專利名稱：用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子制造領(lǐng)域元件插接控制技術(shù)，尤其是涉及一種確定一臺(tái)組裝機(jī)器將電 子元件安裝到某個(gè)片基(譬如 一塊印刷電路板)的最優(yōu)順序的控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，通過(guò)對(duì)一臺(tái)組裝機(jī)器將電子元件安裝到某塊印刷電路板(PCB)或者其他片 基的順序進(jìn)行優(yōu)化來(lái)使生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間(就是說(shuō)，安裝所用的時(shí)間)最小。作為該優(yōu)化的一 部分，必須事先對(duì)含有需要安裝的元件的各種元件供應(yīng)裝置在該組裝機(jī)器中的排列順序進(jìn) 行優(yōu)化。
在我們實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中往往由于PCB的各種設(shè)計(jì)問(wèn)題，電路板的設(shè)計(jì)組裝(PCBA， 例如我們彩色電視機(jī)的主板)需要安裝尺寸規(guī)格不一致的鉚釘(Eyelet)，此工作一般通過(guò) 一種帶兩到三個(gè)插件頭的自動(dòng)插件機(jī)器來(lái)完成，其工作過(guò)程是 一次插件循環(huán)可完成一塊 電路板上所有鉚釘?shù)难b著，而其中不同鉚釘?shù)牟寮峭ㄟ^(guò)插件頭之間的切換得以完成。因 此插件過(guò)程中該在什么時(shí)候進(jìn)行插件頭切換插件將直接影響插件效率。
自動(dòng)插件機(jī)器上的3個(gè)機(jī)器插件頭并排固定在一條直線上，插件頭之間的間距為 100mm，插件頭通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)完成插件，插件頭底下的坐標(biāo)系可以自由平移。例如，坐標(biāo) (X+200.00mm， Y+200.00 mm)位置點(diǎn)需要插件頭1進(jìn)行插件，則機(jī)器坐標(biāo)系先移動(dòng)至 (X+200.00mm， Y+200.00 mm)位置，然后由插件頭1向下插入一顆鉚釘，其他兩個(gè)插件 頭2、 3則不作任何操作，其他插件動(dòng)作過(guò)程類似。根據(jù)機(jī)器實(shí)際情況，例如需要裝著3種類型的鉚釘，則分別由插件頭l、插件頭2、插 件頭3各自完成插件一種類型的鉚釘。而機(jī)器插件程序的編排在原有技術(shù)上一般只能依靠 人為經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行處理，例如采取從插件頭1到3或者3到1等順序完成每一步操作，或者偶 爾憑經(jīng)驗(yàn)的調(diào)整相互交錯(cuò)插件方式，此程序編排方式在一定程度上可認(rèn)為比較簡(jiǎn)便省事， 但是按插件頭順序插件會(huì)限制機(jī)器插件路線的進(jìn)一步優(yōu)化從而導(dǎo)致整體插件時(shí)間長(zhǎng)、效率 低，而人工憑經(jīng)驗(yàn)的交錯(cuò)插件方式，很難準(zhǔn)確判斷切換時(shí)機(jī)，往往導(dǎo)致插件頭之間的切換 耗用時(shí)間長(zhǎng)，同樣會(huì)造成整體插件時(shí)間長(zhǎng)和效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法及系統(tǒng)，解決對(duì)鉚釘機(jī) 器插件程序進(jìn)行優(yōu)化排序處理的技術(shù)問(wèn)題，以避免插件過(guò)程中不必要的耗時(shí)，達(dá)到提高生 產(chǎn)效率。
為解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其包
括
獲取控制自動(dòng)插件機(jī)器中的多個(gè)插件頭交替執(zhí)行插件操作的原插件程序；將所述原插件程序中各個(gè)控制項(xiàng)數(shù)據(jù)指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng)一參照進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處
理；
采取變異鄰近最短路徑算法對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行排序處理； 將排序處理后的各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理；
按所述原插件程序中控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式，將所有控制項(xiàng)數(shù)據(jù)按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排 列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。 其中，所述對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)排序處理包括 尋找插入點(diǎn)中相鄰距離最短的兩個(gè)插入點(diǎn)Nl和N2;
計(jì)算插入點(diǎn)Nl和N2的中點(diǎn)Ml坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl和N2之外距離該中點(diǎn)Ml 最近的第3個(gè)插入點(diǎn)N3;
計(jì)算中點(diǎn)Ml與插入點(diǎn)N3的中點(diǎn)M2坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl、 N2、 N3之外距離 M2最近的第4個(gè)插入點(diǎn)N4;
直到經(jīng)過(guò)依此類推的n-2次計(jì)算處理，將所有插入點(diǎn)坐標(biāo)完成排序?yàn)镹l、 N2、 N3、 N4、…、Nn墨l、 Nn;
其中n標(biāo)示插入點(diǎn)坐標(biāo)的總數(shù)量。
其中，所述插件頭為并列設(shè)置的3個(gè)。
其中，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理是以其中一個(gè)插件頭的坐標(biāo)為參照，由該插件頭執(zhí)行的控制 項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)不變，而由另外2個(gè)插件頭執(zhí)行的控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)是依 據(jù)該2個(gè)插件頭與另一個(gè)插件頭的之間的間距作進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。
其中，所述坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理是所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理的反向處理。
其中，所述控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式為執(zhí)行順序號(hào)；X、 Y軸坐標(biāo)；執(zhí)行該控制項(xiàng)數(shù)據(jù)使用 的插件頭；執(zhí)行標(biāo)示符。
另外，本發(fā)明還公開一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制系統(tǒng)，其包括
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取控制自動(dòng)插件機(jī)器中的多個(gè)插件頭交替執(zhí)行插件操作的原插 件程序；
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理模塊，用于將所述原插件程序中各個(gè)控制項(xiàng)數(shù)據(jù)指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng) 一參照進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理；
路徑優(yōu)化與排序處理模塊，用于釆取變異鄰近最短路徑算法對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行排 序處理；
坐標(biāo)還原處理模塊，用于將排序處理后的各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理； 插件程序生成模塊，用于按所述原插件程序中控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式，將所有控制項(xiàng)數(shù)據(jù) 按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果
本發(fā)明通過(guò)對(duì)多插件頭的插件模式進(jìn)行分析處理，根據(jù)插件頭的操作特征對(duì)路線進(jìn)行 重新優(yōu)化排序；本發(fā)明是依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況(包括機(jī)器特征、插件特點(diǎn)等)進(jìn)行處理，故 處理過(guò)程較為簡(jiǎn)單，但效果明顯。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案較為簡(jiǎn)易，實(shí)現(xiàn)容易，可廣泛 推廣應(yīng)用至其他涉及到此"多插件頭"類似生產(chǎn)模式的機(jī)器設(shè)備之中，例如數(shù)控的機(jī)械加工過(guò) 程，在多刀具(或者鉆頭等)的共同協(xié)助完成同道工序過(guò)程，以優(yōu)化整個(gè)工藝過(guò)程，提高 工作效率。


圖1是本發(fā)明的流程示意圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
由于鉚釘在線路板上設(shè)計(jì)的尺寸不一樣， 一般自動(dòng)插件機(jī)器同樣設(shè)計(jì)為兩個(gè)或者多個(gè) 插件頭，也就是同時(shí)可裝載兩種或多種規(guī)格的鉚釘進(jìn)行插件，但是在插件過(guò)程中各個(gè)插件 頭之間的自動(dòng)切換插件需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，雖然單次切換時(shí)間暫短但同一插件循環(huán)中出 現(xiàn)多次的切換將直接影響實(shí)際生產(chǎn)效率，因此本案技術(shù)方案目的是要對(duì)用于插件線路板上 鉚釘?shù)淖詣?dòng)插件機(jī)器的插件程序進(jìn)行優(yōu)化排序處理，以避免插件過(guò)程中不必要的耗時(shí)，達(dá) 到提高生產(chǎn)效率。
為便于說(shuō)明，本實(shí)施例以具有三個(gè)插件頭的自動(dòng)插件機(jī)器為依據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
考慮我們鉚釘機(jī)器的三個(gè)插件頭并排在固定位置(分別標(biāo)記為H1、 H2、 H3)，其之間 相互間距為
插件頭Hl與插件頭H2之間的間距Wh插件頭H2的X軸坐標(biāo)-插件頭Hl的X軸坐標(biāo) =100mm;
插件頭H2與插件頭H3之間的間距W2二插件頭H3的X軸坐標(biāo)-插件頭H2的X軸坐標(biāo) =100mm。
而自動(dòng)插件機(jī)器實(shí)際的插件程序的坐標(biāo)是以H2坐標(biāo)為參考標(biāo)準(zhǔn)，故對(duì)插件程序的處理 過(guò)程中也是以H2坐標(biāo)作為參照。
此外，由于鉚釘不具備極性(插件方向性)要求，故插件程序中每條語(yǔ)句(或控制項(xiàng) 數(shù)據(jù))主要要求標(biāo)記參數(shù)為語(yǔ)句執(zhí)行順序、XY坐標(biāo)、插件頭H、以及執(zhí)行與否開關(guān)參數(shù)， 如以下一條完整的插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式如下
N006 X+31079 Y+18322 H2 /C
其中，'N006'表示在插件順序的第6步執(zhí)行此段語(yǔ)句； 'X+31079Y+18322，表示X、 Y軸坐標(biāo)，其單位為O.Olmm; 'H2'表示該操作語(yǔ)句使用插件頭2; '/C'，執(zhí)行標(biāo)示符，表示該語(yǔ)句正常執(zhí)行。
結(jié)合圖1所示，本發(fā)明包括如下處理步驟
步驟SIOI、導(dǎo)入原完整的PCB鉚釘插件程序至電腦，對(duì)插件程序進(jìn)行拆分主要區(qū)分
每條插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)所指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)與使用的插件頭。
步驟S102是對(duì)使用各插件頭的插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行以下處理，使由不同插件頭執(zhí)行的每條 插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)具有相同的參照坐標(biāo)，以方便后面路線排序中插件頭的安排將所 有使用插件頭Hl的每條插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)減去
100mm、 Y坐標(biāo)不變;將所有使用插件頭H3的每條插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo) 進(jìn)行轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)增加100mm、 Y坐標(biāo)不變。
6步驟S103至步驟S104為對(duì)各個(gè)插件頭的插件路徑進(jìn)行路線排序處理，此過(guò)程相當(dāng)于 是一種關(guān)于歷遍所有點(diǎn)陣(即經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的每個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)陣)的最短路 徑排列算法，此處我們使用一種變異的鄰近最短路徑算法。
假設(shè)插件程序一共有n條插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)，新坐標(biāo)點(diǎn)陣進(jìn)行路線排序(此處采 取'變異鄰近最短路徑'算法)，過(guò)程如下(其中，中點(diǎn)指2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的中間點(diǎn))
步驟S103、尋找插入點(diǎn)中相鄰距離最短的兩個(gè)插入點(diǎn)Nl和N2。
步驟S104、對(duì)于余下的n-2個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排列順序處理，可由一個(gè)指針循環(huán)語(yǔ)句"FOR i-lton-2"來(lái)控制處理
FOR i=l時(shí)，計(jì)算插入點(diǎn)Nl和N2的中點(diǎn)Ml坐標(biāo)(Xml， Yml)，并尋找除插入點(diǎn) Nl和N2之外距離該中點(diǎn)Ml最近的第3個(gè)插入點(diǎn)N3;且指針i+1 。
FORi-2時(shí)，計(jì)算中點(diǎn)M1與插入點(diǎn)N3的中點(diǎn)M2坐標(biāo)(Xm2， Ym2)，并尋找除插入 點(diǎn)N1、 N2、 N3之外距離M2最近的第4個(gè)插入點(diǎn)N4。
FORi-3時(shí)，計(jì)算M2、 N4的中點(diǎn)M3坐標(biāo)(Xm3， Ym3)，并尋找除插入點(diǎn)N1、 N2、 N3、 N4之外距離M3最近的第5個(gè)插入點(diǎn)N5。
依此類推，直到經(jīng)過(guò)n-2次計(jì)算處理，將所有插入點(diǎn)坐標(biāo)完成排序，排序?yàn)镹l、 N2、 N3、 N4、 ...、 Nn-l、 Nn;此排列順序即為目標(biāo)插件程序的插件路線順序。
步驟105、將每條插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行還原轉(zhuǎn)換所有使用插件 頭H1的所有插入點(diǎn)的X坐標(biāo)增加100mm、 Y坐標(biāo)不變；所有使用插件頭H3的所有插入點(diǎn) 的X坐標(biāo)減去100mm、 Y坐標(biāo)不變；所有使用插件頭H2的所有插入點(diǎn)的X坐標(biāo)不變、Y 坐標(biāo)不變。
步驟106、按原插件程序的格式，將所有插件語(yǔ)句或控制項(xiàng)數(shù)據(jù)按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的 排列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。
結(jié)合圖2所示，本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括執(zhí)行上述步驟S101的數(shù)據(jù)獲取模塊l;執(zhí)行 上述步驟S102的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理模塊2;執(zhí)行上述步驟S103至步驟S104的路徑優(yōu)化與排序 處理模塊3;執(zhí)行上述步驟S105的坐標(biāo)還原處理模塊4;執(zhí)行上述步驟S106的插件程序生 成模塊5。
綜上，本發(fā)明通過(guò)對(duì)多插件頭的插件模式進(jìn)行分析處理，根據(jù)插件頭的操作特征對(duì)路 線進(jìn)行重新優(yōu)化排序；本發(fā)明是依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況(包括機(jī)器特征、插件特點(diǎn)等)進(jìn)行處 理，故處理過(guò)程較為簡(jiǎn)單，但效果明顯。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案較為簡(jiǎn)易，實(shí)現(xiàn)容易， 可廣泛推廣應(yīng)用至其他涉及到此"多插件頭"類似生產(chǎn)模式的機(jī)器設(shè)備之中，例如數(shù)控的機(jī)械 加工過(guò)程，在多刀具(或者鉆頭等)的共同協(xié)助完成同道工序過(guò)程，以優(yōu)化整個(gè)工藝過(guò)程， 提高工作效率。
權(quán)利要求
1、一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，包括獲取控制自動(dòng)插件機(jī)器中的多個(gè)插件頭交替執(zhí)行插件操作的原插件程序；將所述原插件程序中各個(gè)控制項(xiàng)數(shù)據(jù)指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng)一參照進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理；采取變異鄰近最短路徑算法對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行排序處理；將排序處理后的各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理；按所述原插件程序中控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式，將所有控制項(xiàng)數(shù)據(jù)按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述對(duì)各 個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)排序處理包括尋找插入點(diǎn)中相鄰距離最短的兩個(gè)插入點(diǎn)Nl和N2;計(jì)算插入點(diǎn)Nl和N2的中點(diǎn)Ml坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl和N2之外距離該中點(diǎn)Ml 最近的第3個(gè)插入點(diǎn)N3;計(jì)算中點(diǎn)Ml與插入點(diǎn)N3的中點(diǎn)M2坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl、 N2、 N3之外距離 M2最近的第4個(gè)插入點(diǎn)N4;直到經(jīng)過(guò)依此類推的n-2次計(jì)算處理，將所有插入點(diǎn)坐標(biāo)完成排序?yàn)镹l、 N2、 N3、 N4、…、Nn-l、 Nn;其中n標(biāo)示插入點(diǎn)坐標(biāo)的總數(shù)量。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述插件 頭為并列設(shè)置的3個(gè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換處理是以其中一個(gè)插件頭的坐標(biāo)為參照，由該插件頭執(zhí)行的控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐 標(biāo)不變，而由另外2個(gè)插件頭執(zhí)行的控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)是依據(jù)該2個(gè)插件頭與另 一個(gè)插件頭的之間的間距作進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述坐標(biāo) 還原轉(zhuǎn)換處理是所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理的反向處理。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述控制 項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式為執(zhí)行順序號(hào)；X、 Y軸坐標(biāo)；執(zhí)行該控制項(xiàng)數(shù)據(jù)使用的插件頭；執(zhí)行標(biāo)示符。
7、 一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取控制自動(dòng)插件機(jī)器中的多個(gè)插件頭交替執(zhí)行插件操作的原插 件程序；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理模塊，用于將所述原插件程序中各個(gè)控制項(xiàng)數(shù)據(jù)指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng)一參照進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理；路徑優(yōu)化與排序處理模塊，用于采取變異鄰近最短路徑算法對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行排 序處理；坐標(biāo)還原處理模塊，用于將排序處理后的各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理； 插件程序生成模塊，用于按所述原插件程序中控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式，將所有控制項(xiàng)數(shù)據(jù) 按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述路徑 優(yōu)化與排序處理模塊對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)排序處理包括尋找插入點(diǎn)中相鄰距離最短的兩個(gè)插入點(diǎn)Nl和N2;計(jì)算插入點(diǎn)Nl和N2的中點(diǎn)Ml坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl和N2之外距離該中點(diǎn)Ml 最近的第3個(gè)插入點(diǎn)N3;計(jì)算中點(diǎn)Ml與插入點(diǎn)N3的中點(diǎn)M2坐標(biāo)，并尋找除插入點(diǎn)Nl、 N2、 N3之外距離 M2最近的第4個(gè)插入點(diǎn)N4;直到經(jīng)過(guò)依此類推的n-2次計(jì)算處理，將所有插入點(diǎn)坐標(biāo)完成排序?yàn)镹l、 N2、 N3、 N4、…、Nn-l、 Nn;其中n標(biāo)示插入點(diǎn)坐標(biāo)的總數(shù)量。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述插件 頭為并列設(shè)置的3個(gè)；所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理是以其中一個(gè)插件頭的坐標(biāo)為參照，由該插件頭 執(zhí)行的控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入點(diǎn)坐標(biāo)不變，而由另外2個(gè)插件頭執(zhí)行的控制項(xiàng)數(shù)據(jù)中的插入 點(diǎn)坐標(biāo)是依據(jù)該2個(gè)插件頭與另一個(gè)插件頭的之間的間距作進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其特征在于，所述控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式為執(zhí)行順序號(hào)；X、 Y軸坐標(biāo)；執(zhí)行該控制項(xiàng)數(shù)據(jù)使用的插件頭；執(zhí)行標(biāo)示符。
全文摘要
一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制方法，其包括獲取控制自動(dòng)插件機(jī)器中的多個(gè)插件頭交替執(zhí)行插件操作的原插件程序；將所述原插件程序中各個(gè)控制項(xiàng)數(shù)據(jù)指向的插入點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng)一參照進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理；采取變異鄰近最短路徑算法對(duì)各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行排序處理；將排序處理后的各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)還原轉(zhuǎn)換處理；按所述原插件程序中控制項(xiàng)數(shù)據(jù)的格式，將所有控制項(xiàng)數(shù)據(jù)按照各個(gè)插入點(diǎn)坐標(biāo)的排列順序重新排序組合，生成并輸出目標(biāo)插件程序。本發(fā)明還公開一種用于優(yōu)化元件安裝順序的控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決對(duì)元件安裝的插件程序進(jìn)行優(yōu)化排序處理的技術(shù)問(wèn)題，避免插件過(guò)程中不必要的耗時(shí)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101566840SQ200910106979
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者甄幸文 申請(qǐng)人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司