術(shù)：
混凝土泵車在建筑施工時用于進行混凝土澆注，其通過臂架將混凝土輸送至高處 來進行澆注施工，而臂架是混凝土泵車上最重要的部件之一，原有的普通混凝土泵車的臂 架只能由操作者通過遙控器手動控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運動到目標位置，由于手工 操作難以達到較高的精度，使用這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動，而且不便于操作。隨著人 們對泵車施工自動化和智能化需求的日益增高，臂架運動的緩沖控制、臂架流量分配控制 以及FLOW ME等臂架智能控制技術(shù)應(yīng)運而生，智能臂架泵車把每一節(jié)臂架和回轉(zhuǎn)中心都通 過控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制和運動協(xié)調(diào)控制，并且可以利用多功能集成操縱手柄遙控給出布 料澆注點運動軌跡所對應(yīng)的臂架伸縮、升降和左右旋轉(zhuǎn)運動，再由計算機按最優(yōu)策略自動 規(guī)劃臂架機構(gòu)的形狀并實施控制。現(xiàn)在混凝土泵車的臂架智能控制已經(jīng)成為一種趨勢，但 手動控制仍然具有其實用性，特別是在智能控制回路出現(xiàn)故障時，就需要依靠手動控制來 操作臂架進行工作。如何在臂架手動控制功能的基礎(chǔ)上增加臂架智能控制的功能，并且保 證兩個功能共存的穩(wěn)定性和切換的便捷性就成為了一個關(guān)鍵問題

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有泵車臂架只能采用手動控制或者智能控制的技術(shù)問題，本實用新型 提供一種泵車臂架控制模式切換裝置，可以使泵車的臂架方便在手動控制與智能控制間切 換，以達到控制的兼容性和靈活性。為了實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案是一種泵車臂架控制模式切換 裝置，包括手動信號輸出保護電路、PLC控制器、PLC信號輸出保護電路和輸出切換電路，所 述的手動信號輸出保護電路具有手動信號輸入端口，所述的PLC控制器具有CAN總線輸入 接口，PLC控制器的輸出端連接至PLC信號輸出保護電路的輸入端，所述的PLC信號輸出保 護電路的輸出端和手動信號輸出保護電路的輸出端分別連接至輸出切換電路，所述的輸出 切換電路具有控制信號輸出端口。上述的一種泵車臂架控制模式切換裝置，其還包括輸出狀態(tài)顯示電路，所述的輸 出狀態(tài)顯示電路分別與PLC信號輸出保護電路的輸出端和手動信號輸出保護電路的輸出 端相連接。本實用新型的技術(shù)效果在于將臂架的手動控制信號和智能控制信號分為兩條通 路，在采用不同的控制方式時可人為地將不同的控制信號輸出與輸出接口進行切換連接。 在臂架手動控制功能不變的前提下，保證了臂架智能控制功能的兼容性和靈活性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型的電路框圖。實用新型參見圖1，遙控器發(fā)出的臂架控制信號分為兩條回路由遙控器直接發(fā)出的手動 臂架控制信號和手動臂架控制信號經(jīng)由CAN總線發(fā)給控制器并進行運算處理之后輸出的 智能臂架控制信號，兩條輸出回路是相對隔離的，輸出切換插頭與需要控制的12路PWM信 號相連接，此處輸出切換插頭連接到控制臂架和回轉(zhuǎn)的臂架閥。輸出切換插頭與輸出保護 電路和輸出狀態(tài)顯示電路連接，其中保護電路由12路續(xù)流二極管組成，用于吸收關(guān)斷連接 電磁閥的PWM回路時產(chǎn)生的反向感應(yīng)電動勢，保護控制器和遙控器的器件安全；輸出狀態(tài) 顯示電路為12路LED狀態(tài)指示燈，當某一路PWM信號有輸出時可以直觀地進行反應(yīng)，便于 設(shè)備和程序的檢修和查錯?；谥悄芸刂频膬?yōu)越性，通常情況下采用臂架智能控制，輸出切換插頭與智能信 號輸出電路連接；當智能臂架控制回路出現(xiàn)問題需要采用手動控制時，可手動將輸出切換 插頭接到手動信號輸出電路上。這樣可以保證切換輸出的兼容性和通用性，并且保證了兩 路輸出的絕對隔離。
權(quán)利要求一種泵車臂架控制模式切換裝置，其特征在于，包括手動信號輸出保護電路、PLC控制器、PLC信號輸出保護電路和輸出切換電路，所述的手動信號輸出保護電路具有手動信號輸入端口，所述的PLC控制器具有CAN總線輸入接口，PLC控制器的輸出端連接至PLC信號輸出保護電路的輸入端，所述的PLC信號輸出保護電路的輸出端和手動信號輸出保護電路的輸出端分別連接至輸出切換電路，所述的輸出切換電路具有控制信號輸出端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵車臂架控制模式切換裝置，其特征在于，還包括輸出 狀態(tài)顯示電路，所述的輸出狀態(tài)顯示電路分別與PLC信號輸出保護電路的輸出端和手動信 號輸出保護電路的輸出端相連接。
專利摘要一種泵車臂架控制模式切換裝置，包括手動信號輸出保護電路、PLC控制器、PLC信號輸出保護電路、輸出狀態(tài)顯示電路和輸出切換電路，PLC控制器連接至PLC信號輸出保護電路，PLC信號輸出保護電路和手動信號輸出保護電路分別連接至輸出切換電路，所述的輸出狀態(tài)顯示電路的輸入端分別與PLC信號輸出保護電路和手動信號輸出保護電路相連接，本實用新型將臂架的手動控制信號和智能控制信號分為兩條通路，在采用不同的控制方式時可人為地將不同的控制信號輸出與輸出接口進行切換連接。在臂架手動控制功能不變的前提下，保證了臂架智能控制功能的兼容性和靈活性。
文檔編號G05B19/05GK201583833SQ20092031828
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張賢輝, 易偉春, 韋曉慧 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司