專利名稱：鋼卷帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其是涉及一種在冷軋酸洗線上鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制 方法。
背景技術(shù)：
目前，在冷軋酸洗線原為一條生產(chǎn)線，當(dāng)鋼巻的帶尾從開(kāi)巻機(jī)上離開(kāi)后進(jìn)行剪切，感應(yīng) 裝置感應(yīng)到帶尾離開(kāi)開(kāi)巻機(jī)，操作系統(tǒng)給出命令帶尾向前運(yùn)行到焊機(jī)停止，焊機(jī)操作進(jìn)行帶 尾的準(zhǔn)備工作，頭部操作繼續(xù)進(jìn)行余尾的處理。然后再上新的帶鋼頭，新帶鋼頭在剪子處剪 切處理好后再向前運(yùn)行到焊機(jī)進(jìn)行焊接。在酸軋連機(jī)后，在焊機(jī)前有兩條生產(chǎn)線，工藝過(guò)程 為當(dāng)一條線的鋼巻帶尾從開(kāi)巻機(jī)離開(kāi)后，剪子對(duì)帶尾進(jìn)行剪切，操作系統(tǒng)給出命令帶尾向 前運(yùn)行到焊機(jī)出口夾鉗處停住(這時(shí)余尾進(jìn)行處理)，焊機(jī)圓盤剪開(kāi)進(jìn)，帶尾返回頂住圓盤 剪并起活套，這時(shí)帶頭在剪子處一直等待直到焊機(jī)準(zhǔn)備完畢后，焊機(jī)返回信號(hào)給酸洗入口 PLC，其中酸洗入口包括焊機(jī)前的帶鋼處理區(qū)域及焊機(jī)后帶鋼酸洗前的所有設(shè)備區(qū)域。酸洗 頭部操作將導(dǎo)板臺(tái)放下，再進(jìn)行操作后帶頭才從剪子處運(yùn)行至焊機(jī)，焊機(jī)操作進(jìn)行帶頭的準(zhǔn) 備工作后進(jìn)行焊接。由于帶頭信號(hào)必須要等待焊機(jī)給出帶尾準(zhǔn)備好信號(hào)才能向前運(yùn)行，焊機(jī) 等待時(shí)間和帶頭、帶尾的準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)節(jié)奏緩慢，影響整個(gè)機(jī)組的正常運(yùn)行。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在冷軋酸洗線上可以提高生產(chǎn)效率的帶頭帶尾運(yùn) 行到焊機(jī)的控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特征 是包括下述步驟① 第一條線的帶頭在剪子處切頭完畢，對(duì)切下的料頭進(jìn)行處理，開(kāi)巻機(jī)啟動(dòng)將鋼巻拉緊 ，酸洗頭部操作給第一條線的帶頭至焊機(jī)自動(dòng)信號(hào)，信號(hào)保持；② 當(dāng)?shù)诙l線的帶尾切尾完畢后，帶尾到焊機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線的帶頭到焊機(jī)自動(dòng)啟 動(dòng)，第一條線的帶頭與第二條線的帶尾同時(shí)自動(dòng)向焊機(jī)前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝粭l線的帶頭進(jìn)入焊機(jī)的區(qū)域時(shí)，帶頭自動(dòng)停下等待焊機(jī)圓盤剪開(kāi)進(jìn)；③ 焊機(jī)圓盤剪開(kāi)進(jìn)并靠攏后，帶頭自動(dòng)前進(jìn)，并起活套，直到結(jié)束，同時(shí)帶尾也返回與 帶頭進(jìn)行焊接。
進(jìn)一步的是，在第二步中，第二條線的帶尾離開(kāi)剪子后0.8 0.9米向第一條線的帶頭給出自動(dòng)信號(hào)，第一條線的帶頭到焊機(jī)自動(dòng)步驟啟動(dòng)。進(jìn)一步的是，第一條線的帶頭在剪子處切頭完畢，由導(dǎo)板臺(tái)對(duì)料頭進(jìn)行處理。 進(jìn)一步的是，當(dāng)?shù)诙l線的帶尾切尾完畢后，由導(dǎo)板臺(tái)對(duì)料尾進(jìn)行處理。 本發(fā)明的有益效果是，由于采用帶頭帶尾同時(shí)到焊機(jī)新型控制后，帶頭帶尾基本是同時(shí)到焊機(jī)，并及時(shí)完成焊接準(zhǔn)備，焊機(jī)處在進(jìn)行帶頭帶尾的焊接時(shí)大大減少了等待和準(zhǔn)備時(shí)間，基本每一巻要減少等待時(shí)間至少20秒，大大提高酸洗入口的工作效率及速度，有效提高了機(jī)組的生產(chǎn)效率。


圖l是本發(fā)明的控制原理簡(jiǎn)圖。圖2是本發(fā)明的第一條線帶頭與第二條線帶尾在焊機(jī)處的焊接狀態(tài)示意圖。 圖中標(biāo)記為鋼巻la、夾送輥2a、矯直輥3a、剪子4a、導(dǎo)板臺(tái)5a、鋼巻lb、夾送輥2b、矯直輥3b、剪子4b、導(dǎo)板臺(tái)5b、夾送輥2c、夾送輥2d、焊機(jī)6、 S輥7、焊機(jī)圓盤剪8、開(kāi)巻機(jī)9a、開(kāi)巻機(jī)9b、第一條線10a、第二條線10b、帶頭ll、帶尾12。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖l、圖2所示，本發(fā)明的鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特征是包括下述步驟① 第一條線10a的帶頭ll在剪子4a處切頭完畢，對(duì)切下的料頭進(jìn)行處理，開(kāi)巻機(jī)9a啟動(dòng) 將鋼巻la拉緊，酸洗頭部操作給第一條線10a的帶頭ll至焊機(jī)6自動(dòng)信號(hào)，信號(hào)保持；第一條 線的帶頭ll在剪子4a處剪切完畢后同時(shí)對(duì)料頭進(jìn)行處理，即將料頭放入到廢料斗中，同時(shí)開(kāi) 巻機(jī)9a張力給上，這時(shí)給鋼帶輸送機(jī)構(gòu)信號(hào)，信號(hào)保持，使第一條線10a的帶頭ll準(zhǔn)備到焊 機(jī)6進(jìn)行焊接，這時(shí)，第二條線在進(jìn)行生產(chǎn)，信號(hào)保持一直到第二條線的帶尾從開(kāi)巻機(jī)9b上 離開(kāi)后。其中在切頭完畢后對(duì)切下的料頭進(jìn)行處理時(shí)，可采用人工將料頭移走，也可以采用 自動(dòng)卸料設(shè)備，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，采用導(dǎo)板臺(tái)5a將料頭放到廢料斗中。② 當(dāng)?shù)诙l線10b的帶尾12切尾完畢后，帶尾12到焊機(jī)6自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線10a的帶頭 11到焊機(jī)6自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線10a的帶頭ll與第二條線10b的帶尾12同時(shí)自動(dòng)向焊機(jī)6前進(jìn)， 當(dāng)?shù)谝粭l線10a的帶頭ll進(jìn)入焊機(jī)6的區(qū)域時(shí)，帶頭11自動(dòng)停下等待焊機(jī)圓盤剪8開(kāi)進(jìn)；當(dāng)?shù)?二條線10b的帶尾12切尾完畢后，即帶尾12在剪子4b處剪切后，這時(shí)帶尾12即刻啟動(dòng)運(yùn)行至 焊機(jī)6，這時(shí)可立即向第一條線10a給出信號(hào)，第一條線10a的帶頭ll到焊機(jī)6同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)， 這時(shí)，第一條線10a的帶頭ll與第二條線10b的帶尾12同時(shí)向焊機(jī)6靠攏，當(dāng)?shù)谝粭l線10a的帶
頭11進(jìn)入焊機(jī)6的區(qū)域時(shí)，第二條線10b的帶尾12越過(guò)焊機(jī)6的區(qū)域，帶頭11與帶尾12同時(shí)停 下等待焊機(jī)圓盤剪8開(kāi)進(jìn)。其中在切尾完畢后對(duì)切下的尾料也需要進(jìn)行處理，可采用人工將 尾料移走，也可以采用自動(dòng)卸料設(shè)備，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，采用導(dǎo)板臺(tái)5a將尾料放到廢料 斗中。
③焊機(jī)圓盤剪8開(kāi)進(jìn)并靠攏后，帶頭ll自動(dòng)前進(jìn)并起活套，直到結(jié)束，同時(shí)帶尾12也返 回與帶頭ll進(jìn)行焊接。在焊機(jī)圓盤剪8開(kāi)進(jìn)并靠攏后，帶頭11向前往焊機(jī)6運(yùn)行，帶尾12返回 往焊機(jī)6運(yùn)行，在焊機(jī)6處進(jìn)行焊接。焊機(jī)圓盤剪是兩條線的帶頭帶尾到達(dá)時(shí)起定位焊縫作用 ，同時(shí)在焊接前剪切帶頭帶尾以利于焊接。在焊機(jī)處起活套，使帶鋼不受前后的張力，處于 松散狀態(tài)利于焊接。
在步驟②中，第二條線10b的帶尾12在剪子4b處剪切后，可以立即向第一條線10a給出信 號(hào)，也可以是在第二條線10b的帶尾12向焊機(jī)6運(yùn)行一定的距離后再給出信號(hào)，而為了避免第 二條線10b的帶尾12與第一條線10a的帶頭ll在夾送輥2d處產(chǎn)生干涉，第二條線10b的帶尾12 在離開(kāi)剪子4b，在0.8 0.9米后向第一條線10a的帶頭ll給出自動(dòng)信號(hào)，第一條線10a的帶頭 11到焊機(jī)6自動(dòng)步驟啟動(dòng)。
在上述控制過(guò)程中，其各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的啟動(dòng)可通過(guò)傳感器傳遞信號(hào)實(shí)現(xiàn)。在第一條線 10a的帶頭ll與第二條線10b的帶尾12以后，第一條線10a開(kāi)始進(jìn)行生產(chǎn)，這時(shí)，第二條線10b 可進(jìn)行準(zhǔn)備工作，如在剪子4b處剪切后，導(dǎo)板臺(tái)5b放下，開(kāi)巻機(jī)9b張力給上，入口給第二條 線10b的帶頭至焊機(jī)6自動(dòng)信號(hào)，信號(hào)保持，原理和上述相同。
由于采用帶頭帶尾同時(shí)到焊機(jī)新型控制后，帶頭帶尾基本是同時(shí)到焊機(jī)，并及時(shí)完成焊 接準(zhǔn)備，焊機(jī)處在進(jìn)行帶頭帶尾的焊接時(shí)大大減少了等待和準(zhǔn)備時(shí)間，基本每一巻要減少等 待時(shí)間至少20秒，大大提高酸洗入口的工作效率及速度，有效提高了機(jī)組的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特征是包括下述步驟① 第一條線(10a)的帶頭(11)在剪子(4a)處切頭完畢，對(duì)切下的料頭進(jìn)行處理，開(kāi) 巻機(jī)(9a)啟動(dòng)將鋼巻(la)拉緊，酸洗頭部操作給第一條線(10a)的帶頭(11)至焊機(jī)( 6)自動(dòng)信號(hào)，信號(hào)保持；② 當(dāng)?shù)诙l線(10b)的帶尾(12)切尾完畢后，帶尾(12)到焊機(jī)(6)自動(dòng)啟動(dòng)，第 一條線(10a)的帶頭(11)到焊機(jī)(6)自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線(10a)的帶頭(11)與第二條線 (10b)的帶尾(12)同時(shí)自動(dòng)向焊機(jī)(6)前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝粭l線(10a)的帶頭(11)進(jìn)入焊機(jī)( 6)的區(qū)域時(shí)，帶頭(11)自動(dòng)停下等待焊機(jī)圓盤剪(8)開(kāi)進(jìn)；③ 焊機(jī)圓盤剪(8)開(kāi)進(jìn)并靠攏后，帶頭(11)自動(dòng)前進(jìn)，并起活套，直到結(jié)束，同時(shí) 帶尾(12)也返回與帶頭(11)進(jìn)行焊接。2如權(quán)利要求l所述的鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特征是 在第二步中，第二條線(10b)的帶尾(12)離開(kāi)剪子(4b)后0.8 0.9米向第一條線(10a)的 帶頭(11)給出自動(dòng)信號(hào)，第一條線(10a)的帶頭(11)到焊機(jī)(6)自動(dòng)步驟啟動(dòng)。3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特 征是第一條線(10a)的帶頭(11)在剪子(4a)處切頭完畢，由導(dǎo)板臺(tái)(5a)對(duì)料頭進(jìn)行 處理。4根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼巻帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法，其特 征是當(dāng)?shù)诙l線(10b)的帶尾(12)切尾完畢后，由導(dǎo)板臺(tái)(5b)對(duì)料尾進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種在冷軋酸洗線上鋼卷帶頭帶尾到焊機(jī)的控制方法。具有可提高冷軋酸洗線的生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。其包括下述步驟①第一條線的帶頭在剪子處切頭完畢，對(duì)切下的料頭進(jìn)行處理，開(kāi)卷機(jī)啟動(dòng)將鋼卷拉緊，酸洗頭部操作給第一條線的帶頭至焊機(jī)自動(dòng)信號(hào)，信號(hào)保持；②當(dāng)?shù)诙l線的帶尾切尾完畢后，帶尾到焊機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線的帶頭到焊機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第一條線的帶頭與第二條線的帶尾同時(shí)自動(dòng)向焊機(jī)前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝粭l線的帶頭進(jìn)入焊機(jī)的區(qū)域時(shí)，帶頭自動(dòng)停下等待焊機(jī)圓盤剪開(kāi)進(jìn)；③焊機(jī)圓盤剪開(kāi)進(jìn)并靠攏后，帶頭自動(dòng)前進(jìn)并起活套，直到結(jié)束，同時(shí)帶尾也返回與帶頭進(jìn)行焊接。這樣每一卷要減少等待時(shí)間至少20秒，大大提高酸洗入口的工作效率及速度。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101122790SQ20071020171
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者宋仁杰, 云 王, 胥小萍 申請(qǐng)人:攀枝花新鋼釩股份有限公司