專利名稱：經(jīng)編織物卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編織機(jī)械編織的織物巻繞成巻的巻取裝置， 特別涉及將經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，圖1示出了現(xiàn)有的編織機(jī)械編織的織物巻繞成巻的
巻取裝置。它包括導(dǎo)步輥101、第一磨擦輥102、第二磨擦輥103、 織物巻繞輥104，成型的織物100繞過導(dǎo)步輥101，進(jìn)入到第一磨擦 輥102與第二磨擦輥103之間間隙，通過第二磨擦輥103旋轉(zhuǎn)把織物 收巻到織物巻繞輥104?？椢?00主要由導(dǎo)布輥1、第一磨擦輥102、 第二磨擦輥103和織物巻繞輥104共同作用，靠織物100與導(dǎo)布輥1 磨擦力、織物100與第二磨擦輥103、織物100與第一磨擦輥102之 間的磨擦力作用，將編織機(jī)械編織的織物巻繞成巻布匹。
由于織物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度與織物100輸送速度不同步，當(dāng)織 物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度大于織物100輸送速度時，織物100過于繃緊， 從而會損壞編織機(jī)械，如果織物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度小于織物100輸 送速度時，織物100過于松懈，嚴(yán)重不利于將編織機(jī)械編織的織物巻 繞成松緊整齊的布匹。由于存在織物巻張力無法控制的缺陷，使得收 巻的織物巻大小不均，并存在織物巻抽芯等現(xiàn)象。
由于巻取機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)的重要組成部分之一，它是將經(jīng)編機(jī)編織 成的織物收巻的機(jī)構(gòu)。巻取機(jī)構(gòu)直接影響到成品的最終質(zhì)量。在編織 過程中，收巻張力的控制是至關(guān)重要的，控制不好不但會出現(xiàn)襯諱紗
線角度變化和布面或松或緊的問題，還會出現(xiàn)布芯倒轉(zhuǎn)以及產(chǎn)品巻裝 直徑不一等問題，影響到布巻的外形和包裝。
織物收巻的要求是等長的布收巻的直徑一致，中間無抽芯現(xiàn)象， 從而確保布面質(zhì)量。所以新型恒張力收巻機(jī)構(gòu)也是需要解決的關(guān)鍵技 術(shù)問題之一。 發(fā)明內(nèi)容
我們?yōu)榱诉_(dá)到這一目的，本實用新型提供了一種織物巻繞成巻的 巻取裝置，為此專門設(shè)計一套恒張力機(jī)構(gòu)，該恒張力機(jī)構(gòu)分為兩個部 分， 一個機(jī)械部分和一個電氣控制部分，機(jī)械部分是一套利用配重平 衡張力的浮動輥組件，該浮動輥組件可以繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，電氣部分是一 個超聲波探測儀，用于探測浮動輥組件的上下變化位置，從而控制巻 取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其工作原理是，繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的浮動輥組件壓在織物表 面，通過可調(diào)配重塊達(dá)到設(shè)定張力平衡的目的，在收巻的過程中，當(dāng) 張力發(fā)生變化時，浮動輥組件就會上下浮動，此時超聲波探測儀就會 監(jiān)測到浮動輥組件的變化情況，然后就發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng) 就調(diào)整收巻速度，從而達(dá)到張力平衡的目的。
本實用新型提供一種織物巻取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸、可調(diào) 配重塊、距離傳感器、浮動輥組件、變頻電動機(jī)、第一收巻磨擦輥、 第二收巻磨擦輥、織物巻繞輥、機(jī)架、控制系統(tǒng)，織物繞過定點(diǎn)轉(zhuǎn)動 的浮動輥組件自由端、進(jìn)入第一收巻磨擦輥和第二收巻磨擦輥之間間 隙，巻繞在織物巻繞輥上，其中所述的可調(diào)配重塊和張力調(diào)整氣缸和 織物共同保持浮動輥組件動態(tài)平衡，所述的距離傳感器實時監(jiān)控浮動 輥組件的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變 頻電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到織物張力恒定。
本實用新型織物巻繞成巻的巻取裝置采用了超聲波探測技術(shù)，實 時探測布面張力變化狀況，將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可 編程控制器通過一個微處理器來控制運(yùn)動控制芯片，運(yùn)動控制芯來控 制變頻電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻，克服了以往普通巻取的布 巻巻邊不整齊及布巻抽心等現(xiàn)象。
由于克服了布面張力無法控制的缺陷而導(dǎo)致的收巻的布巻大小 不均并存在布巻抽芯的現(xiàn)象的缺陷，從而實現(xiàn)了織物巻繞布匹直徑 大，可以收巻達(dá)到直徑l米大小的織物巻繞布匹。

圖1是現(xiàn)有的編織機(jī)械編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的示意
圖2是本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的示 意圖3是本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的圖5 中A—A剖視圖4本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的主視
圖5是本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的俯 視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖描述本實用新型具體實施方式
，如圖3 — 5所示， 圖3 — 5示出了本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置。 本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝置包括壓輥組件1、 張力調(diào)整氣缸2、起吊大氣缸3、可調(diào)配重塊4、超聲波探測儀5、浮
動輥組件6、第一導(dǎo)布輥7、收巻門幅擋邊8、操作平臺9、變頻電動
機(jī)10、第二導(dǎo)布輥ll、第一收巻磨擦輥12、第二收巻磨擦輥13、織 物巻繞輥14、第一定滑輪15、第二定滑輪16、機(jī)架17。
其中可調(diào)配重塊4通過固定在機(jī)架17側(cè)壁上的第一定滑輪15和 第二定滑輪16用鋼絲繩與浮動輥組件6相連，從而給浮動輥組件6 逆時針方向的作用力矩。同時張力調(diào)整氣缸2也給浮動輥組件6順時 針方向的作用力矩。
壓輥組件l相當(dāng)于杠桿，其一端與起吊大氣缸3相連，當(dāng)經(jīng)編機(jī) 編織的織物巻繞成巻的巻取裝置開始工作時，起吊大氣缸3將壓輥組 件1翹起，織物100繞過壓輥組件1。當(dāng)經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻 的巻取裝置停止工作后，起吊大氣缸3可以將壓輥組件1收攏。
織物100繞過壓輥組件1后，再依次繞過第二導(dǎo)布輥11、繞定 點(diǎn)轉(zhuǎn)動的浮動輥組件6自由端、第一導(dǎo)布輥7、第一收巻磨擦輥12 和第二收巻磨擦輥13之間間隙，巻繞在織物巻繞輥14上。
變頻電動機(jī)10通過傳動鏈分別驅(qū)動第一收巻磨擦輥12、第二收 巻磨擦輥13?？椢?00從第二導(dǎo)布輥11進(jìn)入巻取機(jī)構(gòu)，經(jīng)由浮動輥 組件6和第一導(dǎo)布輥7再進(jìn)入第一收巻磨擦輥12和第二收巻磨擦輥 13之間間隙，巻繞在織物巻繞輥14上。浮動輥組件6經(jīng)由可調(diào)配重 塊4調(diào)整到合適的收巻張力，保持平衡，超聲波探測儀5實時監(jiān)控浮 動輥組件6的上下位置變動情況，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，當(dāng)浮 動輥4的上下位置發(fā)生變動時，從而變頻電動機(jī)10改變第一收巻磨 擦輥12、第二收巻磨擦輥13的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制織物100張力恒定的 目的。
在織物100巻繞在織物巻繞輥14上時，其兩端設(shè)置有收巻門幅
擋邊8，從而確保巻繞織物布匹兩端整齊平整。當(dāng)整巻織物布匹巻繞 完畢時，在操作平臺9上切斷織物100，卸下整巻織物布匹，也為下 一次操作重新安裝上新的織物巻繞輥14。
如圖2所示，圖2示出本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的
巻取裝置工作原理。本實用新型經(jīng)編機(jī)編織的織物巻繞成巻的巻取裝 置提供了一種恒張力巻取機(jī)構(gòu)，它是在普通雙磨擦輥的基礎(chǔ)上增加了
一套張力控制系統(tǒng)?？椢?00從第二導(dǎo)布輥11進(jìn)入巻取機(jī)構(gòu)，經(jīng)由 浮動輥組件6再進(jìn)入第一收巻磨擦輥12與第二收巻磨擦輥13之間的 間隙，收巻成織物布匹。變頻電動機(jī)IO通過傳動鏈分別驅(qū)動第一收 巻磨擦輥12和第二收巻磨擦輥13 (圖中未示出)，可調(diào)配重塊4給 浮動輥組件6逆時針方向的作用力矩，同時張力調(diào)整氣缸2也給浮動 輥組件6順時針方向的作用力矩。浮動輥組件6經(jīng)由可調(diào)配重塊4調(diào) 整到合適的收巻張力，保持浮動輥組件6平衡，可調(diào)配重塊4一旦確 定后，可調(diào)配重塊4作用于浮動輥組件6的轉(zhuǎn)動力矩恒定，當(dāng)織物 100作用在浮動輥組件6的轉(zhuǎn)動力矩發(fā)生變化時，即織物100變得繃 緊或松懈時，浮動輥組件6平衡關(guān)系就會打破，浮動輥組件6上下位 置就會發(fā)生變動，此時超聲波探測儀5實時監(jiān)控浮動輥組件6的上下 位置變動情況，然后將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可編程控 制器通過一個微處理器來控制運(yùn)動控制芯片，運(yùn)動控制芯來控制變頻 電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻，克服了以往普通巻取的布巻巻邊 不整齊及布巻抽心等現(xiàn)象。
這就是本實用新型的恒張力機(jī)構(gòu)，該恒張力機(jī)構(gòu)分為兩個部分， 一個機(jī)械部分和一個電氣控制部分，機(jī)械部分是一套利用配重平衡張 力的浮動輥組件，該浮動輥組件可以繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，電氣部分是一個超
聲波探測儀，用于探測浮動輥組件的上下變化位置，從而控制巻取電 機(jī)的轉(zhuǎn)速。其工作原理是，繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的浮動輥組件壓在織物表面， 通過可調(diào)配重塊達(dá)到設(shè)定張力平衡的目的，在收巻的過程中，當(dāng)張力 發(fā)生變化時，浮動輥組件就會上下浮動，此時超聲波探測儀就會監(jiān)測 到浮動輥組件的變化情況，然后就發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)就調(diào) 整收巻速度，從而達(dá)到張力平衡的目的。
應(yīng)該理解，本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，本領(lǐng)域技
術(shù)人員根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)，作出各種等同的替換和修改。
如可以將超聲波探測儀5可以替換成各種距離傳感器，如紅外線
傳感器等。也可以將超聲波探測儀5可以替換成布面應(yīng)力傳感器，實
時探測織物布面張緊變化狀況。
該傳感器也可以實時探測織物布面張緊變化狀況，將數(shù)據(jù)反饋至
PLC可編程控制器，PLC可編程控制器通過一個微處理器來控制運(yùn)動
控制芯片，運(yùn)動控制芯來控制變頻電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻。
PLC可編程控制器還可以實時控制張力調(diào)整氣缸2的張力大小， 以調(diào)節(jié)浮動輥組件6的上下平衡位置。該P(yáng)LC可編程控制器還可以根 據(jù)經(jīng)編機(jī)編織速度，來預(yù)設(shè)變頻電動機(jī)IO轉(zhuǎn)速的初始值。
權(quán)利要求1、一種織物卷取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸(2)、可調(diào)配重塊(4)、距離傳感器(5)、浮動輥組件(6)、變頻電動機(jī)(10)、第一收卷磨擦輥(12)、第二收卷磨擦輥(13)、織物卷繞輥(14)、機(jī)架(17)、控制系統(tǒng)，織物(100)繞過定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的浮動輥組件(6)自由端、進(jìn)入第一收卷磨擦輥(12)和第二收卷磨擦輥(13)之間間隙，卷繞在織物卷繞輥(14)上，其特征在于所述的可調(diào)配重塊(4)和張力調(diào)整氣缸(2)和纏繞織物(100)共同保持浮動輥組件(6)動態(tài)平衡，所述的距離傳感器(5)實時監(jiān)控浮動輥組件(6)的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變頻電動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到織物(100)張力恒定。
2、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括壓輥 組件(1)和起吊大氣缸(3)，所述的壓輥組件(1) 一端與起吊大氣 缸(3)相連，工作時起吊大氣缸(3)將壓輥組件(1)翹起，織物(100)繞過壓輥組件(1)，停止工作后起吊大氣缸(3)可以將壓輥 組件(1)收攏。
3、 如權(quán)利要求2所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括第二 導(dǎo)布輥(11)和第一導(dǎo)布輥7，所述的織物(100)均分別繞過第二 導(dǎo)布輥(11)、第一導(dǎo)布輥(7)。
4、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的變頻 電動機(jī)(10)同時驅(qū)動第一收巻磨擦輥(12)和第二收巻磨擦輥(13)。
5、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括收巻 門幅擋邊(8)，所述的在織物(100)巻繞在織物巻繞輥(14)上時， 所述的收巻門幅擋邊(8)設(shè)置在其兩端。
6、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述可調(diào)配 重塊(4)給浮動輥組件(6)逆時針方向的作用力矩，同時張力調(diào)整氣缸(2)也給浮動輥組件(6)順時針方向的作用力矩。
7、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述距離傳 感器(5)為超聲波控檢測裝置。
8、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述距離傳 感器(5)為紅外線傳感器。
9、 如權(quán)利要求5所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的控制 系統(tǒng)包括PLC可編程控制器、微處理器、運(yùn)動控制芯片，所述的超聲 波控檢測裝置將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可編程控制器通 過一個微處理器來控制運(yùn)動控制芯片，運(yùn)動控制芯來控制變頻電動機(jī) 轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)恒張力收巻織物(100)。
10、 如權(quán)利要求3所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的織物 (100)繞過壓輥組件(1)后，再依次繞過第二導(dǎo)布輥(11)、浮動輥組件(6)自由端、第一導(dǎo)布輥(7)、進(jìn)入第一收巻磨擦輥(12) 和第二收巻磨擦輥(13)之間間隙，巻繞在織物巻繞輥(14)上。
11、 如權(quán)利要求6所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括第一 定滑輪(15)和第二定滑輪(16)，所述的可調(diào)配重塊(4)通過固定 在機(jī)架(17)側(cè)壁上的第一定滑輪(15)和第二定滑輪(16)用鋼絲 繩與浮動輥組件(6)相連。
專利摘要一種織物卷取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸(2)、可調(diào)配重塊(4)、距離傳感器(5)、浮動輥組件(6)、變頻電動機(jī)(10)、第一收卷磨擦輥(12)、第二收卷磨擦輥(13)、織物卷繞輥(14)、機(jī)架(17)、控制系統(tǒng)，織物(100)繞過定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的浮動輥組件(6)自由端、進(jìn)入第一收卷磨擦輥(12)和第二收卷磨擦輥(13)之間間隙，卷繞在織物卷繞輥(14)上，其特征在于所述的可調(diào)配重塊(4)和張力調(diào)整氣缸(2)和織物(100)共同保持浮動輥組件(6)動態(tài)平衡，所述的距離傳感器(5)實時監(jiān)控浮動輥組件(6)的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變頻電動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到織物(100)張力恒定。
文檔編號G05D3/12GK201186987SQ200820034458
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者王占洪 申請人:王占洪