臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述自動插拔銷裝置包括移動橫梁和主機框架，主機框架上設(shè)有多組插銷孔和位于插銷孔內(nèi)的接近開關(guān)，橫梁兩端設(shè)有與插銷孔相匹配的固定插銷和與接近開關(guān)相互感應(yīng)的感應(yīng)彎板，移動橫梁由電機驅(qū)動定點移動，固定插銷由插銷油缸驅(qū)動，電機、接近開關(guān)、插銷油缸連接至控制柜。本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置實現(xiàn)了試驗機試驗空間的自動調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。避免了移動橫梁與插拔銷控制部分定位繁瑣，人工控制復(fù)雜且操作不方便的缺陷。
【專利說明】
臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動插拔銷裝置，具體的說，涉及一種用于臥式拉力試驗機定點移動和插拔銷的自動插拔銷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步，試驗機得到了廣泛的應(yīng)用，功能也越來越多。臥式拉力試驗機的功能包括移動橫梁調(diào)整、定點移動、插銷拔銷等，控制和反饋所使用的電路不僅控制復(fù)雜，而且線路繁多，許多線路之間多達(dá)十幾路交互控制，不僅布線難度增大，而且也造成故障點增多。在臥式拉力試驗機的使用過程中，需要經(jīng)常性的對其移動橫梁位置進(jìn)行調(diào)整和插拔銷操作。其操作主要依賴于電控柜按鈕，并且插拔銷由人工完成，大噸位試驗機還需要行車輔助完成，試驗費時費力，效率低。因此，很有必要實用新型一種臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，用于臥式拉力試驗機的試驗空間自動調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，使臥式拉力試驗機能夠自動完成定點移動和插拔銷動作，自動調(diào)整試驗機的試驗空間。
[0004]為了解決所述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，包括移動橫梁和主機框架，主機框架上設(shè)有多個插拔銷工位，所述插拔銷工位包括插銷孔和位于插銷孔內(nèi)的接近開關(guān)，移動橫梁兩端設(shè)有與插銷孔相匹配的固定插銷和與接近開關(guān)相互感應(yīng)的感應(yīng)彎板，移動橫梁由電機驅(qū)動定點移動，固定插銷由插銷油缸驅(qū)動，電機、接近開關(guān)、插銷油缸連接至控制柜。
[0005]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述插拔銷工位上還設(shè)有工位指示燈、插銷到位指示燈和拔銷到位指示燈，工位指示燈、插銷到位指示燈和拔銷到位指示燈連接至控制柜。
[0006]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述接近開關(guān)包括插拔銷工位移動接近開關(guān)、插銷限位接近開關(guān)和拔銷限位接近開關(guān)。
[0007]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述接近開關(guān)通過繼電器與控制柜輸入端相連。
[0008]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述工位指示燈、插銷到位指示燈、拔銷到位指示燈分別連接于與接近開關(guān)相連接的繼電器的后端。
[0009]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述控制柜的輸出端通過繼電器連接電機和插銷油缸，繼電器的常閉點所在支路上串聯(lián)有控制按鍵，繼電器的常開點之間連接有換向閥。
[0010]本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，所述控制柜的輸出端通過繼電器連接電機和插銷油缸，繼電器之間連接有換向閥。
[0011 ]本實用新型的有益效果:本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置實現(xiàn)了臥式拉力試驗機試驗空間的自動調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。省去了人工調(diào)整試驗空間的繁瑣，大大提高了試驗效率，自動化程度高，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益記憶較好的實際應(yīng)用和推廣價值。
【附圖說明】
[0012]圖1是臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置的立體圖；
[0013]圖2是臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置的主視圖；
[0014]圖3是控制柜與接近開關(guān)、電機和插銷油缸的電路連接圖；
[0015]圖4是實施例1控制柜與接近開關(guān)、電機和插銷油缸的電路連接圖；
[0016]圖5是實施例2控制柜與接近開關(guān)、電機和插銷油缸的電路連接圖；
[0017]圖中:1、移動橫梁，2、主機框架，3、插銷孔，4、固定插銷，5、感應(yīng)彎板，6、插銷油缸，
7、工位指示燈，8、插銷到位指示燈，9、拔銷到位指示燈。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、2所示，一種臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，包括移動橫梁I和主機框架2，主機框架2上設(shè)有多個插拔銷工位，所述插拔銷工位包括插銷孔3和位于插銷孔3內(nèi)的接近開關(guān)，移動橫梁I兩端設(shè)有與插銷孔3相匹配的固定插銷4和與接近開關(guān)相互感應(yīng)的感應(yīng)彎板5，移動橫梁I由電機驅(qū)動定點移動，固定插銷4由插銷油缸6驅(qū)動，電機、接近開關(guān)、插銷油缸6連接至控制柜。
[0021]本實施例中，主機框架2上設(shè)有16個插拔銷工位，每個工位上設(shè)有工位指示燈7、插銷到位指示燈8和拔銷到位指示燈9，工位指示燈7、插銷到位指示燈8和拔銷到位指示燈9連接至控制柜，由控制柜控制。
[0022]本實施例中，所述接近開關(guān)包括插拔銷工位移動接近開關(guān)、插銷限位接近開關(guān)和拔銷限位接近開關(guān)。所述接近開關(guān)通過繼電器與控制柜輸入端相連。所述工位指示燈、插銷到位指示燈、拔銷到位指示燈分別連接于與接近開關(guān)相連接的繼電器的后端。
[0023]具體為，主機框架上設(shè)有16個插拔銷工位，每個工位上均設(shè)有一個插拔銷工位移動接近開關(guān)。如圖4所示，插拔銷工位移動接近開關(guān)SQl?SQ16分別通過繼電器KA5?KA20連接至控制柜的輸入端，插銷限位接近開關(guān)SQ17、SQ18通過繼電器KA21、KA22連接至控制柜的輸入端，拔銷限位接近開關(guān)SQ19、SQ20通過繼電器KA23、KA24連接至控制柜的輸入端。繼電器KA5?KA20的后端連接有工位指示燈HLl?HL16，繼電器KA2UKA22的后端連接有插銷到位指示燈HL17，繼電器KA23、KA24的后端連接有拔銷到位指示燈HL18。
[0024]本實施例中，所述控制柜的輸出端通過繼電器KAl、KA2連接驅(qū)動移動橫梁前進(jìn)或后退的電機，通過繼電器KA3、KA4連接帶動固定插銷插銷或拔銷的插銷油缸，繼電器KA1、KA2之間連接有換向閥YVl，繼電器KA3、KA4之間連接有換向閥YV2。
[0025]利用本實用新型所述臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置調(diào)整試驗機試驗空間時，包括以下步驟:(I)、選擇所要到達(dá)的工位，控制柜首先判斷當(dāng)前工位是否拔銷到位，通過DI18、DI19是否有輸入信號判斷，若DI18、DI19沒有輸入信號，則代表沒有拔銷到位，即拔銷限位接近開關(guān)與感應(yīng)彎板的距離沒有達(dá)到設(shè)定的觸發(fā)距離，拔銷限位接近開關(guān)處于斷開狀態(tài)，與拔銷限位接近開關(guān)相連的繼電器KA23、KA24處于斷開狀態(tài)，此時控制柜發(fā)出拔銷指令，控制插銷油缸進(jìn)行拔銷；(2)、如果已經(jīng)拔銷到位，即若DI18、DI19有輸入信號，拔銷到位指示燈亮起，控制柜根據(jù)其傳遞信號的接近開關(guān)判斷出當(dāng)前移動橫梁所在工位為工位1，然后根據(jù)設(shè)定的要到達(dá)的工位6，控制柜發(fā)出后退指令，通過控制電路控制換向閥YVl實現(xiàn)移動橫梁后退移動；(3)、移動橫梁向工位6移動，直到該工位的接近開關(guān)SQ6感應(yīng)到移動橫梁已經(jīng)移動到位，閉合并將信號DI5通過繼電器KA9傳遞給控制柜，此時，控制柜控制移動橫梁停止運動并發(fā)出插銷指令，控制柜通過控制換向閥YV2控制插銷油缸進(jìn)行插銷動作，將固定插銷插入相對應(yīng)的主機框架插銷孔內(nèi)，直到插銷限位接近開關(guān)動作，將插銷到位的信號傳輸至控制柜，控制柜發(fā)出停止插銷信號，停止插銷。
[0026]本實施例中，控制柜根據(jù)接近開關(guān)傳輸?shù)男畔⒆詣影l(fā)出插銷、拔銷、前進(jìn)和后退指令，即用控制柜控制代替按鈕控制和人工判斷，自動化程度更高?？刂乒褚部蛇B接至電腦，用電腦控制移動橫梁的定點移動和插拔銷動作。
[0027]實施例2
[0028]本實施例中，臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。如圖5所示，接近開關(guān)通過繼電器接入控制柜的輸入端，繼電器后連接有工作狀態(tài)指示燈。具體為插拔銷工位移動接近開關(guān)SQl?SQ16分別通過繼電器KA5?KA20連接至控制柜的輸入端，插銷限位接近開關(guān)SQ17、SQ18通過繼電器KA21、KA22連接至控制柜的輸入端，拔銷限位接近開關(guān)SQ19、SQ20通過繼電器KA23、KA24連接至控制柜的輸入端。繼電器KA5?KA20的后端連接有移動到位指示燈HLl，繼電器KA21、KA22的后端連接有插銷到位指示燈HL2，繼電器KA23、KA24的后端連接有拔銷到位指不燈HL3。
[0029]所述控制系統(tǒng)的輸出端通過繼電器KA1、KA2連接驅(qū)動移動橫梁前進(jìn)或者后退的電機，通過繼電器KA3、KA4連接驅(qū)動固定插銷或者拔銷的油缸。KAl、KA2的常閉點所在支路上連接有控制按鍵SB 1、SB2，KAl、KA2的常開點所在支路之間連接有換向閥YVl ； KA3、KA4的常閉點所在支路上連接有控制按鍵SB3、SB4，KA3、KA4的常開點所在支路之間連接有換向閥YV2。
[0030]本實施例通過控制按鍵控制移動橫梁的前進(jìn)、后退和插銷油缸的插銷、拔銷。所述控制按鍵、工作狀態(tài)指示燈可以集成在遙控器上，或者人機交互界面上。根據(jù)工作狀態(tài)指示燈的提示，通過控制按鍵控制移動橫梁的移動和固定插銷的插拔銷。以備在實施例1所述的控制柜出現(xiàn)故障時使用。
[0031]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:包括移動橫梁和主機框架，主機框架上設(shè)有多個插拔銷工位，所述插拔銷工位包括插銷孔和位于插銷孔內(nèi)的接近開關(guān)，移動橫梁兩端設(shè)有與插銷孔相匹配的固定插銷和與接近開關(guān)相互感應(yīng)的感應(yīng)彎板，移動橫梁由電機驅(qū)動定點移動，固定插銷由插銷油缸驅(qū)動，電機、接近開關(guān)、插銷油缸連接至控制柜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述插拔銷工位上還設(shè)有工位指示燈、插銷到位指示燈和拔銷到位指示燈，工位指示燈、插銷到位指示燈和拔銷到位指示燈連接至控制柜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)包括插拔銷工位移動接近開關(guān)、插銷限位接近開關(guān)和拔銷限位接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)通過繼電器與控制柜輸入端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述工位指示燈、插銷到位指示燈、拔銷到位指示燈分別連接于與接近開關(guān)相連接的繼電器的后端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述控制柜的輸出端通過繼電器連接電機和插銷油缸，繼電器的常閉點所在支路上串聯(lián)有控制按鍵，繼電器的常開點之間連接有換向閥。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式拉力試驗機的自動插拔銷裝置，其特征在于:所述控制柜的輸出端通過繼電器連接電機和插銷油缸，繼電器之間連接有換向閥。
【文檔編號】G01N3/02GK205607750SQ201620225249
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】李云, 何麗, 烏慧霞, 房文平
【申請人】濟(jì)南時代試金試驗機有限公司