專利名稱:傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是關(guān)于一種傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)及方法,特別是有關(guān)于一種通過由回授受測者的生理信號以監(jiān)控傾斜床的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜床診療器雖然能以電動方式驅(qū)動床面而改變傾斜角度,但其設(shè)計上仍僅提供以人工調(diào)節(jié)傾斜角度、升降速率以及時間控制的功能。并且,其床面的傾斜角度的控制須透過受測者告知在受測過程中的暈眩感覺以及通過由操作人員的經(jīng)驗判斷而加以調(diào)整,因此當(dāng)上述的任一狀況無法正常執(zhí)行或相互配合時(例如受測者無法明確告知暈眩感覺,或操作人員僅主觀的依其經(jīng)驗調(diào)整傾斜角度等),容易造成受測者暈厥與不良的心理負(fù)擔(dān)。
由于上述的傾斜角度的控制是開回路式(open loop)設(shè)計架構(gòu),且在一般受測過程中的操作參數(shù)(例如傾斜角度、傾斜速度等)及操作方法是固定,例如從受測者平躺開始然后逐漸增加傾斜角度,通常直到受測者不能承受時(例如產(chǎn)生暈眩或休克現(xiàn)象)才中斷并降低傾斜角度。因此當(dāng)傾斜角度及速度設(shè)定不當(dāng)且監(jiān)控機制失效時,常常會導(dǎo)致受測者發(fā)生暈?;蛐菘说默F(xiàn)象,并且也可能對受測者造成二度傷害(因為受測者可能是復(fù)健治療的病患),而暈眩及休克的經(jīng)驗對于受測者易產(chǎn)生極大的心理壓力,在其長期治療下將會有負(fù)面的效果。
經(jīng)文獻(xiàn)調(diào)查發(fā)現(xiàn),傾斜床診療時受測者的生理狀態(tài)與其頭暈現(xiàn)象有密切的關(guān)系,目前臨床上血壓信號、脈搏信號、心電圖信號、腦部血流等是評估頭暈現(xiàn)象的常用生理指標(biāo)[例如姿勢性低血壓(postural hypotension)]廣為適用的依據(jù)。因此為解決現(xiàn)有傾斜床使用開回路式架構(gòu)控制傾斜角度所產(chǎn)生的問題、排除操作人員主觀的依其經(jīng)驗調(diào)整傾斜床的傾斜角度以及幫助受測者能更明確的表達(dá)其受測過程中的暈眩感覺,傾斜床設(shè)備如能附加生理信號回授并且進行傾斜角度自動調(diào)節(jié)的裝置及功能,則不僅可提高治療的安全性,并且治療的效果以及進步指標(biāo)也將有客觀量化的評估工具,因此極具有實質(zhì)臨床應(yīng)用的價值。
鑒于以上所述的傾斜床診療器的缺點,實有需要持續(xù)發(fā)展新的改良監(jiān)控系統(tǒng)及方法以克服現(xiàn)有技術(shù)中的各項缺失。所以,如何即時量測、回授受測者的生理狀態(tài)以及如何因應(yīng)受測者生理狀態(tài)的變化作出即時的調(diào)整等,是此技術(shù)領(lǐng)域必然會遭遇的問題,也是本發(fā)明所要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的發(fā)明背景中,現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜床診療器并不具有即時量測、回授受測者的生理狀態(tài)以及無法因應(yīng)受測者生理狀態(tài)的變化作出即時的調(diào)整等問題。本發(fā)明提供一種傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)及方法,通過此改良現(xiàn)有技術(shù)中的諸項缺點。
本發(fā)明提供一生理信號感測模塊,通過由即時量測、回授受測者的生理信號以作為調(diào)整傾斜床的傾斜角度的依據(jù),并依受測者生理狀況調(diào)整取樣速度及時間,通過此達(dá)到安全醫(yī)療的目的。
本發(fā)明提供一傾斜床控制模塊,以處理量測的生理信號并執(zhí)行傾斜床的校調(diào)程序,通過此調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
本發(fā)明整合生理信號感測、傾斜床控制及相關(guān)輸出/輸入模塊,通過此提供醫(yī)療診斷、監(jiān)視、分析以及評估等多功能為一體的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明提供一傾斜床的監(jiān)控方法,通過由回授受測者本身生理信號而達(dá)到控制調(diào)整傾斜床的床面的傾斜角度。
根據(jù)以上所述,本發(fā)明提供了一種傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),包含一生理信號感測模塊,此生理信號感測模塊量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號;以及一傾斜床控制模塊,此傾斜床控制模塊接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值,通過此,此傾斜床控制模塊能根據(jù)上述的角度調(diào)整值進行一校調(diào)程序以調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
本發(fā)明更揭露一種傾斜床的監(jiān)控方法,包含量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號;接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值;以及進行一校調(diào)程序,此校調(diào)程序是根據(jù)上述的角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
圖1A是本發(fā)明的一較佳實施例的概略系統(tǒng)方塊圖;圖1B是圖1A所示系統(tǒng)的一較佳實施例的系統(tǒng)方塊圖圖2A是本發(fā)明的一較佳實施例的操作流程圖;圖2B是本發(fā);明的一較佳校調(diào)實施例的操作流程圖;以及圖2C是本發(fā)明的一較佳生理信號感測模塊回鎖控制實施例的操作流程圖。
主要部分的代表符號110傾斜床120生理信號感測模塊130傾斜床控制模塊132主控制器134角度調(diào)整模塊136角度檢測模塊140輸入模塊;150輸出模塊160中斷控制模塊170資料庫180存儲器211-216本發(fā)明的一較佳實施例的處理步驟221-225本發(fā)明的一較佳校調(diào)實施例的處理步驟231-234本發(fā)明的一較佳生理信號感測模塊回肴控制實施例的處
具體實施例方式
本發(fā)明的一些實施例會詳細(xì)描述如下。然而,除了詳細(xì)描述外,本發(fā)明還可以廣泛地在其他的實施例施行,且本發(fā)明的范圍不受限定,其以之后的專利范圍為準(zhǔn)。并且,為提供更清楚的描述及更容易理解本發(fā)明,圖示內(nèi)各部分并沒有依照其相對尺寸繪圖,某些尺寸與其他相關(guān)尺度的比例已經(jīng)被夸張;不相關(guān)的細(xì)節(jié)部分也未完全繪出,以求圖示的簡潔。
請參照圖1A,其為本發(fā)明的一較佳實施例的概略系統(tǒng)方塊圖。生理信號感測模塊120量測傾斜床110中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號,其中生理信號感測模塊120是至少包含下列之一及其組成一血壓信號感測器、一脈搏信號感測器、一心電圖信號感測器、一腦波信號感測器、一腦部血流信號感測器、一血氧濃度感測器以及一呼吸量(率)感測器。傾斜床控制模塊130接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值,通過此,傾斜床控制模塊130能根據(jù)上述的角度調(diào)整值進行一校調(diào)程序以調(diào)整傾斜床110的床面至一傾斜角度。其中,上述的生理信號相對限值是對應(yīng)上述的生理信號,例如當(dāng)所量測的生理信號為血壓信號時,則生理信號相對限值可以是收縮壓20mm汞枉的變化值,然不限于此;并且,當(dāng)所量測的生理信號變化超過所對應(yīng)的生理信號相對限值時,傾斜床控制模塊130產(chǎn)生一角度調(diào)整值以進行調(diào)整傾斜床110的床面的傾斜角度。
在本實施例中,生理信號感測模塊120并不受限于只能產(chǎn)生一種生理信號,其可量測受測者的生理狀態(tài)并同時產(chǎn)生多種生理信號。而上述的生理信號相對限值可以是由輸入模塊140(例如鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字板以及觸控屏幕等)設(shè)定輸入至傾斜床控制模塊130;也可以是由資料庫170將受測者的生理信號相對限值傳輸至傾斜床控制模塊130;更可以是由存儲器180[例如非揮發(fā)性(nonvolatile)存儲器]將所設(shè)定儲存的生理信號相對限值傳輸至傾斜床控制模塊130。
而輸出模塊150(例如顯示裝置、打印裝置以及揚聲裝置等),是用以接收傾斜床控制模塊130的輸出資料并可顯示包含生理信號相對限值的安全范圍、受測者量測過程的生理量化值以及傾斜床的床面的傾斜角度等,并且,當(dāng)所量測的生理信號變化超過所對應(yīng)的生理信號相對限值時,輸出模塊150更可通過由傾斜床控制模塊130的控制而產(chǎn)生警告動作,例如顯示警告訊息于顯示裝置及/或通過由揚聲裝置發(fā)出聲響等。此外,資料庫170也可以接收傾斜床控制模塊130的輸出資料并將受測者于量測過程中的量測數(shù)據(jù)加以電子化儲存,例如生理信號相對限值的安全范圍、受測者量測過程的生理量化值以及傾斜床的床面的傾斜角度等,通過此完整儲存受測者的量測記錄以提供相關(guān)人員作為進一步分析判斷的參考依據(jù)(例如提供醫(yī)療人員作為進一步診療的依據(jù))。而中斷控制模塊160,是用以中斷傾斜床控制模塊130校調(diào)傾斜床110的床面的傾斜角度的程序,并且提供一人工校調(diào)功能以便通過由人工調(diào)整傾斜床110的床面的傾斜角度。
接著請參照圖1B,其為圖1A系統(tǒng)的一較佳實施例的系統(tǒng)方塊圖。圖2B與圖1A的不同處在于圖2B針對圖1A中的傾斜床控制模塊130進一步提出一較佳實施例的說明,其中傾斜床控制模塊130是包含主控制器132、角度調(diào)整模塊134以及角度檢測模塊136。角度檢測模塊136檢測傾斜床110的床面的傾斜角度并產(chǎn)生一檢測角度值。主控制器132除了接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生上述的角度調(diào)整值的動作外,主控制器132也接收由角度檢測模塊136所檢測產(chǎn)生的檢測角度值以計算此檢測角度值與上述的角度調(diào)整值并產(chǎn)生一傾斜角度值,例如當(dāng)檢測角度值為45(表傾斜床110的床面的傾斜角度目前為45度)且角度調(diào)整值為-15時,則傾斜角度值經(jīng)計算后即為30(表傾斜床110的床面的傾斜角度須調(diào)整成30度)。而角度調(diào)整模塊134接收由主控制器132根據(jù)上述的角度調(diào)整值所產(chǎn)生的控制信號調(diào)整傾斜床110的床面的傾斜角度。
在進行以上調(diào)整傾斜床110的床面的過程中,角度檢測模塊136是持續(xù)檢測傾斜床110的床面的傾斜角度以供主控制器132用以與上述的傾斜角度值所對應(yīng)的傾斜角度作比較,并當(dāng)兩者相等時(表傾斜床110的床面已調(diào)整至傾斜角度值所對應(yīng)的傾斜角度),調(diào)整程序才算是完成,而此調(diào)整程序也就是之前所謂的校調(diào)程序。然而除了此調(diào)整程序外,也可以是由主控制器132將上述的角度調(diào)整值直接轉(zhuǎn)換成控制角度調(diào)整模塊134的控制信號數(shù)以執(zhí)行校調(diào)程序,例如當(dāng)主控制器132所產(chǎn)生的一個控制信號可使角度調(diào)整模塊134改變傾斜床的床面0.5度的傾斜角度時,然不限于此,則當(dāng)上述的角度調(diào)整值為15時,主控制器132僅須將其轉(zhuǎn)換成30個控制信號并傳送給角度調(diào)整模塊134執(zhí)行,即可完成此校調(diào)程序。在本實施例中,主控制器132可以是個人電腦,也可以是包含單晶片的微控系統(tǒng);而角度調(diào)整模塊134的較佳實施例為步進馬達(dá)。
另一方面,中斷控制模塊160可以產(chǎn)生一中斷信號給主控制器132,而當(dāng)主控制器132接收到此中斷信號時,主控制器132即停止傳送控制信號給角度調(diào)整模塊134,通過此,中斷控制模塊160可以中斷進行中的校調(diào)程序。并且中斷控制模塊160更可通過由主控制器132中斷控制信號以保護角度調(diào)整模塊134,通過此提供人工校調(diào)功能以便通過由人工調(diào)整傾斜床110的床面的傾斜角度。
請參照圖2A,其為本發(fā)明的一較佳實施例的操作流程圖。在步驟211,生理信號感測模塊量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號,其中此至少一生理信號可以是血壓信號、脈搏信號、心電圖信號、腦波信號、腦部血流信號、血氧濃度信號以及呼吸量(率)等。在步驟213,傾斜床控制模塊接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值(如步驟212所示)以比較受測者的生理狀態(tài)(即比較受測者的生理信號與生理信號相對限值)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值,其中此至少一生理信號相對限值可以是由一輸入模塊、一存儲器或者是一資料庫傳輸至此傾斜床控制模塊。在步驟214,傾斜床控制模塊對傾斜床進行一校調(diào)程序,其中此校調(diào)程序是根據(jù)上述的角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。在步驟215,傾斜床控制模塊判斷受測者的生理狀態(tài)是否于生理限值內(nèi)(即所量測的生理信號是否介于或小于生理信號相對限值),若否,則繼續(xù)執(zhí)行步驟213、214及215;若是,則結(jié)束該校調(diào)程序,如步驟216所示。
請接著參照圖2B,其為本發(fā)明的一較佳校調(diào)實施例的操作流程圖。在步驟221,角度檢測模塊檢測傾斜床的床面的傾斜角度并產(chǎn)生一檢測角度值。在步驟222,主控制器計算上述的檢測角度值與上述的角度調(diào)整值并產(chǎn)生一傾斜角度值。在步驟223,主控制器比較上述的檢測角度值與上述的傾斜角度值是否相等。當(dāng)上述的檢測角度值不等于上述的傾斜角度值時,角度調(diào)整模塊調(diào)整傾斜床的床面至上述的傾斜角度,如步驟224所示,并且繼續(xù)執(zhí)行步驟223及224;反之,當(dāng)上述的檢測角度值等于上述的傾斜角度值時,角度調(diào)整模塊停止此校調(diào)程序,如步驟225所示。
接著請參照圖2C,其為本發(fā)明的一較佳生理信號感測模塊回饋控制實施例的操作流程圖。在步驟231,生理信號感測模塊量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號。在步驟233,傾斜床控制模塊接收上述的至少一生理信號與至少一生理信號相對限值(如步驟232所示)以比較受測者的生理狀態(tài)(即比較受測者的生理信號與生理信號相對限值)并產(chǎn)生一生理取樣率與時間調(diào)整值,其中此生理取樣率與時間調(diào)整值是用以控制生理信號感測模塊量測的時間及次數(shù)。在步驟234,生理信號感測模塊根據(jù)上述的生理取樣率與時間調(diào)整值調(diào)整其量測的時間及次數(shù),之后在此回饋控制的過程中重復(fù)步驟231、233及234。
再從另外的角度而言,本發(fā)明提供閉回路式(closed loop)的監(jiān)控架構(gòu)以改良現(xiàn)有傾斜床的開回路式的監(jiān)控架構(gòu)。請再參照圖1B及圖2A,本發(fā)明的一生理信號回饋控制的閉回路是包含由生理信號戒測模塊120執(zhí)行步驟211的動作;由主控制器132執(zhí)行步驟213的動作;以及由主控制器132、角度調(diào)整模塊134及傾斜床110等執(zhí)行步驟214的動作。其中上述的模塊及操作流程(同先前所述,在此不再累述)分別組成閉回路式的控制架構(gòu)及方式,通過此,利用受測者本身所回饋的生理信號控制傾斜床的床面的傾斜角度。
請再參照圖1B與圖2B,本發(fā)明的一傾斜床面角度控制的閉回路是包含由角度檢測模塊136執(zhí)行步驟221的動作;由主控制器132執(zhí)行步驟222、223的動作;以及由主控制器132、角度調(diào)整模塊134及傾斜床110等執(zhí)行步驟224的動作。其中上述的模塊及操作流程(同先前所述,在此不再累述)亦分別組成閉回路式的控制架構(gòu)及方式,通過此,傾斜床可以自動執(zhí)行其床面傾斜角度的校調(diào)程序。
請再參照圖1B及圖2C,本發(fā)明的一生理信號檢索控制的閉回路是包含由生理信號感測模塊120執(zhí)行步驟231的動作;以及由主控制器132執(zhí)行步驟233的動作并依其執(zhí)行的結(jié)果控制生理信號感測模塊120執(zhí)行步驟234的動作。例如當(dāng)生理信號感測模塊120所量測的生理信號變化經(jīng)由主控制器132與所對應(yīng)的生理信號相對限值作比較后判定為超出時,主控制器132可以控制增加生理信號感測模塊120量測受測者的次數(shù)或時間,例如從每5分鐘量測1次增加到每3分鐘量測1次,然不限于此。
通過此,自動調(diào)整生理信號感測模塊120量測的取樣頻率以提供更精準(zhǔn)的量測記錄及控制。
綜合上述,本發(fā)明是通過由即時量測、回授受測者本身的生理信號以作為監(jiān)控傾斜床的參考依據(jù),據(jù)此調(diào)整傾斜床的床面的傾斜角度而達(dá)到安全醫(yī)療的目的。并且本發(fā)明是整合生理信號感測、傾斜床控制以及相關(guān)輸出/輸入等饃組,進而發(fā)展出醫(yī)療診斷、監(jiān)視、分析及評估等多功能為一體的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用以限定本發(fā)明的申請專利范圍;凡其他為脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾,均應(yīng)包含在下述的中請專利范圍。
權(quán)利要求
1.一種傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)包含一生理信號感測模塊,該生理信號感測模塊量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號;以及一傾斜床控制模塊,該傾斜床控制模塊接收該至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值,通過此,該傾斜床控制模塊能根據(jù)該角度調(diào)整值進行一校調(diào)程序以調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
2.如權(quán)利要求1所述的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述該生理信號感測模塊是至少包含下列的一或其任意組成一血壓信號感測器、一脈搏信號感測器、一心電圖信號感測器、一腦波信號成測器、一腦部血流信號感測器、一血氧濃度感測器以及一呼吸量/率感測器。
3.如權(quán)利要求1所述的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述該傾斜床控制模塊包含一角度檢測模塊,該角度檢測模塊檢測傾斜床的床面的傾斜角度并產(chǎn)生一檢測角度值;一主控制器,該主控制器接收該至少一生理信號與該至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生該角度調(diào)整值,其中該主控制器也接收該檢測角度值以計算該檢測角度值與該角度調(diào)整值并產(chǎn)生一傾斜角度值;以及一角度調(diào)整模塊,該角度調(diào)整模塊接收該角度調(diào)整值并根據(jù)該角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面至該傾斜角度。
4.如權(quán)利要求3所述的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述該主控制器比較該檢測角度值與該傾斜角度值,且當(dāng)該檢測角度值不等于該傾斜角度值時,該角度調(diào)整模塊根據(jù)該角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面的傾斜角度;以及當(dāng)該檢測角度值等于該傾斜角度值時,該角度調(diào)整模塊不動作。
5.如權(quán)利要求1所述的傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,更包含一中斷控制模塊,該中斷控制模塊可中斷該傾斜床控制模塊進行該校調(diào)程序,該中斷控制模塊更提供一人工校調(diào)功能以通過由人工調(diào)整傾斜床的床面的傾斜角度。
6.一種傾斜床的監(jiān)控方法,其特征在于,該傾斜床的監(jiān)控方法包含量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號;接收該至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值;以及進行一校調(diào)程序,該校調(diào)程序是根據(jù)該角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
7.如權(quán)利要求6所述的傾斜床的監(jiān)控方法,其特征在于,所述該校調(diào)程序更包含檢測傾斜床的床面的傾斜角度并產(chǎn)生一檢測角度值;計算該檢測角度值與該角度調(diào)整值并產(chǎn)生一傾斜角度值;以及尚包含下列可能變化當(dāng)該檢測角度值不等于該傾斜角度值時,調(diào)整傾斜床的床面至該傾斜角度;以及當(dāng)該檢測角度值等于該傾斜角度值時,停止該校調(diào)程序。
8.如權(quán)利要求6所述的傾斜床的監(jiān)控方法,其特征在于,所述該受測者的生理信號是至少包含下列之一及其組成血壓信號、脈搏信號、心電圖信號、腦波信號、腦部血流信號、血氧濃度信號以及呼吸量/率。
9.一種傾斜床的監(jiān)控方法,其特征在于,該傾斜床的監(jiān)控方法包含執(zhí)行一生理信號回饋控制,該生理信號回饋控制包含量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號;接收該至少一生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值;以及根據(jù)該角度調(diào)整值調(diào)整傾斜床的床面的傾斜角度;以及執(zhí)行一傾斜床面角度控制,該傾斜床面角度控制包含檢測傾斜床的床面的傾斜角度并產(chǎn)生一檢測角度值;計算該檢測角度值與該角度調(diào)整值并產(chǎn)生一傾斜角度值;以及當(dāng)該檢測角度值不等于該傾斜角度值時,調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
10.如權(quán)利要求9所述的傾斜床的監(jiān)控方法,其特征在于,更包含執(zhí)行一生理信號檢索控制,該生理信號檢索控制包含接收該至少一生理信號與該至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一生理取樣率與時間調(diào)整值;以及根據(jù)該生理取樣率與時間調(diào)整值調(diào)整受測者的生理狀態(tài)的量測的時間及次數(shù)。
全文摘要
一種傾斜床的監(jiān)控系統(tǒng)及方法,其利用一生理信號感測模塊量測傾斜床中的受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生至少一生理信號,并通過由一傾斜床控制模塊接收此生理信號與至少一生理信號相對限值以比較受測者的生理狀態(tài)并產(chǎn)生一角度調(diào)整值,通過此,上述的傾斜床控制模塊能根據(jù)此角度調(diào)整值進行一校調(diào)程序以調(diào)整傾斜床的床面至一傾斜角度。
文檔編號G05D3/12GK1792353SQ20051006897
公開日2006年6月28日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
發(fā)明者張恒雄, 劉士偉 申請人:私立中原大學(xué)