軸承靈活性的檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括：所述總控制器(3)分別與所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)、轉(zhuǎn)速傳感器(15)、所述電動(dòng)抓手(19)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和所述電推桿(11)連接；所述總控制器(3)還通過(guò)無(wú)線接收裝置(17)與所述無(wú)線壓電加速度傳感器(7)連接。優(yōu)點(diǎn)為：本實(shí)用新型具有軸承靈活性檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高以及檢測(cè)人力成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
軸承靈活性的檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于軸承檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]軸承是機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量和性能直接關(guān)系著機(jī)械設(shè)備的性能，因此， 軸承出廠前，需要進(jìn)行軸承質(zhì)量檢測(cè)。而軸承靈活性檢測(cè)是軸承質(zhì)量檢測(cè)中重要環(huán)節(jié)之一。
[0003]傳統(tǒng)的軸承靈活性檢測(cè)方法為人工檢測(cè)，S卩:檢查人員手持內(nèi)圈，手指撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)外圈，檢查軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)是否有異常振動(dòng)及阻滯現(xiàn)象。一般說(shuō)來(lái)，軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)，振動(dòng)越小，表明其靈活性就好。反之，轉(zhuǎn)的時(shí)間越短，振動(dòng)越大，靈活性就差。
[0004]然而，上述人工檢測(cè)軸承靈活性的方法，主要具有以下不足:(1)主要憑借檢查人員手感判斷軸承質(zhì)量，檢測(cè)結(jié)果存在較大的主觀因素，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果質(zhì)量參差不齊；(2)檢測(cè)效率低，檢測(cè)人力成本尚，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速尚效的對(duì)軸承質(zhì)量進(jìn)彳丁尚精度檢測(cè)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，可有效解決上述問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，包括傳動(dòng)軸(12)，所述傳動(dòng)軸(12) 與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸(12)旋轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)軸(12)的一端固定安裝有電推桿(11)，所述電推桿(11)的推桿末端固定安裝有第1連接件(10);通過(guò)所述電推桿(11)的作用，可推動(dòng)所述第1連接件(10)進(jìn)行水平方向的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng);而通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，可最終驅(qū)動(dòng)所述第1連接件(10)旋轉(zhuǎn)；
[0008]還包括第2連接件(9);所述第2連接件(9)與所述第1連接件(10)的軸心位于同一直線上;并且，所述第2連接件(9)和所述第1連接件(10)相對(duì)的一端為可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu)； 所述第2連接件(9)的另一端固定安裝有彈性件(13)，將被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈套設(shè)于所述彈性件(13)上，使所述彈性件(13)與所述被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈之間為過(guò)盈配合，因此，當(dāng)所述第2連接件(9)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]另外，所述彈性件(13)的表面固定安裝有無(wú)線壓電加速度傳感器(7)，用于檢測(cè)被測(cè)軸承(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況；
[0010]還包括光電計(jì)數(shù)傳感器(6)、轉(zhuǎn)速傳感器(15)和電動(dòng)抓手(19);所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)對(duì)準(zhǔn)所述被測(cè)軸承(8)的任意一個(gè)滾珠(18)，用于當(dāng)所述被測(cè)軸承(8)的外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)， 檢測(cè)所述被測(cè)軸承(8)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù);所述轉(zhuǎn)速傳感器(15)固定于所述傳動(dòng)軸(12)上，用于檢測(cè)所述傳動(dòng)軸(12)的轉(zhuǎn)速;所述電動(dòng)抓手(19)用于夾持固定所述被測(cè)軸承(8)的外圈；
[0011]還包括總控制器(3);所述總控制器(3)分別與所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)、轉(zhuǎn)速傳感器(15)、所述電動(dòng)抓手(19)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和所述電推桿(11)連接;所述總控制器(3)還通過(guò)無(wú)線接收裝置(17)與所述無(wú)線壓電加速度傳感器(7)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述彈性件(13)為橡膠塞。
[0013]優(yōu)選的，所述可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu)為凸起凹槽結(jié)構(gòu)，S卩:所述第2連接件(9)的一端具有凸起或凹槽;所述第1連接件(10)的一端具有凹槽或凸起;所述凹槽和所述凸起相配合。
[0014]優(yōu)選的，還包括電源(16);所述電源(16)分別與所述電推桿(11)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)和所述總控制器(3)連接。
[0015]優(yōu)選的，還包括機(jī)架(1);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)固定安裝于所述機(jī)架(1)。
[0016]優(yōu)選的，還包括支撐架(14);所述支撐架(14)固定安裝于所述機(jī)架(1);所述支撐架(14)支撐固定所述總控制器(3);所述電動(dòng)抓手(19)也通過(guò)所述支撐架(14)支撐固定。 [〇〇17]優(yōu)選的，還包括連接桿(4);所述連接桿(4)的一端固定到所述支撐架(14);所述連接桿(4)的另一端固定所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6);并且，所述連接桿(4)設(shè)置有升降調(diào)節(jié)螺栓 (5)，通過(guò)所述升降調(diào)節(jié)螺栓(5)，調(diào)節(jié)所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)的高度。
[0018]本實(shí)用新型提供的軸承靈活性的檢測(cè)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型具有軸承靈活性檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高以及檢測(cè)人力成本低的優(yōu)點(diǎn)?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的軸承靈活性的檢測(cè)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型提供的軸承靈活性的檢測(cè)裝置的電路連接關(guān)系示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)抓手夾持部分的局部示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型提供一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，主要技術(shù)思路為:將外圈固定，通過(guò)外力使軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并在外力撤消后，使內(nèi)圈變?yōu)樽杂尚D(zhuǎn)狀態(tài)，在軸承內(nèi)圈自由旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)光電計(jì)數(shù)傳感器6檢測(cè)軸承旋轉(zhuǎn)圈數(shù);通過(guò)無(wú)線壓電加速度傳感器7檢測(cè)軸承振動(dòng)信息，從而評(píng)價(jià)被測(cè)軸承的靈活性。
[0025]結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)用新型提供一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，包括傳動(dòng)軸12,傳動(dòng)軸12與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2聯(lián)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)軸12的一端固定安裝有電推桿11，電推桿11的推桿末端固定安裝有第1連接件10;通過(guò)電推桿11的作用，可推動(dòng)第1連接件10進(jìn)行水平方向的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng);而通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，可最終驅(qū)動(dòng)第1連接件10旋轉(zhuǎn)；
[0026]還包括第2連接件9;第2連接件9與第1連接件10的軸心位于同一直線上;并且，第2 連接件9和第1連接件10相對(duì)的一端為可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu);第2連接件9的另一端固定安裝有彈性件13,將被測(cè)軸承8的內(nèi)圈套設(shè)于彈性件13上，使彈性件13與被測(cè)軸承8的內(nèi)圈之間為過(guò)盈配合，因此，當(dāng)?shù)?連接件9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)被測(cè)軸承8的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]另外，彈性件13的表面固定安裝有無(wú)線壓電加速度傳感器7,用于檢測(cè)被測(cè)軸承8 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況；
[0028]還包括光電計(jì)數(shù)傳感器6、轉(zhuǎn)速傳感器15和電動(dòng)抓手19;光電計(jì)數(shù)傳感器6對(duì)準(zhǔn)被測(cè)軸承8的任意一個(gè)滾珠18,用于當(dāng)被測(cè)軸承8的外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)被測(cè)軸承8的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)； 轉(zhuǎn)速傳感器15固定于傳動(dòng)軸12上，用于檢測(cè)傳動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)速；電動(dòng)抓手19用于夾持固定被測(cè)軸承8的外圈；參考圖3,為電動(dòng)抓手夾持固定被測(cè)軸承8的外圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]還包括總控制器3;總控制器3分別與光電計(jì)數(shù)傳感器6、轉(zhuǎn)速傳感器15、電動(dòng)抓手 19、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和電推桿11連接;總控制器3還通過(guò)無(wú)線接收裝置17與無(wú)線壓電加速度傳感器7連接。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，還可進(jìn)行以下改進(jìn):
[0031](1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用驅(qū)動(dòng)電機(jī);彈性件13采用橡膠塞。
[0032](2)參考圖1，可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu)為凸起凹槽結(jié)構(gòu)，S卩:第2連接件9的一端具有凸起或凹槽;第1連接件10的一端具有凹槽或凸起;凹槽和凸起相配合，從而實(shí)現(xiàn)第1連接件和第 2連接件之間的分離或結(jié)合。
[0033](3)還包括電源16;電源16分別與電推桿11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和總控制器3連接。
[0034](4)還包括機(jī)架1;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定安裝于機(jī)架1。還包括支撐架14;支撐架14固定安裝于機(jī)架1;支撐架14支撐固定總控制器3;電動(dòng)抓手19也通過(guò)支撐架14支撐固定。
[0035]還包括連接桿4;連接桿4的一端固定到支撐架14;連接桿4的另一端固定光電計(jì)數(shù)傳感器6;并且，連接桿4設(shè)置有升降調(diào)節(jié)螺栓5，通過(guò)升降調(diào)節(jié)螺栓5，調(diào)節(jié)光電計(jì)數(shù)傳感器6 的高度。
[0036]本實(shí)用新型還提供一種軸承靈活性檢測(cè)方法，包括以下步驟:[〇〇37]步驟1，將被測(cè)軸承8的內(nèi)圈套設(shè)于彈性件13上，總控制器3控制電動(dòng)抓手19夾持固定被測(cè)軸承8的外圈；[〇〇38]步驟2,總控制器3控制電推桿11伸長(zhǎng)第1固定距離的長(zhǎng)度，進(jìn)而使第1連接件10向前伸長(zhǎng)第1固定距離，從而使第1連接件10的末端與第2連接件9的末端結(jié)合固定到一起，并且，第1連接件10和第2連接件9的軸心位于一條直線上；[〇〇39]步驟3，總控制器3通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2控制傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第1 連接件10旋轉(zhuǎn);而當(dāng)?shù)?連接件10旋轉(zhuǎn)時(shí)，直接帶動(dòng)第2連接件9旋轉(zhuǎn);而當(dāng)?shù)?連接件9旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)彈性件13最終帶動(dòng)被測(cè)軸承8的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn);另外，在傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，總控制器 3通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器15實(shí)時(shí)獲得傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行步驟4;
[0040]步驟4,總控制器3控制電推桿11縮短第1固定距離的長(zhǎng)度，進(jìn)而使第1連接件10和第2連接件9分離，此時(shí)，被測(cè)軸承8的內(nèi)圈轉(zhuǎn)為自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài);在被測(cè)軸承8的內(nèi)圈進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)的全過(guò)程中，總控制器3通過(guò)光電計(jì)數(shù)傳感器6獲得被測(cè)軸承8的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；同時(shí)，總控制器3通過(guò)無(wú)線壓電加速度傳感器7獲得被測(cè)軸承8旋轉(zhuǎn)期間的振動(dòng)信息；[0041 ]本步驟中，可以優(yōu)選以下方式:當(dāng)總控制器3控制電推桿11縮短第1固定距離的長(zhǎng)度時(shí)，總控制器3才啟動(dòng)光電計(jì)數(shù)傳感器6和無(wú)線壓電加速度傳感器7,達(dá)到節(jié)約能源、減化后續(xù)結(jié)果分析步驟的目的。[〇〇42]另外，為提高軸承靈活性檢測(cè)精度，總控制器3連接有時(shí)鐘，分析得到被測(cè)軸承8實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與時(shí)間的第1關(guān)系曲線圖；另外，總控制器3得到被測(cè)軸承8旋轉(zhuǎn)期間的振動(dòng)信息與時(shí)間的第2關(guān)系曲線圖；[〇〇43]總控制器3關(guān)聯(lián)分析第1關(guān)系曲線圖和第2關(guān)系曲線圖，得到被測(cè)軸承8的靈活性檢測(cè)報(bào)告。
[0044]步驟5,總控制器3對(duì)被測(cè)軸承8的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和振動(dòng)信息進(jìn)行綜合分析，得到被測(cè)軸承8靈活性檢測(cè)結(jié)果?；驹瓌t為:旋轉(zhuǎn)圈數(shù)越多且振動(dòng)越小的軸承品質(zhì)越好。例如，將被檢測(cè)軸承的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)及旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與靈活性好的軸承進(jìn)行對(duì)比，靈活性差的軸承的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)少，軸承振動(dòng)大，從而對(duì)被檢測(cè)軸承進(jìn)行判別，
[0045]對(duì)于本實(shí)用新型提供的軸承靈活性的檢測(cè)裝置及方法，通過(guò)總控制器3自動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和電推桿11控制，實(shí)現(xiàn)被測(cè)軸承內(nèi)圈的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并在被測(cè)軸承內(nèi)圈自由旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)光電計(jì)數(shù)傳感器6檢測(cè)軸承旋轉(zhuǎn)圈數(shù);通過(guò)無(wú)線壓電加速度傳感器7檢測(cè)軸承振動(dòng)信息。因此可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)被測(cè)軸承靈活性進(jìn)行檢測(cè)，具有檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型提供的軸承靈活性的檢測(cè)裝置及方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0047](1)檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，無(wú)需人手接觸工件，減少了外界環(huán)境和人為因素的影響，且操作簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)被測(cè)軸承靈活性檢測(cè)的目的，具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高以及檢測(cè)人力成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0048](2)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括傳動(dòng)軸(12)，所述傳動(dòng)軸(12)與驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(2)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸(12)旋轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)軸(12)的一端固 定安裝有電推桿(11)，所述電推桿(11)的推桿末端固定安裝有第1連接件(10);通過(guò)所述電 推桿(11)的作用，可推動(dòng)所述第1連接件(10)進(jìn)行水平方向的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng);而通過(guò)所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，可最終驅(qū)動(dòng)所述第1連接件(10)旋轉(zhuǎn)；還包括第2連接件(9);所述第2連接件(9)與所述第1連接件(10)的軸心位于同一直線 上;并且，所述第2連接件(9)和所述第1連接件(10)相對(duì)的一端為可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu);所述 第2連接件(9)的另一端固定安裝有彈性件(13)，將被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈套設(shè)于所述彈性件 (13)上，使所述彈性件(13)與所述被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈之間為過(guò)盈配合，因此，當(dāng)所述第2連 接件(9)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述被測(cè)軸承(8)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，所述彈性件(13)的表面固定安裝有無(wú)線壓電加速度傳感器(7)，用于檢測(cè)被測(cè)軸 承(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況；還包括光電計(jì)數(shù)傳感器(6)、轉(zhuǎn)速傳感器(15)和電動(dòng)抓手(19);所述光電計(jì)數(shù)傳感器 (6)對(duì)準(zhǔn)所述被測(cè)軸承(8)的任意一個(gè)滾珠(18)，用于當(dāng)所述被測(cè)軸承(8)的外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢 測(cè)所述被測(cè)軸承(8)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù);所述轉(zhuǎn)速傳感器(15)固定于所述傳動(dòng)軸(12)上，用于檢測(cè) 所述傳動(dòng)軸(12)的轉(zhuǎn)速;所述電動(dòng)抓手(19)用于夾持固定所述被測(cè)軸承(8)的外圈；還包括總控制器(3);所述總控制器(3)分別與所述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)、轉(zhuǎn)速傳感器 (15)、所述電動(dòng)抓手(19)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵和所述電推桿(11)連接;所述總控制器⑶還通 過(guò)無(wú)線接收裝置(17)與所述無(wú)線壓電加速度傳感器(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為驅(qū) 動(dòng)電機(jī);所述彈性件(13)為橡膠塞。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可分離可結(jié)合結(jié)構(gòu) 為凸起凹槽結(jié)構(gòu)，即:所述第2連接件(9)的一端具有凸起或凹槽;所述第1連接件(10)的一 端具有凹槽或凸起;所述凹槽和所述凸起相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括電源(16);所述 電源(16)分別與所述電推桿(11)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和所述總控制器(3)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括機(jī)架(1);所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)固定安裝于所述機(jī)架(1)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括支撐架(14);所 述支撐架(14)固定安裝于所述機(jī)架(1);所述支撐架(14)支撐固定所述總控制器(3);所述 電動(dòng)抓手(19)也通過(guò)所述支撐架(14)支撐固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承靈活性的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接桿(4);所述 連接桿(4)的一端固定到所述支撐架(14);所述連接桿(4)的另一端固定所述光電計(jì)數(shù)傳感 器(6);并且，所述連接桿(4)設(shè)置有升降調(diào)節(jié)螺栓(5)，通過(guò)所述升降調(diào)節(jié)螺栓(5)，調(diào)節(jié)所 述光電計(jì)數(shù)傳感器(6)的高度。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK205620131SQ201620469411
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】郝勇, 溫欽華, 趙翔, 邱小川
【申請(qǐng)人】華東交通大學(xué)