專利名稱：車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置及其行駛信息記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置(gateway control apparatus)及其行駛信 息記錄方法。更具體地，本發(fā)明涉及車輛的這樣的網(wǎng)關(guān)控制裝置及其行駛 信息記錄方法，其即使是在輕微事故或微小碰撞的情況下，也可以存儲(chǔ)事 故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息，以便將該信息用于事故之后的事故的 過失和責(zé)任的認(rèn)定以及用于防止車輛事故上。
背景技術(shù)：
通常，網(wǎng)關(guān)控制裝置支持在具有諸如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、本地互聯(lián) 網(wǎng)絡(luò)(LIN)、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)和FlexRay之類的不同通信模式的 電子控制單元(ECU)之間的數(shù)據(jù)通信，并且具有記錄通信數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單功能。
正如所述的，網(wǎng)關(guān)控制裝置可以記錄通信數(shù)據(jù)，但是沒有主動(dòng)地提供 車輛狀態(tài)信息。因此，當(dāng)在道路上行駛的車輛遇到諸如輕微事故或微小碰 撞之類的事故時(shí)，難于實(shí)現(xiàn)事故原因的充分分析。
當(dāng)車輛處于重大事故中時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制裝置通過使用加速傳感器，基于 安全氣囊的展開和碰撞的探測(cè)結(jié)果來確定事故的發(fā)生，并且當(dāng)確定發(fā)生事 故時(shí)記錄車輛狀態(tài)信息。然而，當(dāng)事故不是明顯嚴(yán)重的，而是輕微事故或 微小碰撞時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制裝置不會(huì)記錄該信息，并且，在最糟的情況中，根 據(jù)事故的相對(duì)嚴(yán)重程度省去了信息的記錄，從而沒有提供對(duì)于防止車輛事 故的幫助。此外，由于網(wǎng)關(guān)控制裝置不能分析和檢查車輛事故的原因，因 此對(duì)于車輛來說適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)事故是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決如上描述的相關(guān)技術(shù)的問題，并且實(shí)施例包括車輛的 網(wǎng)關(guān)控制裝置和車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法，即使是在輕微 事故或微小碰撞事故的情況下，其也可以存儲(chǔ)事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息，以便將該信息用于事故之后的事故的過失和責(zé)任的認(rèn)定上。
根據(jù)一個(gè)方面，車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置包括接收器，其接收從車輛的
ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息，以及來自智能巡航控制單元(intelligent cruise control unit)的車到車的距離，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度或加速度； 第一存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)接收到的車輛狀態(tài)信息；計(jì)算單元，其基于接收到的 車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相對(duì)速度和相對(duì)加速度，并且使用相對(duì)速度、相對(duì)加 速度、以及車到車的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)(collision index);確定單元，其確 定碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及車輛信息管理單元，其在碰撞指數(shù)超過 預(yù)定值時(shí)確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且允許第一存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)獲得的與事故 發(fā)生時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。 碰撞指數(shù)可以為通過添加第一值和第二值來獲得的值，其中，通過將相對(duì) 速度除以車到車的距離來獲得第一值，并且通過將相對(duì)加速度除以車到車 的距離來獲得第二值。
車輛信息管理單元可以允許第二存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)從第一存儲(chǔ)器讀出的事 故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。第二存儲(chǔ)器可以是非 易失性存儲(chǔ)器。車輛信息管理單元可以接收事故之后的車輛狀態(tài)信息，并 且除了已經(jīng)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的事故之前的車輛狀態(tài)信息之外，還允許 事故之后的車輛狀態(tài)信息存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中。
根據(jù)另一方面，車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法包括接收 并在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)從車輛的ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息；接收由智能巡 航控制單元測(cè)量的車到車的距離；基于所接收到的車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相 對(duì)速度和相對(duì)加速度；使用所述相對(duì)速度、所述相對(duì)加速度和所述車到車 的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)；確定所述碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及當(dāng)所述 碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)，確定當(dāng)所述碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)事故 發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且在所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)獲得的與所述事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn) 相關(guān)的事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。
所述方法還包括，在所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述事故之前的車輛狀態(tài) 信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息之后，從所述第一存儲(chǔ)器中讀出所述 事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息；以及在所述第 二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)<曰息。
在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài) 信息可以包括當(dāng)所述碰撞指數(shù)超過預(yù)定值時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)；確定所計(jì)時(shí)間是 否超過預(yù)置時(shí)間；如果所計(jì)時(shí)間沒有到達(dá)所述預(yù)置時(shí)間，則接收所述事故 之后的車輛狀態(tài)信息；以及如果所計(jì)時(shí)間到達(dá)所述預(yù)置時(shí)間，則接收在道 路上行駛的所述車輛的車輛狀態(tài)信息，并且將所述車輛狀態(tài)信息作為所述 事故之后的車輛狀態(tài)信息添加到存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中的所述事故之前 的車輛狀態(tài)信息上。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的框圖； 圖2是圖1中示出的網(wǎng)關(guān)控制裝置的框圖； 圖3是圖2中示出的MCU的框圖；以及
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法 的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將會(huì)關(guān)聯(lián)附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性的實(shí)施例。 參照?qǐng)D1，其是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的框圖， 網(wǎng)關(guān)控制裝置20從具有不同通信模式的ECU 30上接收諸如車輛速度、加 速度等等的車輛狀態(tài)信息。此外，網(wǎng)關(guān)控制裝置20從車輛中的智能巡航控
制單元10上接收針對(duì)前方車輛的車到車的距離。網(wǎng)關(guān)控制裝置20可以從 車輛中的各種傳感器40上接收車輛狀態(tài)信息。
ECU30包括剎車控制單元、懸掛控制單元、電子穩(wěn)定性控制單元、輪 胎壓力控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元等等。
智能巡航控制單元10包括雷達(dá)傳感器(未示出)。將雷達(dá)傳感器放置在 車輛的前側(cè)，以探測(cè)針對(duì)前方車輛的車到車的距離。在這個(gè)實(shí)施例中，由 雷達(dá)傳感器來探測(cè)針對(duì)前方車輛的車到車的距離。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是， 本發(fā)明不限于此并且可以由超聲波傳感器或者其他傳感器來探測(cè)針對(duì)前方 車輛的車到車的距離。參照?qǐng)D2，其是圖1中示出的網(wǎng)關(guān)控制裝置的框圖，網(wǎng)關(guān)控制裝置20 包括第一到第四接口23、 24、 25和26，其用于具有不同通信模式的ECU 30之間的數(shù)據(jù)通信；第一存儲(chǔ)器28，其存儲(chǔ)通過第一到第四接口23、 24、 25和26接收到的車輛狀態(tài)信息；以及微控制單元(MCU)27，其允許第一存 儲(chǔ)器28在預(yù)置的持續(xù)時(shí)間內(nèi)來存儲(chǔ)與事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的車輛狀態(tài)信 息，并且允許第二存儲(chǔ)器29通過從第一存儲(chǔ)器28中讀出事故之前和事故 之后的車輛狀態(tài)信息，來存儲(chǔ)該事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息。當(dāng) 碰撞指數(shù)超過預(yù)定值時(shí)，通過時(shí)間點(diǎn)來確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)。此處，MCU 27 通過使用相對(duì)速度和相對(duì)加速度，以及使用從智能巡航控制單元IO發(fā)送的 車到車的距離，來計(jì)算碰撞指數(shù)，所述相對(duì)速度和相對(duì)加速度是基于通過 第一到第四接口 23、 24、 25和26接收到的車輛狀態(tài)信息當(dāng)中的車輛的速 度和加速度而計(jì)算的。網(wǎng)關(guān)控制裝置20還包括電源22，其將電能從電池 11供應(yīng)到MCU27。
在這個(gè)實(shí)施例中，第一到第四接口 23、 24、 25和26分別是控制器局 域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)和 FlexRay，但本發(fā)明不限于此。
因此，具有不同通信模式的ECU 30中的每一個(gè)通過第一到第四接口 23、 24、 25和26將車輛狀態(tài)信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)控制裝置20，并且智能巡航 控制單元10通過接口23、 24、 25和26中的一個(gè)將車到車的距離發(fā)送到網(wǎng) 關(guān)控制裝置20。
第一存儲(chǔ)器28存儲(chǔ)從ECU通過第一到第四接口 23、 24、 25和26發(fā) 送的車輛狀態(tài)信息。第一存儲(chǔ)器28的一個(gè)示例是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。 在以預(yù)定的數(shù)據(jù)壓縮方式來編碼和壓縮信息之后，第一存儲(chǔ)器28可以存儲(chǔ) 通過第一到第四接口 23、 24、 25和26接收的車輛狀態(tài)信息。第一存儲(chǔ)器 28是小容量的易失性存儲(chǔ)器，并且可以具有高存取速率。
第二存儲(chǔ)器29存儲(chǔ)事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息。第二存儲(chǔ)器 29可以是非易失性存儲(chǔ)器。因而，當(dāng)由于車輛事故而沒有將電能供應(yīng)到網(wǎng) 關(guān)控制裝置時(shí)，不會(huì)刪除在第二存儲(chǔ)器29上存儲(chǔ)的信息，而可以用于事故 的確切原因和過程的分析。
第二存儲(chǔ)器29'可以是具有低存取速率和大容量的非易失性存儲(chǔ)器?？蛇x地，可以將具有高存取速率的非易失性存儲(chǔ)器，例如鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)
器(FRAM)，用作第二存儲(chǔ)器29。在編碼和壓縮車輛狀態(tài)信息之后，第二存 儲(chǔ)器29可以存儲(chǔ)事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息。 下文將關(guān)聯(lián)圖3來描述MCU 27。
MCU 27包括接收器27a、計(jì)算單元27b、確定單元27c、以及車輛信 息管理單元27d。
接收器27a通過第一到第四接口 23、 24、 25和26接收從ECU 30發(fā)送 的車輛狀態(tài)信息。MCU 27允許第一存儲(chǔ)器28來存儲(chǔ)由接收器27a接收的 車輛狀態(tài)信息。當(dāng)每片(piece)車輛狀態(tài)信息在第一存儲(chǔ)器28中存儲(chǔ)時(shí)，為 每片車輛狀態(tài)信息提供時(shí)間戳。此處，可以通過在網(wǎng)關(guān)控制裝置20中嵌入 的計(jì)時(shí)器(未示出)來計(jì)算時(shí)間戳。
接收器27a通過第一到第四接口 23、 24、 25和26中的一個(gè)從智能巡 航控制單元10接收車到車的距離。
基于通過第一到第四接口 23、 24、 25和26接收到的車輛狀態(tài)信息當(dāng) 中的車輛的速度和加速度，計(jì)算單元27b計(jì)算相對(duì)速度和相對(duì)加速度。此 外，根據(jù)下面的方程 l，計(jì)算單元27b使用相對(duì)速度、相對(duì)加速度、以及車 到車的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)。碰撞指數(shù)根據(jù)相對(duì)速度、相對(duì)加速度、以及 車到車的距離而變化。例如，當(dāng)車輛處于重大事故或者輕微事故或微小碰 撞中時(shí)，碰撞指數(shù)高于預(yù)定值。此外，當(dāng)車輛處于導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)環(huán)境中 時(shí)，碰撞指數(shù)也高于預(yù)定值。因此，根據(jù)碰撞指數(shù)是否高于預(yù)定值，網(wǎng)關(guān) 控制裝置可以識(shí)別事故程度或者危險(xiǎn)環(huán)境。
Pc = Kp + Kd … 1
在方程l中，Pc表示碰撞指數(shù)，Kp表示相對(duì)速度除以車到車的距離而 獲得的值，而Kd表示相對(duì)加速度除以車到車的距離而獲得的值。
當(dāng)經(jīng)計(jì)算的碰撞值超過預(yù)定值，即，事故確定的最小碰撞指數(shù)時(shí)，確 定單元27c確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)。
車輛信息管理單元27d允許第一存儲(chǔ)器28存儲(chǔ)在車輛事故發(fā)生之前和 之后的車輛狀態(tài)信息，即，針對(duì)與通過確定單元27確定的事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn) 相關(guān)的預(yù)定的持續(xù)時(shí)間而提供的事故之前車輛狀態(tài)信息和事故之后車輛狀 態(tài)信息。換句話說，車輛信息管理單元27d允許第一存儲(chǔ)器28存儲(chǔ)在事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)之前和之后的若干秒的車輛狀態(tài)信息。
更具體地，在事故發(fā)生時(shí)，在第一存儲(chǔ)器28中，將針對(duì)事故發(fā)生后的 預(yù)定的持續(xù)時(shí)間而通過第一到第四接口 23、 24、 25和26接收到的車輛狀 態(tài)信息，S卩，事故之后的車輛狀態(tài)信息，添加到在第一存儲(chǔ)器28上存儲(chǔ)的 車輛狀態(tài)信息，即，事故之前的車輛狀態(tài)信息上。在這個(gè)時(shí)刻，車輛信息 管理單元27d進(jìn)行計(jì)時(shí)，并且接收在車輛事故發(fā)生之后的車輛狀態(tài)信息， 直到所計(jì)時(shí)間到達(dá)預(yù)置的時(shí)間為止。當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)預(yù)置的時(shí)間時(shí)，車輛 信息管理單元27d允許第一存儲(chǔ)器28存儲(chǔ)在車輛事故發(fā)生之后接收到的車 輛狀態(tài)信息，即，事故之后的車輛狀態(tài)信息。隨后，車輛信息管理單元27d 停止在第一存儲(chǔ)器28中存儲(chǔ)事故之后的車輛狀態(tài)信息。
此外，車輛信息管理單元27d允許第二存儲(chǔ)器29存儲(chǔ)從第一存儲(chǔ)器28 讀出的事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息。更具體地，當(dāng)確定了事故發(fā) 生時(shí)間點(diǎn)時(shí)，車輛信息管理單元27d從第一存儲(chǔ)器28中讀出與事故發(fā)生時(shí) 間點(diǎn)相關(guān)的預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)的車輛狀態(tài)信息，即，事故之前和事故之后 的車輛狀態(tài)信息，并且允許第二存儲(chǔ)器29來存儲(chǔ)事故之前和事故之后的車 輛狀態(tài)信息。因此，當(dāng)由于包括了輕微事故或微小碰撞的車輛事故而沒有 將電能供應(yīng)到網(wǎng)關(guān)控制裝置時(shí)，沒有刪除在第二存儲(chǔ)器29中存儲(chǔ)的車輛狀 態(tài)信息，該車輛狀態(tài)信可以用于事故的確切原因和過程的分析。
關(guān)聯(lián)圖4來描述對(duì)如上文所述的車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息進(jìn)行 記錄的方法。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法 的流程圖。
參照?qǐng)D4，在S101處，網(wǎng)關(guān)控制裝置的接收器27a通過第一到第四接 口 23、 24、 25和26接收從ECU30發(fā)送的諸如車輛速度、加速度等等的車 輛狀態(tài)信息，并且在第一存儲(chǔ)器28中存儲(chǔ)接收到的車輛狀態(tài)信息。
隨后，在S103處，接收器27a通過接口 23、 24、 25和26中的一個(gè)從 智能巡航控制單元IO接收針對(duì)前方車輛的車到車的距離。盡管將這個(gè)實(shí)施 例示出為在操作S101之后進(jìn)行操作S103，但本發(fā)明不限于此。g卩，可以以 各種方式來實(shí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，只要在進(jìn)行下文描述的操作S105之前 接收車輛狀態(tài)信息和車到車的距離即可。接下來，在S105處，計(jì)算單元27b從接收到的車輛狀態(tài)信息中提取車 輛的速度和加速度，并且基于提取到的速度和加速度來計(jì)算相對(duì)速度和相 對(duì)加速度。 、
隨后，在S107處，計(jì)算單元27b根據(jù)方程1 ，使用車到車的距離、相 對(duì)速度和相對(duì)加速度來計(jì)算碰撞指數(shù)。
接下來，在S109處，確定單元27c確定碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值。
如果在S109處確定碰撞指數(shù)沒有超過預(yù)定值，則在S110處，確定單 元27c確定車輛的引擎是否關(guān)閉。
如果在S110處確定車輛的引擎關(guān)閉，則車輛信息管理單元27d終止該 過程。相反地，如果在S110處確定車輛的引擎沒有關(guān)閉，則車輛信息管理 單元27d允許過程進(jìn)行到在S101處的接收車輛狀態(tài)信息的操作，以監(jiān)視車 輛狀態(tài)。
如果在S109處確定碰撞指數(shù)超過預(yù)定值，則在Slll處，車輛信息管 理單元27d通過第一到第四接口 23、 24、 25和26接收事故之后的車輛狀 態(tài)信息，并且允許第一存儲(chǔ)器28來存儲(chǔ)接收到的事故之后的車輛狀態(tài)信息。 此處，在S101處，在第一存儲(chǔ)器28中已經(jīng)存儲(chǔ)了事故之前的車輛狀態(tài)信 息。在第一存儲(chǔ)器28中存儲(chǔ)的事故之后的車輛狀態(tài)信息與在那里存儲(chǔ)的事 故之前的車輛狀態(tài)信息是同一類型的，但相比事故之前的車輛狀態(tài)信息具 有不同的值。例如，將120km/h的行駛速度接收為一片事故之前的車輛狀 態(tài)信息，而將0km/h的行駛速度接收為一片事故之后的車輛狀態(tài)信息。 隨后，在S113處，車輛信息管理單元27d進(jìn)行計(jì)時(shí)。 在S115處，車輛信息管理單元27d確定所計(jì)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)置的時(shí)間。 如果在S115處確定所計(jì)時(shí)間沒有到達(dá)預(yù)置的時(shí)間，則車輛信息管理單 元27d允許過程進(jìn)行到在Slll處的在第一存儲(chǔ)器28中接收和存儲(chǔ)事故之
后的車輛狀態(tài)信息的操作。
如果在S115處確定所計(jì)時(shí)間到達(dá)預(yù)置的時(shí)間，則車輛信息管理單元27d
從第一存儲(chǔ)器28讀出事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信 息，并且允許第二存儲(chǔ)器29來在第二存儲(chǔ)器29中存儲(chǔ)事故之前的車輛狀 態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。
因此，網(wǎng)關(guān)控制裝置不僅記錄相關(guān)于重大事故的車輛狀態(tài)信息，還記錄相關(guān)于輕微事故或微小碰撞的車輛狀態(tài)信息，從而支持事故原因的確切 分析并且防止同種事故的再次發(fā)生。
如上面描述顯而易見的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，網(wǎng)關(guān)控制裝置存 儲(chǔ)相關(guān)于輕微事故或微小碰撞的車輛狀態(tài)信息，以便可以將存儲(chǔ)的信息用 于事故之后的事故球失和責(zé)任的認(rèn)定。
特別地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，網(wǎng)關(guān)控制裝置基于在輕微事故或 碰撞期間存儲(chǔ)了的車輛狀態(tài)信息，支持用戶的車輛駕駛習(xí)慣的分析，并且 基于車輛狀態(tài)信息，可以提供例如安全距離之類的安全駕駛引導(dǎo)，以防止 事故。
可以結(jié)合上面描述的各個(gè)實(shí)施例來提供進(jìn)一步的實(shí)施例。將在本文中 引用的和/或在申請(qǐng)數(shù)據(jù)表中列出的所有美國專利、美國專利申請(qǐng)公開、美 國專利公開、外國專利、外國專利申請(qǐng)和非專利出版物以引用的方式將它 們的全部?jī)?nèi)容包含在本文中。如果需要使用各種專利、申請(qǐng)和出版物的概 念來提供更進(jìn)一步實(shí)施例的話，可以修改實(shí)施例的各個(gè)方面。
鑒于上面的詳細(xì)描述，可以對(duì)實(shí)施例進(jìn)行這些和其他修改。通常，在 所附權(quán)利要求中，使用的詞語不應(yīng)該被解釋為將權(quán)利要求限制為在說明書 和權(quán)利要求中公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)該被解釋為包括與所附權(quán)利要求等 同的整個(gè)范圍內(nèi)的所有可能的實(shí)施例。因此，權(quán)利要求不受本文所限。
權(quán)利要求
1、一種支持在具有不同通信模式的ECU之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置，所述裝置包括接收器，其接收從車輛的ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息和來自智能巡航控制單元的車到車的距離，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度或加速度；第一存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所接收到的車輛狀態(tài)信息；計(jì)算單元，其基于所接收到的車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相對(duì)速度和相對(duì)加速度，并且使用所述相對(duì)速度、所述相對(duì)加速度、以及所述車到車的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)；確定單元，其確定所述碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及車輛信息管理單元，其在所述碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且允許所述第一存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)獲得的與所述事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。
2、 如權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制裝置，其中，所述車輛信息管理單元 允許第二存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)從所述第一存儲(chǔ)器讀出的所述事故之前的車輛狀態(tài) 信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息，所述第二存儲(chǔ)器是非易失性存儲(chǔ)器。
3、 如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)關(guān)控制裝置，其中，除了已經(jīng)存儲(chǔ)在所述第 一存儲(chǔ)器中的所述事故之前的車輛狀態(tài)信息之外，所述車輛信息管理單元 還接收所述事故之后的車輛狀態(tài)信息，并且允許所述事故之后的車輛狀態(tài) 信息存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中。
4、 如權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制裝置，其中，所述碰撞指數(shù)為將第一 值和第二值相加而獲得的值，所述第一值是通過將所述相對(duì)速度除以所述 車到車的距離來獲得的，而所述第二值是通過將所述相對(duì)加速度除以所述 車到車的距離來獲得的。
5、 一種車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法，包括接收并在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)從車輛的ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度或加速度；接收由智能巡航控制單元測(cè)量的車到車的距離； 基于所接收到的車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相對(duì)速度和相對(duì)加速度； 使用所述相對(duì)速度、所述相對(duì)加速度和所述車到車的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)；確定所述碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及當(dāng)所述碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且在所述 第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)獲得的與所述事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的事故之前的車輛狀 態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，還包括在所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之 后的車輛狀態(tài)信息之后，從所述第一存儲(chǔ)器中讀出所述事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之 后的車輛狀態(tài)信息；以及在所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之 后的車輛狀態(tài)信息。
7、 如權(quán)利要求5所述的方法，其中，在所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述事 故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息包括當(dāng)所述碰撞指數(shù)超過預(yù)定值時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)； 確定所計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)置時(shí)間；如果所計(jì)時(shí)間沒有到達(dá)所述預(yù)置時(shí)間，則接收所述事故之后的車輛狀 態(tài)信息；以及如果所計(jì)時(shí)間到達(dá)所述預(yù)置時(shí)間，則接收在道路上行駛的所述車輛的 車輛狀態(tài)信息，并且將所述車輛狀態(tài)信息作為所述事故之后的車輛狀態(tài)信 息添加到存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中的所述事故之前的車輛狀態(tài)信息上。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置及其行駛信息記錄方法。一種車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置，包括接收器，其接收來自車輛的ECU的車輛狀態(tài)信息，以及來自智能巡航控制單元的車到車的距離；第一存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)車輛狀態(tài)信息；計(jì)算單元，其基于車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相對(duì)速度和相對(duì)加速度，并且計(jì)算碰撞指數(shù)；確定單元，其確定碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及車輛信息管理單元，其在碰撞指數(shù)超過預(yù)定值時(shí)確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且允許第一存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)事故之前的和事故之后的車輛狀態(tài)信息。即使是在輕微事故或微小碰撞的情況中，網(wǎng)關(guān)控制裝置也存儲(chǔ)事故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息，以將存儲(chǔ)的信息用于事故之后的認(rèn)定。還公開了其行駛信息記錄方法。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101634857SQ20091016165
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者盧承賢, 樸敏愚, 金斗謙 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都