專利名稱：太陽光自動跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽光自動跟蹤裝置，它能根據(jù)太陽光光線的方向，自動調(diào) 節(jié)接收太陽光的面板的方向(比如太陽能電池板的方向)，使之垂直面向太陽光照射的方 向，盡可能多的接收太陽能。
背景技術：
太陽光自動跟蹤裝置是一種能自動調(diào)節(jié)接收太陽光的面板(比如太陽能電池板) 的姿態(tài)，使之垂直面向于太陽光照射方向的裝置?，F(xiàn)有的太陽光自動跟蹤裝置包括檢測太 陽光線方向的跟蹤傳感器、驅(qū)動電路和執(zhí)行機構等部分組成，主要通過控制接收太陽光的 面板在一個平面上繞太陽做圓周運動來實現(xiàn)，控制和結構比較復雜。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的太陽光自動跟蹤裝置控制和結構復雜缺點，本實用新型提供一種 太陽光自動跟蹤裝置，結構和控制更簡單。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是通過使接收太陽光的面板朝著 太陽光線照射的方向發(fā)生傾斜來達到跟蹤太陽光的目的，本裝置中接收太陽光的面板通過 遮光壁垂直固定在兩個相互垂直的固定橫臂上(即兩個固定橫臂組成一個十字架)；每一 個固定橫臂都通過兩個萬向接頭、連桿、軸與可動橫臂連接，固定橫臂、連桿與可動橫臂組 成一個可以活動的平行四邊形；可動橫臂通過中間的轉(zhuǎn)軸固定在支撐桿上；可動橫臂可以 在電動機和傳動機構的驅(qū)動下繞中間軸轉(zhuǎn)動，從而帶動接收太陽光的面板運動。由于固定 橫臂與連桿是萬向連接，所以相互垂直的兩套驅(qū)動機構可以相對獨立運動。在每個固定橫 臂的兩端與垂直遮光壁的夾角處，安裝有感受光線強弱的光敏電阻，兩對固定橫臂的兩對 光敏電阻組成兩對電橋，如果照射在一對光敏電阻上的光線強弱不一樣，電橋就不平衡，產(chǎn) 生電壓差，該電壓信號被放大，驅(qū)動電動機向某個方向運動，使接收太陽光的面板和光敏電 阻朝光線較強的一面傾斜，實現(xiàn)自動跟蹤太陽光的目的，電動機在運動的同時又改變電橋 上的光敏電阻接收光線的角度，其阻值也發(fā)生了變化，使電橋在新的條件下達到平衡。本實用新型的有益效果是，控制和結構簡單，性能可靠。
以下結合附圖和實例對本實用新型進一步說明(假設相互垂直的兩個固定橫臂 分別放置在東西、南北兩個方向上)。

圖1是本實用新型的結構示意圖，只畫了一個方向的結構示意圖(如東西)，另一 個方向也一樣(如南北)，東西、南北共同控制一個太陽能電池板。圖2是光線以一定的角度從東邊照射到西邊時，在電動機的驅(qū)動下，太陽能電池 板傾斜后的示意圖。圖1中1.太陽能電池板，2.西面遮光壁，3.光敏電阻R2，4.萬向接頭，5.連桿，6.可動橫臂，7.東面遮光壁，8.光敏電阻Rl，9.固定橫臂，10.傳動機構，11.電動機，12.支 撐桿。圖3是利用電橋組成的控制電路的原理圖。
具體實施方式
在圖2中，只畫出了控制太陽能電池板朝東面傾斜的結構示意圖。由于連桿(5)與 固定橫臂(9)的連接都是通過萬向接頭G)，所以在東西、南北兩個垂直方向上的運動可以 相互獨立的進行，它們共同的作用效果，使太陽能電池板可以向任何方位發(fā)生傾斜，從而達 到跟蹤太陽光線的目的。在沒有光線照射或陽光垂直照射下，調(diào)整電橋上可調(diào)電阻RO (如 圖3)，使太陽能電池板和光敏電阻處于水平狀態(tài)。在圖3中，檢測東面陽光的光敏電阻R1、檢測西面陽光的光敏電阻R2、可調(diào)電子 R0、電阻R3和R4組成橋式檢測電路，當光線以一定的角度從東面照射過來時，由于西面遮 光壁(2)的擋住了一部分光線(遮光壁的作用是當光線以一定的角度從遮光壁的方向照射 過來時，遮光壁可以遮擋住照射光敏電阻上的一部分光線)，使得東面的光敏電子Rl感受 的光線比西面的光敏電阻R2感受的光線強，光敏電阻的阻值就發(fā)生了變化，電橋不平衡， 產(chǎn)生電壓差，經(jīng)過放大驅(qū)動電路，驅(qū)動電動機(11)，經(jīng)過驅(qū)動機構(10)，帶動可動橫臂(6) 和連桿( 運動，使得固定橫臂(9)向東面傾斜(如圖幻，從而讓太陽能電池板面向太陽； 電動機在運動的同時，也改變了光敏電阻的角度，光敏電阻的阻值發(fā)生變化，使電橋在新的 狀態(tài)下達到平衡。反之，當光線以一定的角度從西面照射過來時，調(diào)整方向正好相反。
權利要求1.一種太陽光自動跟蹤機構，由控制接受太陽光的面板在相互垂直的兩個方向上傾斜 的支撐與機械運動機構、感受太陽光強弱部分和驅(qū)動電路組成，支撐與機械運動機構包括: 固定橫臂(9)、萬向接頭(4)、連桿(5)、可動橫臂(6)、傳動機構(10)和電動機(11)；感受太 陽光強弱的部分是光敏電阻⑶⑶和遮光壁(2) (7)；驅(qū)動電路為控制電路；其特征是 固定橫臂上固定有太陽能電池板、光敏電阻和遮光壁；固定橫臂通過連桿與可動橫臂連接， 共同組成運動機構；電動機通過傳動機構驅(qū)動可動橫臂；固定橫臂上的光敏電阻組成電 橋，接放大驅(qū)動電路，驅(qū)動電動機。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽光自動跟蹤機構，其特征是固定太陽能電池板和光敏 電阻的兩個固定橫臂相互垂直，固定橫臂與連桿之間是萬向連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的太陽光自動跟蹤機構，其特征是每一個固定橫臂兩端與遮 光壁的夾角處，安放有光敏電阻。
4.根據(jù)權利要求1所述的太陽光自動跟蹤機構，其特征是固定橫臂兩端的光敏電阻 組成檢測光線變化的雙臂電橋。
專利摘要一種太陽光自動跟蹤機構，接收太陽光的面板在相互垂直的兩個方向上安裝有控制面板傾斜的相互獨立的控制機構，通過兩個方向的共同作用的疊加，實現(xiàn)跟蹤陽光的目的；在相互垂直的每一個方向的兩個對應的方位(比如東和西)，裝有感受光線強弱的光敏電阻，組成電橋，電橋上還裝有可以調(diào)整電橋平衡的可調(diào)電阻。在沒有光線照射或陽光垂直照射下，調(diào)整電橋上可調(diào)電阻R0(如圖3)，使太陽能電池板和光敏電阻處于水平狀態(tài)，當光線以一定的角度照射下來時，在兩個方位上的光敏電阻感受光線的強弱就不一樣，產(chǎn)生控制信號，經(jīng)過放大，驅(qū)動電動機，使面板向光線強的方向傾斜，同時又改變了電橋上的光敏電阻的阻值，使電橋在新的位置平衡。
文檔編號G05D3/12GK201887679SQ20092008626
公開日2011年6月29日 申請日期2009年6月10日 優(yōu)先權日2009年6月10日
發(fā)明者陳文革, 陳馳 申請人:陳文革, 陳馳