專利名稱：一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，簡稱列控系統(tǒng)，用于保障列車安全運(yùn)行，防止列車出現(xiàn)超速、 追尾、側(cè)碰等事故。隨著高速鐵路和城市軌道交通的發(fā)展，列車的行車速度更快，行車密度 更大，行車安全的要求也更高，這對于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)提出了更高的要求?；谕ㄐ诺?列車控制系統(tǒng)(CBTC，Communication Based Train Control System)是一種普遍采用的 列控系統(tǒng)，該CBTC系統(tǒng)可包括聯(lián)鎖(IL，Interlocking)、無線閉塞中心(RBC，Radio Block Centre)、集中調(diào)度中心(CTC，Centralized Traffic Control)等多個設(shè)備以便對列車運(yùn)行 進(jìn)行控制。其中，集中調(diào)度中心用于對列車運(yùn)行進(jìn)行集中調(diào)度，其內(nèi)部可包括臨時限速服務(wù) 器(TSRS，Temporary Speed Restriction Server)，用于下發(fā)臨時限速命令；連鎖用于檢測 列車軌道的占用狀態(tài)，根據(jù)集中調(diào)度中心的指令安排列車進(jìn)路，并將列車軌道的占用狀態(tài) 和列車進(jìn)路信息通知給無線閉塞中心；無線閉塞中心，用于向列車上的車載設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行 授權(quán)，對列車的啟動、停止、運(yùn)行的速度、方向等進(jìn)行控制?，F(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)當(dāng)無線閉塞中心出現(xiàn)故障時，列車運(yùn)行將受到影響， 可能出現(xiàn)系統(tǒng)降級、影響行車速度、打亂行車計劃。特別是在遇到突發(fā)事件或自然災(zāi)害時， 無線閉塞中心可能無法正常工作導(dǎo)致列車運(yùn)行安全性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，以提高列車 運(yùn)行控制的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括第一無線閉塞中心，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無線閉塞中心，用于對所述第一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得 到備份數(shù)據(jù)；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供一種無線閉塞中心，包括數(shù)據(jù)備份模塊，用于對另一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù) 據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對所述另一無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列 車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供一種車載設(shè)備，包括發(fā)送模塊，用于當(dāng)與第一無線閉塞中心建立連接失敗時，向第二無線閉塞中心發(fā) 送代替控制信息；接受控制模塊，用于接受所述第二無線閉塞中心的控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供一種列車運(yùn)行控制方法，包括
對無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用 于對無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)對上述技術(shù)方案的描述，本發(fā)明實施例有如下優(yōu)點(diǎn)對無線閉塞中心的列車 控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)無線閉塞中心控制的列車需要代替控制時，可代替所述無線閉塞中 心對所述列車進(jìn)行控制，特別是在無線閉塞中心由于故障等原因無法繼續(xù)控制其列車時， 通過代替控制可保證列車正常受控運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的實施例一提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖2為本發(fā)明的實施例二提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種優(yōu)選的列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖4為本發(fā)明的實施例四提供的一種備份無線閉塞中心設(shè)備的示意圖；圖5為本發(fā)明的實施例五提供的一種車載設(shè)備的示意圖；圖6為本發(fā)明的實施例六提供的一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一圖1為本發(fā)明的實施例一提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可包 括Sll 對無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù) 據(jù)用于對無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制。S12:獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控 制。在本實施例中，當(dāng)無線閉塞中心管轄的列車需要代替控制時，可代替所述無線閉 塞中心對所述列車進(jìn)行控制，保證列車正常運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。進(jìn)一步地，所述方法中，所述對所述無線閉塞中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份可包括每間隔 預(yù)定時間獲取無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，對所述無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實 時同步備份。可通過設(shè)置一個備份無線閉塞中心，利用該備份無線閉塞中心對所述無線閉 塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實時同步備份，保證備份數(shù)據(jù)與無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù) 的實時同步，以便在必要時實現(xiàn)替代控制。列車控制數(shù)據(jù)可包括列車的標(biāo)識(ID)、速度、位置等信息。進(jìn)一步地，在利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制前，所述方法還可包括 根據(jù)所述備份數(shù)據(jù)判斷所述列車是否是所述無線閉塞中心控制的列車，當(dāng)所述列車是所述 無線閉塞中心控制的列車時，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。在上述實施例中，所述代替控制信息用于請求實現(xiàn)代替控制。在一種具體實現(xiàn)方 式中，步驟Sll可包括通過接收運(yùn)行列車內(nèi)車載設(shè)備的會話請求獲取運(yùn)行列車的代替控 制信息。通過設(shè)置備份無線閉塞中心，使備份無線閉塞中心接收車載設(shè)備的會話請求，所述 會話請求表明該車載設(shè)備所在列車需要與備份無線閉塞中心通話以尋求代替控制。更進(jìn)一步，所述方法還可以包括在利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制 之前，通過與所述無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述無線閉塞中心是否存在異常；當(dāng) 所述無線閉塞中心存在異常時，代替所述無線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對所述無線閉 塞中心的列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本步驟中的備份無線閉塞中心在獲得運(yùn)行列車需要代替控制 的消息后，并不立即進(jìn)行代替控制，而是通過與所述無線閉塞中心建立的心跳連接判斷無 線閉塞中心是否仍在正常工作，如果心跳連接出現(xiàn)異常，代表無線閉塞中心確實無法正常 工作，則進(jìn)行代替控制；如果果心跳連接顯示正常，則不進(jìn)行代替控制。例如，如果無線閉塞 中心與列車由于通信延遲或瞬間故障等原因出現(xiàn)臨時控制異常，但無線閉塞中心心跳連接 正常，則備份無線閉塞中心不進(jìn)行代替控制；臨時異常解除，無線閉塞中心與列車通信恢復(fù) 后，無線閉塞中心仍可控制該列車，避免由臨時異常導(dǎo)致的代替控制切換。在又一種具體實現(xiàn)方式中，步驟Sll可包括從所述無線閉塞中心獲取所述無線 閉塞中心的列車的代替控制信息。在本步驟中，無線閉塞中心不能繼續(xù)控制下屬的全部或 部分列車時，將其不能繼續(xù)控制的列車作為需要代替控制的運(yùn)行列車通知給備份無線閉塞 中心。無線閉塞中心可以主動將其需要代替控制的運(yùn)行列車的代替控制信息通知給備份無 線閉塞中心；或者，備份無線閉塞中心也可通過與無線閉塞中心建立的心跳連接獲取運(yùn)行 列車的代替控制信息。當(dāng)備份無線閉塞中心與無線閉塞中心建立有心跳連接時，一旦備份 無線閉塞中心發(fā)現(xiàn)無線閉塞中心的心跳出現(xiàn)異常，表明無線閉塞中心可能存在故障而不能 繼續(xù)控制其下屬的列車，備份無線閉塞中心將無線閉塞中心控制下的列車作為需要代替控 制的運(yùn)行列車，執(zhí)行代替控制?？梢岳斫猓瑐浞轃o線閉塞中心除了從無線閉塞中心或車載設(shè) 備處獲取代替控制信息外，還可通過第三方實體獲取代替控制信息。在本實施例中，代替所述無線閉塞中心對所述運(yùn)行列車進(jìn)行控制可具體包括對 所述運(yùn)行列車進(jìn)行運(yùn)行授權(quán)，控制所述運(yùn)行列車。所述運(yùn)行授權(quán)用于向運(yùn)行列車提供控車 fn息ο進(jìn)一步的，所述方法還可包括將自身列車控制數(shù)據(jù)提供給其它無線閉塞中心。備 份無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)也可以由其它的無線閉塞中心進(jìn)行備份，以便在備份無線 閉塞中心的列車需要替代控制時，由其它無線閉塞中心進(jìn)行替代控制。在一種具體實現(xiàn)方式中，兩個無線閉塞中心可以互為對方的備份無線閉塞中心， 雙方相互備份對方的數(shù)據(jù)。一個無線閉塞中心A可在其數(shù)據(jù)庫中保存自身列車控制數(shù)據(jù)， 同時保存另一無線閉塞中 B的列車控制數(shù)據(jù)以實現(xiàn)對無線閉塞中心B的數(shù)據(jù)備份；無線 閉塞中心B同樣保存自身列車控制數(shù)據(jù)和無線閉塞中心A的列車控制數(shù)據(jù)。當(dāng)其中一方因 故障等原因需要另一方對其下屬列車進(jìn)行替代控制時，另一方可利用其備份數(shù)據(jù)進(jìn)行替代控制以實現(xiàn)控制切換，使列車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行。實施例二圖2為本發(fā)明的實施例二提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可包 括S21 當(dāng)與無線閉塞中心建立連接失敗時，向備份無線閉塞中心發(fā)送代替控制信 肩、οS22 接受所述備份無線閉塞中心的控制。本實施例中，當(dāng)與無線閉塞中心建立連接失敗時，表明無線閉塞中心可能出現(xiàn)故 障，則可通過接受備份無線閉塞中心的控制，由備份無線閉塞中心代替無線閉塞中心進(jìn)行 列車運(yùn)行控制，保證列車運(yùn)行安全性。本實施例中，所述代替控制信息可以是會話請求，通過提供會話請求給備份無線 閉塞中心通知對方可以執(zhí)行代替控制，相應(yīng)地，在發(fā)送會話請求后，列車的車載設(shè)備可獲取 備份無線閉塞中心的請求許可。在獲取備份無線閉塞中心的請求許可后，該方法還可包括 獲取所述獲取備份無線閉塞中心的運(yùn)行授權(quán)。列車在獲取授權(quán)后可以接受備份無線閉塞中 心控制并保持正常運(yùn)行?？稍诹熊嚨能囕d設(shè)備中進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，使列車在行車前得知備份 無線閉塞中心的存在，以便其在需要時發(fā)送代替控制信息；當(dāng)然，列車也可通過無線閉塞中 心或其他第三方實體獲知備份無線閉塞中心的存在。所述與無線閉塞中心建立連接失敗可以具體包括與無線閉塞中心多次建立連接 失敗。具體地，列車上的車載設(shè)備與無線閉塞中心建立連接失敗而無法正常通話時，可直接 向備份無線閉塞中心發(fā)送會話請求，也可以向無線閉塞中心繼續(xù)建立連接，在多次連接失 敗后再向備份無線閉塞中心發(fā)送會話請求，尋求替代控制。進(jìn)一步地，所述方法還可包括接收并管理所述無線閉塞中心和/或備份無線閉 塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)。列車可通過接收并管理所述無線閉塞中心和備份無線閉塞中心的設(shè)備 數(shù)據(jù)，獲得備份無線閉塞中心的信息，以便在其需要替換控制時向備份無線閉塞中心發(fā)送 會話請求，尋求替代控制。所述無線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)包括此無線閉塞中心的設(shè)備標(biāo)識 和電話號碼等信息。實施例三圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種優(yōu)選的列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可 包括S31 車載設(shè)備與其無線閉塞中心連續(xù)多次建立連接失敗，認(rèn)為其無線閉塞中心出 現(xiàn)故障。具體地，列車的車載設(shè)備與其無線閉塞中心連接失敗后，試圖重新建立連接，當(dāng)3 次連接失敗后，就認(rèn)為無線閉塞中心出現(xiàn)了故障。S32 車載設(shè)備呼叫備用無線閉塞中心，呼叫成功后將會話請求提供給備用無線閉 塞中心。具體地，車載設(shè)備可以通過其車載電臺呼叫備用無線閉塞中心的接入服務(wù)器電話 號碼，呼叫成功后，車載設(shè)備將向備用無線閉塞中心發(fā)送會話請求，請求接受備用無線閉塞 中心的控制。S33:備用無線閉塞中心判斷車載設(shè)備所在列車是否是所述無線閉塞中心控制的列車，如果是，則執(zhí)行步驟S34 ；如果否，則不進(jìn)行任何操作。具體的，備用無線閉塞中心對所述無線閉塞中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。當(dāng)備用無線閉 塞中心接到呼叫，則判斷車載設(shè)備所在列車是否是所述無線閉塞中心控制的列車。當(dāng)備用 無線閉塞中心的備份數(shù)據(jù)內(nèi)有此列車的列車控制數(shù)據(jù)的備份時，表明該列車是無線閉塞中 心控制的列車，備用無線閉塞中心將可以利用備份數(shù)據(jù)對所述無線閉塞中心的列車進(jìn)行運(yùn) 行控制。S34:備用無線閉塞中心通過與無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷無線閉塞中心 是否存在故障，如果是，則向車載設(shè)備提供請求許可。備用無線閉塞中心通過與無線閉塞中心建立心跳連接，如果發(fā)現(xiàn)無線閉塞中心心 跳不正常，便認(rèn)為無線閉塞中心確實存在異常，繼續(xù)向車載設(shè)備提供請求許可以便完成替 代控制；如果發(fā)現(xiàn)無線閉塞中心心跳正常，可繼續(xù)向車載設(shè)備提供請求許可，也可拒絕車載 設(shè)備的替代控制請求，還可將相關(guān)信息上報到集中調(diào)度中心，由上級調(diào)度單元進(jìn)行處理。S35:車載設(shè)備收到請求許可后，提供自身的位置報告、移動授權(quán)請求等消息給備 用無線閉塞中心。S36:備用無線閉塞中心根據(jù)聯(lián)鎖的信號授權(quán)，生成行車許可給車載設(shè)備，并控制 車載設(shè)備所在列車的運(yùn)行。S37 備用無線閉塞中心向集中調(diào)度中心發(fā)送報告，通知集中調(diào)度中心代替控制已 完成。備用無線閉塞中心取代原無線閉塞中心對原無線閉塞中心下屬列車進(jìn)行運(yùn)行控 制后，通知集中調(diào)度中心代替控制已完成。集中調(diào)度中心收到來自備份無線閉塞中心的通 知，說明列車控制系統(tǒng)已完成切換，并可保證正常運(yùn)行。本實施例中，備用無線閉塞中心可 通過其備份數(shù)據(jù)中相關(guān)列車控制信息控制列車的運(yùn)行方向、速度、加速度、啟動和停止等， 還可與所述列車隨時保持聯(lián)絡(luò)，以便隨時更新所述列車信息，掌握列車運(yùn)行情況。本實施例中，車載設(shè)備在不能與無線閉塞中心正常建立連接時，向備份無線閉塞 中心發(fā)送請求，由備份無線閉塞中心實現(xiàn)替換控制。可以理解，替換控制請求可不由列車發(fā) 起，而由無線閉塞中心發(fā)起。無線閉塞中心如果需要備份無線閉塞中心替換控制其控制的 列車，則可向備份無線閉塞中心發(fā)送一個替換控制信息。備份無線閉塞中心還可以通過與 無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷無線閉塞中心是否存在故障，以實現(xiàn)替換控制。例如， 當(dāng)無線閉塞中心需要備份無線閉塞中心實現(xiàn)替換控制，可主動中斷其與備份無線閉塞中心 的心跳連接，則備份無線閉塞中心會發(fā)現(xiàn)所述心跳已經(jīng)中斷，開始替換控制。備份無線閉塞 中心向列車發(fā)起替換控制時，可呼叫車載設(shè)備的號碼以建立連接，在建立連接成功后，向?qū)?方請求替換控制，對方如同意替換控制，可向?qū)Ψ教峁┬熊囋S可。上述實施例中，無線閉塞中心和備份無線閉塞中心還可以獲取集中調(diào)度中心的臨 時限速命令和/或聯(lián)鎖的軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息，以便在列車行車過程中對列車進(jìn)行控 制。在一種具體實現(xiàn)方式中，兩個無線閉塞中心可以互為對方的備份無線閉塞中心，當(dāng)其中 一方不能繼續(xù)控制其下屬的列車時，可由另一方實現(xiàn)替換控制。同樣，備份無線閉塞中心在 備份其對應(yīng)的無線閉塞中心數(shù)據(jù)同時，也可將自身數(shù)據(jù)備份到該無線閉塞中心上。一個無線閉塞中心在控制其列車運(yùn)行時，可通過列車的位置、速度、標(biāo)識等信息對 運(yùn)行列車進(jìn)行控制，其也可將這些信息備份到其對應(yīng)的備份無線閉塞中心上。列車的車載設(shè)備也可將其信息實時發(fā)送給其無線閉塞中心和對應(yīng)的備份無線閉塞中心，使備份無線閉 塞中心完成列車數(shù)據(jù)的備份。列車的車載設(shè)備也可同時獲取其無線閉塞中心或?qū)?yīng)的備份 無線閉塞中心數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可包括電話號碼和標(biāo)識信息等，以方便列車通過所述數(shù)據(jù)與 無線閉塞中心進(jìn)行互動，便于控制的實施。在列車獲取無線閉塞中心數(shù)據(jù)時，車載設(shè)備可通 過管理司機(jī)輸入或通過應(yīng)答器讀取無線閉塞中心的數(shù)據(jù)?？梢岳斫?，在上述幾個實施例中，發(fā)送方可將其數(shù)據(jù)或信息通過第三方轉(zhuǎn)發(fā)給接 收方。例如，車載設(shè)備將會話請求提供給備用無線閉塞中心時，可以將會話請求直接發(fā)送給 備用無線閉塞中心，也可以通過第三方(如地面接入服務(wù)器等設(shè)備)轉(zhuǎn)發(fā)會話請求給備用 無線閉塞中心，但是前者通常是更好的實現(xiàn)方式。實施例四圖4為本發(fā)明的實施例四提供的一種無線閉塞中心設(shè)備40的示意圖，所述無線閉 塞中心設(shè)備40可包括數(shù)據(jù)備份模塊41，用于對另一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份 數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對所述另一無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊42，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述 列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本實施例通過無線閉塞中心40實現(xiàn)對另一無線閉塞中心數(shù)據(jù)的備份，以便在另 一無線閉塞中心無法控制其下屬列車時實現(xiàn)替代控制，提高列車控制的安全性。在一種優(yōu)化的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)備份模塊41可包括數(shù)據(jù)獲取單元411，用于每間隔預(yù)定時間獲取所述另一無線閉塞中心的列車控制 數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對所述另一無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；所述存儲單元412，用于將所述數(shù)據(jù)獲取單元411獲取的所述另一無線閉塞中心 的列車控制數(shù)據(jù)作為備份數(shù)據(jù)保存。在另一種優(yōu)化的實現(xiàn)方式中，所述列車控制模塊42可包括判斷單元421，用于獲取所述另一無線閉塞中心的列車的代替控制信息，通過與所 述另一無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述另一無線閉塞中心是否存在異常，得到判 斷結(jié)果；控制單元422，用于獲取所述判斷單元421的判斷結(jié)果，當(dāng)所述另一無線閉塞中心 存在異常時，代替所述另一無線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。該無線閉塞中心40中的判斷單元421，可在獲得列車會話請求后，判斷控制此列 車的原無線閉塞中心是否確實存在異常，當(dāng)異常確實存在可繼續(xù)執(zhí)行替換控制，保證替換 控制安全性，防止原無線閉塞中心的短暫臨時性故障導(dǎo)致的不必要的替換控制。進(jìn)一步地，所述設(shè)備40還可包括數(shù)據(jù)提供模塊，用于將無線閉塞中心40的列車 控制數(shù)據(jù)提供給其它無線閉塞中心，所述其它無線閉塞中心用于對無線閉塞中心設(shè)備40 的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。當(dāng)該無線閉塞中心設(shè)備40出現(xiàn)問題時，所述其它無線閉塞中心 可根據(jù)其對無線閉塞中心設(shè)備40的數(shù)據(jù)備份，代替無線閉塞中心設(shè)備40進(jìn)行列車運(yùn)行控 制。在一種實現(xiàn)方式中，兩個無線閉塞中心可以互為對方的備份無線閉塞中心，在任 一方不能繼續(xù)控制下屬列車時，可由另一方接管控制，提高列車控制安全性。
實施例五圖5為本發(fā)明的實施例五提供的一種車載設(shè)備的示意圖，所述車載設(shè)備50可以包 括發(fā)送模塊51，用于當(dāng)與第一無線閉塞中心建立連接失敗時，向第二無線閉塞中心 40發(fā)送代替控制信息；接受控制模塊52，用于接受所述第二無線閉塞中心40的控制。本實施例的車載設(shè)備50在與第一無線閉塞中心建立連接失敗后，請求第二無線 閉塞中心40代替連接失敗的第一無線閉塞中心進(jìn)行行車控制，保證列車控制安全性。在一種具體實現(xiàn)中，所述發(fā)送模塊51可包括失敗檢測單元511，用于與第一無線閉塞中心建立連接，在建立連接失敗次數(shù)達(dá)到 一閾值時，產(chǎn)生連接建立失敗信息；發(fā)送單元512，用于獲取所述失敗檢測單元511的連接建立失敗信息，向第二無線 閉塞中心40發(fā)送代替控制信息。車載設(shè)備在與第一無線閉塞中心建立連接失敗后，可嘗試 重復(fù)建立連接，當(dāng)連接失敗多次后，可尋求替代控制。本實施例中，可將3次作為建立連接 失敗的閾值。進(jìn)一步地，所述代替控制信息可以為列車設(shè)備50發(fā)起的會話請求，車載設(shè)備50通 過該會話請求向第二無線閉塞中心40提供代替控制信息，相應(yīng)地，所述車載設(shè)備50還可包 括許可接受模塊53，用于獲取所述第二無線閉塞中心40的請求許可。在獲得請求許 可后，表明會話請求經(jīng)過第二無線閉塞中心40的同意，第二無線閉塞中心40可與車載設(shè)備 50進(jìn)行會話，以便完成替代控制。進(jìn)一步地，所述車載設(shè)備50還可包括數(shù)據(jù)管理模塊54，用于接收并管理所述第一無線閉塞中心和/或第二無線閉塞中 心40的設(shè)備數(shù)據(jù)。所述設(shè)備數(shù)據(jù)可用于與第一無線閉塞中心或第二無線閉塞中心40進(jìn)行 互動，便于接受控制。一個無線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)可包括該無線閉塞中心的電話號碼及 設(shè)備標(biāo)識等信息。實施例六圖6為本發(fā)明的實施例六提供的一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖，所述列車運(yùn)行 控制系統(tǒng)可包括第一無線閉塞中心61，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無線閉塞中心62，用于對所述第一無線閉塞中心61的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備 份，得到備份數(shù)據(jù)，如獲得列車的代替控制信息，則利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行 控制。本實施例系統(tǒng)中的第二無線閉塞中心62可在必要時代替第一無線閉塞中心61對 其下屬列車進(jìn)行控制，在第一無線閉塞中心61不能繼續(xù)控制其下屬列車時，保證列車?yán)^續(xù) 接受控制，提高運(yùn)行控制安全性。在一種實現(xiàn)方式中，所述第一無線閉塞中心61可以將所述運(yùn)行列車的代替控制 信息提供給第二無線閉塞中心62，通知第二無線閉塞中心62完成替換控制?？梢岳斫?，運(yùn)行列車的代替控制信息也可以由列車的車載設(shè)備或其它第三方實體提供給第二無線閉塞中心62。例如，在另一種實現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還可包括車載設(shè)備 63，位于所述運(yùn)行列車內(nèi)，用于當(dāng)與無線閉塞中心61建立連接失敗時，向所述第二無線閉 塞中心62提供運(yùn)行列車的代替控制信息，表明運(yùn)行列車需要代替控制；然后，車載設(shè)備63 可接受所述第二無線閉塞中心62的控制。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還可包括集中調(diào)度中心64，用于將臨時限速命令提供給所 述第一無線閉塞中心61和/或所述第二無線閉塞中心設(shè)備62。以及/或者所述系統(tǒng)還可包括聯(lián)鎖65，用于將軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息提供給 所述第一無線閉塞中心61和/或所述第二無線閉塞中心設(shè)備64。第一無線閉塞中心61或第二無線閉塞中心62可通過集中調(diào)度中心64的臨時限 速命令和/或聯(lián)鎖65的軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息對運(yùn)行列車進(jìn)行控制。本系統(tǒng)中，第二無線閉塞中心設(shè)備62可以是一個單獨(dú)的備份設(shè)備，也可以是一個 正常的無線閉塞中心。當(dāng)?shù)诙o線閉塞中心設(shè)備62是一個正常的無線閉塞中心時，第二無 線閉塞中心62與所述第一無線閉塞中心61可互為對方的備份設(shè)備，在其中一方不能繼續(xù) 控制下屬的列車時，由另一方接管控制。第一無線閉塞中心61和第二無線閉塞中心62間 可通過建立心跳連接實時檢測對方狀態(tài)，以及時發(fā)現(xiàn)對方的故障并進(jìn)行替換控制操作?？?以理解，在實際應(yīng)用中，第二無線閉塞中心62也可以有多個。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法實施例中的全部或部分流程，是可以通過 計算機(jī)程序來指令相關(guān)硬件完成的，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該 程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光 盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。綜上所述，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)無線閉塞中心控制的列車需要代替控制時，可利 用備份無線閉塞中心實現(xiàn)替代控制，代替所述無線閉塞中心對所述運(yùn)行列車進(jìn)行控制，特 別是在無線閉塞中心由于故障等原因無法繼續(xù)控制其列車時，此方法可繼續(xù)保證列車正常 受控并運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的內(nèi)容 可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
1權(quán)利要求
一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一無線閉塞中心，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無線閉塞中心，用于對所述第一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，如獲得所述列車的代替控制信息，則利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線閉塞中心還用于向所述第二 無線閉塞中心提供所述列車的代替控制信息。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載設(shè)備，位于所述列車內(nèi)，用于當(dāng)與所述第一無線閉塞中心建立連接失敗時，向所述 第二無線閉塞中心提供所述列車的代替控制信息，并接受所述第二無線閉塞中心的控制。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括集中調(diào)度中心，用 于將臨時限速命令提供給所述第一無線閉塞中心或所述第二無線閉塞中心。
5.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括聯(lián)鎖，用于將軌道 占用狀態(tài)和進(jìn)路信息提供給所述第一無線閉塞中心或所述第二無線閉塞中心。
6.一種無線閉塞中心，其特征在于，包括數(shù)據(jù)備份模塊，用于對另一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所 述列車控制數(shù)據(jù)用于對所述另一無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn) 行運(yùn)行控制。
7.如權(quán)利要求6所述的無線閉塞中心，其特征在于，所述數(shù)據(jù)備份模塊包括數(shù)據(jù)獲取單元，用于每間隔預(yù)定時間獲取所述另一無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，所 述列車控制數(shù)據(jù)用于對所述另一無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；所述存儲單元，用于將所述數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述另一無線閉塞中心的列車控制數(shù) 據(jù)作為備份數(shù)據(jù)保存。
8.如權(quán)利要求6所述的無線閉塞中心，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)提供模塊，用于將所述無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)提供給其它無線閉塞中心。
9.如權(quán)利要求6至8中的任一項所述的無線閉塞中心，其特征在于，所述列車控制模塊 包括判斷單元，用于獲取所述另一無線閉塞中心的列車的代替控制信息，通過與所述另 一無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述另一無線閉塞中心是否存在異常，得到判斷結(jié) 果；控制單元，用于獲取所述判斷單元的判斷結(jié)果，當(dāng)所述另一無線閉塞中心存在異常時， 代替所述另一無線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
10.一種車載設(shè)備，其特征在于，包括發(fā)送模塊，用于當(dāng)與第一無線閉塞中心建立連接失敗時，向第二無線閉塞中心發(fā)送代 替控制信息；接受控制模塊，用于接受所述第二無線閉塞中心的控制。
11.如權(quán)利要求10所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊包括失敗檢測單元，用于與第一無線閉塞中心建立連接，在建立連接失敗次數(shù)達(dá)到一閾值 時，產(chǎn)生連接建立失敗信息；發(fā)送單元，用于獲取所述失敗檢測單元的連接建立失敗信息，向第二無線閉塞中心發(fā) 送代替控制信息。
12.如權(quán)利要求10或11所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述代替控制信息為會話請求；相應(yīng)地，所述車載設(shè)備還包括許可接受模塊，用于獲取所述第二無線閉塞中心的請求許可。
13.如權(quán)利要求10或11所述的車載設(shè)備，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)管理模塊，用于接收并管理所述第一無線閉塞中心和第二無線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)。
14.一種列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括對無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對 無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述對無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn) 行備份包括每間隔預(yù)定時間獲取無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，對所述無線閉塞中心的列車控制 數(shù)據(jù)進(jìn)行實時同步備份。
16.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述獲取列車的代替控制信息包括 通過接收所述列車內(nèi)車載設(shè)備的會話請求獲取所述列車的代替控制信息。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過與所述無線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述無線閉塞中心是否存在異常； 當(dāng)所述無線閉塞中心存在異常時，代替所述無線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對所述 列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
18.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，在利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn) 行運(yùn)行控制前，所述方法還包括根據(jù)所述備份數(shù)據(jù)判斷所述列車是否是所述無線閉塞中心控制的列車，當(dāng)所述列車是 所述無線閉塞中心控制的列車時，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種列車運(yùn)行控制方法，所述方法包括對無線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對無線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本發(fā)明實施例還提供相應(yīng)的無線閉塞中心設(shè)備、車載設(shè)備和列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。當(dāng)無線閉塞中心管轄的列車需要代替控制時，可代替無線閉塞中心控制所述列車，保證列車的正常受控運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制安全性。
文檔編號G05B19/04GK101890971SQ20091010735
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者陳光輝 申請人:華為技術(shù)有限公司