專利名稱：轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控車轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路領(lǐng)域，尤其是一種能節(jié)省用 電和提高轉(zhuǎn)向靈活性的轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路。
背景技術(shù)：
目前，遙控車一般的轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向控制電路、電機(jī)、牙輪組、回位 彈簧、前轉(zhuǎn)向輪組成，當(dāng)車子接收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)控制電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前輪 向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)到設(shè)定角度時(shí)電機(jī)被卡住停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣電機(jī)一直工作不 但耗電，而且工作在卡死狀態(tài)時(shí)電流急劇增大，導(dǎo)致電機(jī)使用壽命短。當(dāng)停止 轉(zhuǎn)向指令后靠回位彈簧把前輪拉直，這時(shí)如果回位彈簧的拉力不足會(huì)使回位后 直線性偏差大或者拉不回位，拉力過大又會(huì)加大電機(jī)及元件的工作負(fù)荷，或使 前輪轉(zhuǎn)不到設(shè)定的角度。
實(shí)用新型內(nèi)容
為克服電機(jī)使用壽命短和回位彈簧拉力不匹配的矛盾，本實(shí)用新型提供一 種轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，該電路使遙控車在接受到轉(zhuǎn)向指令后控制電機(jī)工作帶動(dòng) 轉(zhuǎn)向輪向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)到設(shè)定角度時(shí)控制電機(jī)暫停工作，并保持前輪一直 在設(shè)定的角度。當(dāng)停止轉(zhuǎn)向指令后控制轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回位并校直， 一系列動(dòng)作后 控制電路工作在低功耗狀態(tài)待命，從而有效節(jié)省用電，延長電池和電機(jī)的使用 壽命，并解決了回位彈簧拉力不匹配的矛盾。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路所采用的技術(shù)方案是轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路， 由校直電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，慣性消除電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。
所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、 R2、 R9、 RU、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，Q5、 Q6的集電極與電機(jī)M1的正極輸入端連接，電機(jī)M1驅(qū)動(dòng) 電路，Q4和Q8集電極與電機(jī)的負(fù)極輸入端連接；Q7的集電極通過電阻Rll 與Q6基極連接，Q7發(fā)射極與Q7集電極連接；Q3的集電極通過電阻R9與Q4 基極連接，Q3發(fā)射極與Q5集電極。
所述的校直電路包括校直電平源和下拉電路，校直電平源由電阻R5與二極 管Dl連接組成；電阻R4和R3與三極管Ql的基極連接組成下拉電路；下拉電 路通過校直電平源與轉(zhuǎn)向定位組件XI的V極連接。
所述的慣性消除電路包括慣性消除電平源和慣性下拉電路，慣性消除電平 源由電阻R6、 R10和R12組成電；慣性下拉電路由R7、 R8和Q2, R7和R8 與Q2的基極連接；慣性下拉電路中Q2的集電極分別通過慣性消除電平源的電 阻RIO和R12與三極管Q5連接。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)在一般的轉(zhuǎn)向控制電路中增加一套轉(zhuǎn)向定位組件和相應(yīng)的自 動(dòng)控制電路，利用轉(zhuǎn)向組件中的銅刷與定位PCB板各組電極的組合作為檢測信 號(hào)，把信號(hào)反饋到控制電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向定位和自動(dòng)回位校直的目的。本實(shí)用新型 的有益效果是減少電機(jī)工作量的同時(shí)提高轉(zhuǎn)向效率，延長電機(jī)和電池壽命的同 時(shí)提高車子靈活性，使玩車趣味性更高。

圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路的原理圖。 圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路的方框圖。
圖1中，Ql、 Q3、 Q4、 Q7為三極管9014, Q4、 Q6為三極管1300， Q5、 Q8為三極管3279, R3、 R4為電阻22K， Rl、 R2為電阻3 ，3K, R5為電阻2.2K,R6為電阻560Q， R7、 R8為電阻10K， RIO、 R12為電阻330Q， R9、 Rll為 電阻100Q， Dl為二極管IN400, Ml為轉(zhuǎn)向電機(jī)，XI是由銅片和定位PCB板 組成的轉(zhuǎn)向定位組件。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和電路原理對(duì)本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，如圖1和圖2所示，由校直電路、電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，慣性消除電路與 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路與電機(jī)連接，電機(jī)控制轉(zhuǎn)向定位組件， 轉(zhuǎn)向定位組件與轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路連接。接收電路輸出遙控指令電路與轉(zhuǎn)向自 動(dòng)控制電路連接，電源電路為轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路提供電源。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由電 阻R1、 R2、 R9、 Rll、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向 的控制。校直電路由電阻R5、 二極管Dl組成校直電平源，R4、 R3、三極管 Ql組成下拉電路，以及轉(zhuǎn)向定位組件X1共同組成。慣性消除電路由電阻R6、 RIO、 R12組成的慣性消除電平源，R7、 R8、 Q2組成的慣性消除下拉電路，以 及三極管Q5、 Q8共同組成，防止牙輪組的慣性使回位后轉(zhuǎn)向輪出現(xiàn)抖動(dòng)。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路的原理是當(dāng)RIN端有直流高電平信號(hào)時(shí)， 經(jīng)過電阻R2到達(dá)三極管Q3基極，Q3得電導(dǎo)通，同時(shí)Q4得低電平而導(dǎo)通、Q5 得高電平也導(dǎo)通，這時(shí)電源正極電壓經(jīng)過三極管Q4發(fā)射極一集電極—電機(jī)Ml 一三極管Q5集電極—發(fā)射極—電源負(fù)極形成回路，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向 右轉(zhuǎn)。當(dāng)LIN端有直流高電平信號(hào)時(shí)，經(jīng)過電阻R1到三極管Q7基極，Q7得 電導(dǎo)通，同時(shí)Q6得低電平而導(dǎo)通、Q8得高電平也導(dǎo)通，這時(shí)電源正極電壓經(jīng) 過三極管Q6發(fā)射極一集電極—電機(jī)Ml—三極管Q8集電極—發(fā)射極一電源負(fù) 極形成回路，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的控制電機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向定位組件XI中銅片與PCB板各組電極的不 同組合，當(dāng)RIN端有直流高電平信號(hào)時(shí)，經(jīng)電阻R2后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作， 電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)的同時(shí)也帶動(dòng)轉(zhuǎn)向定位組件XI中的G極和R極、V 極和L極分別導(dǎo)通，這時(shí)直流高電平經(jīng)過R極和G極后與地導(dǎo)通，高電平被拉 低，控制電路因失去高電平信號(hào)而停止工作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向定位。 當(dāng)RIN端的控制信號(hào)由高電平轉(zhuǎn)向低電平時(shí)，由電阻R3、三極管Q1組成的下 拉電路因失去高電平而停止工作，電源正極的高電平信號(hào)經(jīng)電阻R5—二極管 Dl—V極一L極到達(dá)三極管Q7基極，左轉(zhuǎn)控制電路工作，帶動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成 回位。由于回位過程中牙輪組存在很大的慣性，使回位后轉(zhuǎn)向輪偏向左邊，這 時(shí)牙輪組會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向定位組件XI中G極和L極、V極和R極各分別通，電源 正極的高電平信號(hào)經(jīng)電阻R5—二極管Dl —V極—R極到達(dá)三極管Q3基極，右 轉(zhuǎn)控制電路工作，帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，完成校直。由于在校直過程中牙輪組的慣性 逐漸減弱，會(huì)使校直動(dòng)作反復(fù)多次后才能穩(wěn)定下來，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪左右抖 動(dòng)。為消除這一不良現(xiàn)象，控制電路中增加了慣性消除電路，由電阻R7、 R8、 三極管Q2組成下拉電路，使轉(zhuǎn)向過程中慣性消除電路停止工作，保證轉(zhuǎn)向控制 電路的正常工作。當(dāng)停止轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，下拉電路停止工作，慣性消除電路開始 工作，電源正極高電平經(jīng)過電阻R6、 RIO、 ！U2分別驅(qū)動(dòng)三極管Q5、 Q8導(dǎo)通, 電機(jī)正負(fù)極通過三極管Q5、 Q8的集電極一發(fā)射極對(duì)地導(dǎo)通形成短路回路，以 此削弱電機(jī)的反向電動(dòng)勢，消除牙輪組慣性。
權(quán)利要求1、轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，其特征在于由校直電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，慣性消除電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路由電阻R1、 R2、 R9、 Rll、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，Q5、 Q6的集電極與電機(jī)的正極輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，Q4和Q8集電極與電機(jī) 的負(fù)極輸入端連接；Q7的集電極通過電阻Rll與Q6基極連接，Q7發(fā)射極與 Q7集電極連接；Q3的集電極通過電阻R9與Q4基極連接，Q3發(fā)射極與Q5集 電極。
3、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，其特征在于所述的校直電路 包括校直電平源和下拉電路，校直電平源由電阻R5與二極管D1連接組成；電 阻R4和R3與三極管Ql的基極連接組成下拉電路；下拉電路通過校直電平源 與轉(zhuǎn)向定位組件XI的V極連接。
4、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，其特征在于所述的慣性消除 電路包括慣性消除電平源和慣性下拉電路，慣性消除電平源由電阻R6、 R10和 R12組成電；慣性下拉電路由R7、 R8和Q2， R7和R8與Q2的基極連接；慣 性下拉電路中Q2的集電極分別通過慣性消除電平源的電阻R10和R12與三極 管Q5連接。
專利摘要轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制電路，由電阻R1、R2、R9、R11、三極管Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向的控制。由電阻R5、二極管D1組成校直電平源，R4、R3、三極管Q1組成下拉電路，和轉(zhuǎn)向定位組件X1共同組成校直電路。由電阻R6、R10、R12組成電平源，R7、R8、Q2組成下拉電路，和三極管Q5、Q8共同組成慣性消除電路。利用轉(zhuǎn)向定位組件中的銅刷與定位PCB板各組電極的組合作為檢測信號(hào)，把信號(hào)反饋到控制電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向定位和自動(dòng)回位校直的目。以此減少電機(jī)工作量的同時(shí)提高轉(zhuǎn)向效率，延長電機(jī)和電池壽命的同時(shí)提高車子靈活性，使玩車趣味性更高。
文檔編號(hào)G05D1/02GK201368986SQ20082020538
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者陳雁升 申請人:廣東星輝車模股份有限公司