專利名稱：旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大多都包括上蓋體、下蓋體以及設(shè)置在上、下蓋體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)部 件。而所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常都沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，需要使用者用手指去推動(dòng)上蓋體或下蓋體 以實(shí)現(xiàn)上、下蓋體之間的相對旋轉(zhuǎn)。但在實(shí)際使用中如果需要頻繁地用手指去推動(dòng)上蓋體 或下蓋體容易造成使用者手指的過度疲勞，而且對于手部有殘疾的使用者會(huì)存在無法用手 指推動(dòng)上蓋體或下蓋體的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法。一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及 控制器。所述第 一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。所述第一旋轉(zhuǎn)體在以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)。所述第二旋轉(zhuǎn)體上對應(yīng)所述電磁感應(yīng) 區(qū)所在的圓周設(shè)置有一永磁體。所述永磁體受到通入電流的電磁感應(yīng)區(qū)所施加的電磁力矩 以帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。所述控制器通過變換電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以控制所述第二 旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)控制方法，該旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括活動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)體 和第二旋轉(zhuǎn)體，所述第一旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)，所述第二旋轉(zhuǎn)體上對應(yīng)所述 電磁感應(yīng)區(qū)設(shè)置有一永磁體，所述永磁體受到通入電流的電磁感應(yīng)區(qū)所施加的電磁力矩以 帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)控制方法包括如下步驟產(chǎn)生一工作時(shí)序信號；當(dāng)所述工作時(shí)序信號到來時(shí)檢測是否有由按鍵操作所觸發(fā)的控制指令；如果檢測到所述控制指令，則根據(jù)所述控制指令依次改變所述電磁感應(yīng)區(qū)的通電 位置以產(chǎn)生作用于所述永磁體上的力矩。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法通過在第一旋轉(zhuǎn)體內(nèi)沿旋 轉(zhuǎn)路徑設(shè)置電磁感應(yīng)區(qū)，在第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)設(shè)置永磁體，并根據(jù)需要旋 轉(zhuǎn)的方向依次改變電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以利用電磁感應(yīng)區(qū)所產(chǎn)生的磁場吸引所述永磁 體，使得所述永磁體跟隨電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置的變化而移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體 旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體之間的相對旋轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的分解示意圖。圖2是圖1所示的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的另一角度的分解示意圖。圖3是圖1所示的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的組裝示意圖。
圖4是圖1所示的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制器的功能模塊圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的分解示意圖。圖6是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施方式所提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1包括第一旋轉(zhuǎn) 體2、第二旋轉(zhuǎn)體4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6及控制器8。所述第一旋轉(zhuǎn)體2和所述第二旋轉(zhuǎn)體4通過所 述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接。所述控制器8與所述第一旋轉(zhuǎn)體2相連接，用于控制所述第二旋 轉(zhuǎn)體4相對于第一旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。所述第一旋轉(zhuǎn)體2內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)20。所述電磁感應(yīng)區(qū)20設(shè)置在以 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上，并按均等的角度間隔均勻地分布在所述圓周上。 所述電磁感應(yīng)區(qū)20之間的角度間隔等于所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1所要求具有的最小旋轉(zhuǎn)精度 單位。所述第一旋轉(zhuǎn)體2對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有第一通孔22，所述第一旋 轉(zhuǎn)體2通過所述第一通孔22與所述轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接。所述第二旋轉(zhuǎn)體4內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)20所在的圓周設(shè)置有一與電磁感應(yīng)區(qū) 20相對應(yīng)的永磁體40。所述第二旋轉(zhuǎn)體4對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有第二通 孔42，并通過所述第二通孔42與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸60、第一固定件62及第二固定件64。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60 包括第一連接端600、第二連接端602及設(shè)置在所述第一連接端600和第二連接端602之間 的定位部604。在進(jìn)行組裝時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的第一連接端600穿過所述第一通孔22后與所述 第一固定件62通過螺紋601相互螺合以將所述第一旋轉(zhuǎn)體2定位于所述第一固定件62與 所述定位部604之間。所述第二連接端602穿過所述第二通孔42后與所述第二固定件64 通過螺紋601相互螺合以將所述第二旋轉(zhuǎn)體4定位于所述第二固定件64與所述定位部604 之間。組裝完成后的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)如圖3所示。所述電磁感應(yīng)區(qū)20利用螺旋繞組線圈產(chǎn)生磁場。處于通電狀態(tài)下的電磁感應(yīng)區(qū) 20具有與所述永磁體40相異的磁極。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)體2內(nèi)與所述永磁體40相對的電 磁感應(yīng)區(qū)20通電，而其它的電磁感應(yīng)區(qū)20不通電。此時(shí)，所述永磁體40受到通電的所述 電磁感應(yīng)區(qū)20平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的吸引力。因所述第二旋轉(zhuǎn)體4已通過所述第二固定 件64與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，所述永磁體40所受到的平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的吸引力不會(huì)使所 述第二旋轉(zhuǎn)體4產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸60旋轉(zhuǎn)的力矩。所以，所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1處于力矩平衡狀 態(tài)而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置由原來與 永磁體40相對的位置開始沿順時(shí)針或逆時(shí)針依次變換。在所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置 依次變換的過程中，所述永磁體40所受到的吸引力將偏離平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的方向，從 而產(chǎn)生使第二旋轉(zhuǎn)體4繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸60旋轉(zhuǎn)的力矩以驅(qū)使所述第二旋轉(zhuǎn)體4繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，所述控制器8包括時(shí)序發(fā)生器80、檢測模塊82、設(shè)定模塊84及控制模塊86。其中，所述時(shí)序發(fā)生器80用于提供控制器80的工作時(shí)序信號，以協(xié)調(diào)所述控制器 8的控制動(dòng)作。所述檢測模塊82與所述時(shí)序發(fā)生器80相連接，用于根據(jù)所述時(shí)序發(fā)生器80的工 作時(shí)序信號檢測使用者通過按鍵操作所觸發(fā)的控制指令。所述控制指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令。所述設(shè)定模塊84用于設(shè)定所述電磁感應(yīng)區(qū)20通電位置的變換速度以改變所述第 二旋轉(zhuǎn)體4所受力矩的變化速度，從而控制所述第二旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)速度。所述控制模塊86與所述檢測模塊82和設(shè)定模塊84相連接，用于根據(jù)所述控制指 令以及所設(shè)定的通電電磁感應(yīng)區(qū)20的位置變換速度來改變通電電磁感應(yīng)區(qū)20的位置。如圖5所示，本發(fā)明第二實(shí)施方式所提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)10包括第一旋轉(zhuǎn)體12、 第二旋轉(zhuǎn)體14、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16及控制器18。所述第一旋轉(zhuǎn)體12和所述第二旋轉(zhuǎn)體14通過 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16活動(dòng)連接，所述控制器18與所述第一旋轉(zhuǎn)體12相連接，用于控制所述第 二旋轉(zhuǎn)體14相對于第一旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。所述第一旋轉(zhuǎn)體12內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)120。所述電磁感應(yīng)區(qū)120設(shè)置 在以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上。所述第二旋轉(zhuǎn)體14內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū) 120所在的圓周設(shè)置有一永磁體(圖未示)。所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)10與本發(fā)明第一實(shí)施方式所提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1大致相同， 其差異在于所述電磁感應(yīng)區(qū)120包括若干個(gè)磁極可變的第一電磁感應(yīng)區(qū)120a及兩個(gè)磁極 不變的第二電磁感應(yīng)區(qū)120b。所述第一電磁感應(yīng)區(qū)120a以均等的角度間隔連續(xù)分布于二 分之一個(gè)所述圓周上。所述第二電磁感應(yīng)區(qū)120b分別設(shè)置在所述連續(xù)分布的第一電磁感 應(yīng)區(qū)120a的分布區(qū)域的兩端。所述第二電磁感應(yīng)區(qū)120b內(nèi)始終通有電流且保持與所述永磁體相同的磁極不 變。所述控制器18根據(jù)檢測到的控制指令和設(shè)定的第一電磁感應(yīng)區(qū)120a通電位置的變化 速度來變換所述第一電磁感應(yīng)區(qū)120a的通電位置以控制所述第二旋轉(zhuǎn)體14的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)體14在靠近所述第一電磁感應(yīng)區(qū)120a分布區(qū)域的兩端時(shí)，所述 第二旋轉(zhuǎn)體14內(nèi)的永磁體受到所述第二電磁感應(yīng)區(qū)120b指向第一電磁感應(yīng)區(qū)120a分 布區(qū)域內(nèi)的排斥力，從而將第二旋轉(zhuǎn)體14的旋轉(zhuǎn)范圍限定在連續(xù)分布有第一電磁感應(yīng)區(qū) 120a的二分之一個(gè)圓周內(nèi)(即所述第二旋轉(zhuǎn)體14的旋轉(zhuǎn)范圍為一百八十度)。如圖6所示，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)控制方法包括如下步驟步驟S801，提供一旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1，其包括第一旋轉(zhuǎn)體2、第二旋轉(zhuǎn)體4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 及控制器8。所述第一旋轉(zhuǎn)體2和所述第二旋轉(zhuǎn)體4通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接。所述 控制器8與所述第一旋轉(zhuǎn)體2相連接，用于控制所述第二旋轉(zhuǎn)體4相對于第一旋轉(zhuǎn)體2的 旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。所述第一旋轉(zhuǎn)體2在以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上設(shè)置有若干個(gè)電磁 感應(yīng)區(qū)20。所述第二旋轉(zhuǎn)體4內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)20所在的圓周設(shè)置有一永磁體40。 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸60。所述控制器8包括時(shí)序發(fā)生器80、檢測模塊82、設(shè)定模塊 84及控制模塊86。步驟S802，通過所述設(shè)定模塊84設(shè)定所述電磁感應(yīng)區(qū)20通電位置的變換速度。
所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置每變化一次，所述永磁體40所受到的吸引力將偏離平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的方向，從而會(huì)產(chǎn)生使第二旋轉(zhuǎn)體4繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸60旋轉(zhuǎn)的力矩以驅(qū) 使所述第二旋轉(zhuǎn)體4繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，通過設(shè)定所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通 電位置的變換速度便可以控制所述第二旋轉(zhuǎn)體4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。步驟S803，所述時(shí)序發(fā)生器80產(chǎn)生一工作時(shí)序信號，并將所述工作時(shí)序信號傳輸 給所述檢測模塊82。所述工作時(shí)序信號可為具有特定占空比的周期性脈沖信號，用于協(xié)調(diào) 所述控制器8的控制動(dòng)作。步驟S804，當(dāng)所述檢測模塊82接收到所述時(shí)序發(fā)生器80所產(chǎn)生的工作時(shí)序信號 時(shí)，所述檢測模塊82查詢按鍵所對應(yīng)的數(shù)據(jù)端口以檢測是否有由按鍵操作所觸發(fā)的控制 指令。所述控制指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令。所述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令用于 控制所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置沿順時(shí)針方向變換。所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令用于控制所 述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置沿逆時(shí)針方向變換。步驟S805，如果所述檢測模塊82檢測到控制指令，則所述控制模塊86根據(jù)控制指 令和所設(shè)定的磁極變化速度依次改變所述電磁感應(yīng)區(qū)20的磁極。如果所述檢測模塊82檢測到順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，則所述控制模塊86將所述電磁感 應(yīng)區(qū)20的通電位置由原來與永磁體40相對的位置開始沿順時(shí)針方向依次變換。在所述電 磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置依次變換的過程中，所述永磁體40所受到的吸引力將不沿平行于 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的方向，從而產(chǎn)生使第二旋轉(zhuǎn)體4繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸60沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的力矩以 驅(qū)使所述第二旋轉(zhuǎn)體4繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60沿順時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如果所述檢測模塊82持續(xù)檢測到順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，則所述控制模塊86將所述電 磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置變換不斷地沿順時(shí)針方向進(jìn)行下去。直到所述檢測模塊82檢測不 到順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令時(shí)結(jié)束所述電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置變換。此時(shí)，永磁體40被通電的 電磁感應(yīng)區(qū)20所吸引而停止在與所述通電電磁感應(yīng)區(qū)20相對的位置處。同理可知，當(dāng)所述檢測模塊82檢測到逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，所述控制模塊86將所述 電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置由原來與永磁體40相對的位置開始沿逆時(shí)針方向依次變換。從 而產(chǎn)生沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩以使得所述永磁體40帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)體4沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。步驟S806，如果所述檢測模塊82在一個(gè)工作時(shí)序信號到來后沒有檢測到控制指 令，則控制模塊86保持電磁感應(yīng)區(qū)20的通電位置不變，所述檢測模塊82等待下一個(gè)工作 時(shí)序信號的到來。因所述電磁感應(yīng)區(qū)20的磁場分布保持不變，所以所述永磁體40被通電的電磁感 應(yīng)區(qū)20所吸引，從而使得所述第二旋轉(zhuǎn)體4保持在與所述通電的電磁感應(yīng)區(qū)20所對應(yīng)的位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法通過在第一旋轉(zhuǎn)體內(nèi)沿旋 轉(zhuǎn)路徑設(shè)置電磁感應(yīng)區(qū)，在第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)設(shè)置永磁體，并根據(jù)需要旋 轉(zhuǎn)的方向依次改變電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以利用電磁感應(yīng)區(qū)所產(chǎn)生的磁場吸引所述永磁 體，使得所述永磁體跟隨電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置的變化而移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋 轉(zhuǎn)體之間的相對旋轉(zhuǎn)。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)體在以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)，所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)所在的圓周設(shè)置有一永磁體，所述永磁體受到通入電流的電磁感應(yīng)區(qū)所施加的電磁力矩以帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括一控制器，所述控制器通過變換電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以控制第二旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一固 定件及第二固定件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括第一連接端、第二連接端及設(shè)置在所述第一連接端和 第二連接端之間的定位部，所述第一旋轉(zhuǎn)體對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有第一通孔， 所述第二旋轉(zhuǎn)體對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有第二通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一連接端穿 過所述第一通孔與所述第一固定件相互螺合，所述第一旋轉(zhuǎn)體被定位于第一固定件與定位 部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二連接端穿過所述第二通孔與所述第二固定件相互螺 合，所述第二旋轉(zhuǎn)體被定位于所述第二固定件與所述定位部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁感應(yīng)區(qū)利用螺旋繞組線 圈產(chǎn)生磁場，處于通電狀態(tài)下的電磁感應(yīng)區(qū)具有與所述永磁體相異的磁極。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括時(shí)序發(fā)生器，用于提供控制器的工作時(shí)序信號；檢測模塊，其與所述時(shí)序發(fā)生器相連接，用于檢測使用者通過按鍵操作所觸發(fā)的控制 指令；設(shè)定模塊，用于設(shè)定所述電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置變換速度；控制模塊，其與所述檢測模塊和設(shè)定模塊相連，用于根據(jù)所述控制指令以及所設(shè)定的 電磁感應(yīng)區(qū)通電位置的變換速度來改變通電電磁感應(yīng)區(qū)的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁感應(yīng)區(qū)包括若干個(gè)磁極 可變的第一電磁感應(yīng)區(qū)及兩個(gè)磁極不變的第二電磁感應(yīng)區(qū)，所述第一電磁感應(yīng)區(qū)連續(xù)分布 于二分之一個(gè)所述圓周上，所述第二電磁感應(yīng)區(qū)分別設(shè)置在所述連續(xù)分布的第一電磁感應(yīng) 區(qū)的分布區(qū)域的兩端，所述第二電磁感應(yīng)區(qū)保持與所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的永磁體相同的磁 極，所述控制器變換所述第一電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以產(chǎn)生作用于所述永磁體上的力矩。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁感應(yīng)區(qū)之間的角度間隔 等于所述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)所要求具有的最小旋轉(zhuǎn)精度單位。
8.一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)控制方法，該旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括活動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)體和 第二旋轉(zhuǎn)體，所述第一旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)，所述永磁體在通有電流的電磁 感應(yīng)區(qū)的磁力作用下帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)控制方法包括如下步驟產(chǎn)生一工作時(shí)序信號；當(dāng)所述工作時(shí)序信號到來時(shí)檢測是否有由按鍵操作所觸發(fā)的控制指令；如果檢測到所述控制指令，則根據(jù)所述控制指令依次變換所述電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置 以產(chǎn)生作用于所述永磁體上的力矩。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，如果檢測不到所述控制指令，則保持通電的電磁感應(yīng)區(qū)的位置不變，并等待下一個(gè)工作時(shí)序信號的到來。
10.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述電磁感應(yīng)區(qū)包括若干個(gè)磁 極可變的第一電磁感應(yīng)區(qū)及兩個(gè)磁極不變的第二電磁感應(yīng)區(qū)，所述第一電磁感應(yīng)區(qū)連續(xù)分 布于二分之一個(gè)所述圓周上，所述第二電磁感應(yīng)區(qū)分別設(shè)置在所述連續(xù)分布的第一電磁感 應(yīng)區(qū)的分布區(qū)域的兩端，所述第二電磁感應(yīng)區(qū)保持與所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的永磁體相同的磁 極，所述控制器變換所述第一電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以產(chǎn)生作用于所述永磁體上的力矩。
11.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制方法進(jìn)一步包括如 下步驟在產(chǎn)生一工作時(shí)序信號之前設(shè)定電磁感應(yīng)區(qū)通電位置的變化速度，并在檢測到所 述控制指令時(shí)根據(jù)控制指令和所設(shè)定的電磁感應(yīng)區(qū)通電位置的變化速度依次變換所述電 磁感應(yīng)區(qū)的通電位置。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器。所述第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。所述第一旋轉(zhuǎn)體在以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓周上設(shè)置有若干個(gè)電磁感應(yīng)區(qū)。所述第二旋轉(zhuǎn)體上對應(yīng)所述電磁感應(yīng)區(qū)所在的圓周設(shè)置有一永磁體。所述永磁體受到通入電流的電磁感應(yīng)區(qū)所施加的電磁力矩以帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。所述控制器通過變換電磁感應(yīng)區(qū)的通電位置以控制所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)控制方法。
文檔編號G05G11/00GK101833354SQ200910300839
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者聶劍揚(yáng), 黎雄 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司