分注裝置及臨床分析裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種部件少、體積小、成本低、組裝維護(hù)方便、并且效率高的分注裝置及具有這種分注裝置的臨床分析裝置。該分注裝置包括：分注單元、分注臂、臂支承部件、上下運(yùn)動(dòng)單元、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元、單一驅(qū)動(dòng)單元以及傳遞單元。通過相互大致正交的兩個(gè)軸作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)的至少2個(gè)回轉(zhuǎn)體各自的回轉(zhuǎn)，向上下運(yùn)動(dòng)單元和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的每個(gè)單元傳遞來自單一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力。
【專利說明】
分注裝置及臨床分析裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種分注裝置及具有該分注裝置的臨床分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為臨床分析裝置的一種的生化分析裝置是把血液、尿液等試樣和試藥混合并使其反應(yīng)，分析試樣中的生命化學(xué)物質(zhì)，向例如臨床的場合提供作為疾病的診斷、治療和預(yù)后及健康狀態(tài)的依據(jù)的信息。
[0003]在生化分析裝置中，以分注探針吸取吸引位置的容器內(nèi)所收納的試樣或試藥，并從分注探針向吐出位置的反應(yīng)容器內(nèi)吐出試樣或者試藥，并向反應(yīng)容器內(nèi)分注規(guī)定容量的試樣或者試藥。分注試樣或者試藥的分注探針是中空構(gòu)造的細(xì)長的管狀部件，在其突端具有試樣或者試料通過的開口，并且其基端被保持于分注臂上。分注臂通過上下運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使分注探針的開口移動(dòng)到規(guī)定的位置，與分注探針協(xié)作將規(guī)定量的試料或者試藥運(yùn)送到規(guī)定的位置為止。
[0004]分注臂的上下運(yùn)動(dòng)通過上下運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)，使分注探針在鉛垂方向上移動(dòng)。分注臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)，使分注探針在水平方向上移動(dòng)。上下運(yùn)動(dòng)單元和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分注臂的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別分開進(jìn)行。分注臂、上下運(yùn)動(dòng)單元以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元構(gòu)成分注裝置。
[0005]隨后，以試樣的分注為例子，對分注裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。分注試樣的試樣分注裝置首先通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元使分注臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使分注探針移動(dòng)到試樣吸引位置上的試樣容器的上方為止，使分注探針的開口與試樣容器的開口正對。隨后，通過上下運(yùn)動(dòng)單元使分注臂向下運(yùn)動(dòng)，使分注探針的一端進(jìn)入試樣容器內(nèi)，并使分注探針的一端與容器內(nèi)的試樣的液面接觸。進(jìn)而，從分注探針的開口一邊吸引試樣，一邊使分注臂進(jìn)一步下降，向分注探針內(nèi)吸引規(guī)定量的試樣。之后，通過上下運(yùn)動(dòng)單元使分注臂向上運(yùn)動(dòng)，使分注探針的一端位于試樣容器外。隨后，試樣分注裝置通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元使分注臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使分注探針移動(dòng)到吐出位置的反應(yīng)容器的上方為止，使分注探針的開口與反應(yīng)容器的開口正對。之后，通過上下運(yùn)動(dòng)單元使分注臂向下運(yùn)動(dòng)，使分注探針的一段進(jìn)入反應(yīng)容器內(nèi)，使分注探針的一端與反應(yīng)容器的底部接觸。進(jìn)而，從分注探針的開口一邊吐出試樣，一邊通過上下運(yùn)動(dòng)單元使分注臂向上運(yùn)動(dòng)，使分注探針的一端從向反應(yīng)容器內(nèi)吐出了規(guī)定量的試樣的液面離開。由此，完成I次試料的分注。
[0006]在分注裝置的上下運(yùn)動(dòng)單元和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的每個(gè)單元中，來自作為動(dòng)力源的電機(jī)的動(dòng)力通過皮帶等動(dòng)力傳動(dòng)單元來傳遞。因此，分注裝置需要兩套動(dòng)力源、動(dòng)力傳動(dòng)單元以及控制這些的控制單元。所以，分注裝置部件繁多，占用體積較大、組裝、維護(hù)不便，效率低，并且裝置的成本也劇增。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型就是鑒于以上問題而完成。本實(shí)用新型的目的在于提供一種部件少、體積小、成本低、組裝維護(hù)方便、并且效率高的分注裝置及具具備這種分注裝置的臨床分析
目.0
[0008]本實(shí)用新型的分注裝置，包括:
[0009]分注單元，分注試樣或者試藥；
[0010]分注臂，保持上述分注單元；
[0011 ]臂支承部件，在大致水平方向上使上述分注臂回轉(zhuǎn)自如地支承上述分注臂，并且該臂支承部件在大致鉛垂方向上移動(dòng)自如；
[0012]上下運(yùn)動(dòng)單元，使上述臂支承部件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；
[0013]回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元，具有與上述上下運(yùn)動(dòng)單元大致平行地設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸，通過該回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)，使分注臂在大致水平方向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0014]單一驅(qū)動(dòng)單元，使驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸位于上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸的大致軸心方向或者與該軸大致正交的方向的任一方，經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸向上述上下運(yùn)動(dòng)單元以及上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元供給驅(qū)動(dòng)力；以及
[0015]傳遞單元，與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接，具有將相互大致正交的兩個(gè)軸作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)的至少2個(gè)回轉(zhuǎn)體，通過各自的回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)，向上述上下運(yùn)動(dòng)單元和上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的每個(gè)單元傳遞來自上述單一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力。
[0016]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是上述上下運(yùn)動(dòng)單元包括:多個(gè)皮帶輪，具有與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸對置的回轉(zhuǎn)軸；以及皮帶，通過該皮帶輪，與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸大致平行地架設(shè)。
[0017]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是上述傳遞單元的回轉(zhuǎn)體是相互嚙合的斜齒盤，任意一個(gè)斜齒盤設(shè)置成與上述單一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸連接，同時(shí)與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸或者上述上下運(yùn)動(dòng)單元的任意一個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸的任意一個(gè)連接，另一個(gè)斜齒盤與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸或者上述上下運(yùn)動(dòng)單元的任意一個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸之中的、不連接有上述一個(gè)斜齒盤的另一個(gè)連接。
[0018]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是設(shè)有與上述上下運(yùn)動(dòng)單元的I個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且能夠與上述一個(gè)斜齒盤的連接、分離的一個(gè)摩擦輪，以及
[0019]在上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的上述回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置的、與回轉(zhuǎn)軸同軸且能夠與上述另一個(gè)斜齒盤的連接、分離的另一個(gè)摩擦輪。
[0020]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是設(shè)有離合單元，該離合單元分別設(shè)置于上述傳遞單元的一個(gè)回轉(zhuǎn)體與上述上下運(yùn)動(dòng)單元之間以及上述傳遞單元的另一個(gè)回轉(zhuǎn)體與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元之間，使上述上下運(yùn)動(dòng)單元、上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元分別與上述傳遞單元連接或者分離。
[0021 ]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是上述離合單元包括:能夠吸和、推離上述一個(gè)摩擦輪，將上述上下運(yùn)動(dòng)單元與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接、分離的一個(gè)離合件；以及
[0022]能夠吸和、推離上述另一個(gè)摩擦輪，將上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接、分離的另一個(gè)離合件。
[0023]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是上述上下運(yùn)動(dòng)單元的多個(gè)皮帶輪之中的、不與上述傳遞單元的上述斜齒盤連接的至少I個(gè)皮帶輪設(shè)有限制該皮帶輪的回轉(zhuǎn)的限制單
J L ο
[0024]此外，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是一種臨床分析裝置，其特征在于，具有以上所述的分注裝置。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠利用單一驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)分注單元的上下和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使分注裝置及具有該分注裝置的臨床分析裝置的部件精簡、體積減小。
【附圖說明】
[0026]圖1是涉及本實(shí)用新型的臨床分析裝置的結(jié)構(gòu)的示意框圖。
[0027]圖2是涉及本實(shí)用新型的分析部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型的分注裝置的立體圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型的分注裝置的主視圖。
[0030]圖5A、圖5B是本實(shí)用新型的分注裝置的上下運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)的示意圖。
[0031]圖6A、圖6B是本實(shí)用新型的分注裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)的示意圖。
[0032]圖7A、圖7B是本實(shí)用新型的分注裝置的變形例的動(dòng)作時(shí)的示意圖。
[0033]圖8A、圖SB是本實(shí)用新型的分注裝置使分注臂進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作示意圖。
[0034]圖9A、圖9B是本實(shí)用新型的分注裝置使分注臂進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明:
[0036]I 分注探針；
[0037]2 分注臂；
[0038]3 臂支承部件；
[0039]4 皮帶；
[0040]5 皮帶輪；
[0041 ]6 皮帶輪；
[0042]7 軸；
[0043]8 第I電磁鐵；
[0044]9 第2電磁鐵；
[0045]10第I摩擦輪；
[0046]11第2摩擦輪；
[0047]12第I斜齒盤；
[0048]13第2斜齒盤；
[0049]14 電機(jī)；
[0050]15鎖緊機(jī)構(gòu)；
[0051 ]100分注單元；
[0052]200上下運(yùn)動(dòng)單元；
[0053]300回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元；
[0054]400單一驅(qū)動(dòng)單元；
[0055]500傳遞單元。
【具體實(shí)施方式】
[0056]圖1是涉及本實(shí)用新型的臨床分析裝置的結(jié)構(gòu)的示意框圖。
[0057]作為臨床分析裝置的一種的生化分析裝置80包括:對各種測定項(xiàng)目的針對每個(gè)試樣所選擇輸入的測定項(xiàng)目進(jìn)行測定的分析部20;進(jìn)行分析部20的測定動(dòng)作的控制的分析控制部30;對從分析部20輸出的分析信號(hào)進(jìn)行處理生成分析數(shù)據(jù)的分析數(shù)據(jù)處理部40;輸出來自分析數(shù)據(jù)處理部40的分析數(shù)據(jù)的輸出部50;進(jìn)行每個(gè)測定項(xiàng)目的分析條件的設(shè)定和每個(gè)試樣的測定項(xiàng)目的選擇輸入，輸入各種指令信號(hào)的操作部60;集中控制上述這些單元的系統(tǒng)控制部70。
[0058]分析部20包括:具有處理每個(gè)測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)器、試樣的分析單元等的試樣部21;具有處理與特定的測定項(xiàng)目對應(yīng)的試樣的成分進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)的試藥的試藥部22;具有用于測定試樣和試藥的混合液的分析單元等的測定部23。而后，將通過校準(zhǔn)器或者試樣的測定而生成的校準(zhǔn)信號(hào)或者分析信號(hào)等從測定部23輸出到分析數(shù)據(jù)處理部40。
[0059]分析控制部30包括具有驅(qū)動(dòng)分析部20的分析單元等的各機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)部31;控制機(jī)構(gòu)部31的各機(jī)構(gòu)的控制部32。
[0060]分析數(shù)據(jù)處理部40包括:根據(jù)從分析部20的測定部23輸出的校準(zhǔn)信號(hào)和分析信號(hào)等，進(jìn)行各測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)表的制作、各試樣的各測定項(xiàng)目的分析數(shù)據(jù)的計(jì)算等的計(jì)算部41;保持在計(jì)算部41中制作的校準(zhǔn)表和所計(jì)算出的分析數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)部42。
[0061]計(jì)算部41根據(jù)從分析部20的測定部23輸出的各測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)信號(hào)制成各測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)表，在輸出到輸出部50的同時(shí)保持在存儲(chǔ)部42中。此外，對于從分析部20的測定部23輸出的各試樣的各測定項(xiàng)目的分析信號(hào)，在從存儲(chǔ)部42讀出了測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)表后，使用該校準(zhǔn)表計(jì)算分析數(shù)據(jù)，在輸出到輸出部50的同時(shí)保存在存儲(chǔ)部42中。
[0062]存儲(chǔ)部42包括硬盤等，針對每個(gè)試樣保存從計(jì)算部41輸出的校準(zhǔn)表、分析數(shù)據(jù)等。
[0063]輸出部50包括對從分析數(shù)據(jù)處理部40的計(jì)算部41輸出的校準(zhǔn)表、分析數(shù)據(jù)等進(jìn)行印刷輸出的印刷部51以及進(jìn)行顯示輸出的顯示部52。
[0064]印刷部51包括打印機(jī)等，按照預(yù)先設(shè)定的格式把從分析數(shù)據(jù)處理部40的計(jì)算部41輸出的校準(zhǔn)表、分析數(shù)據(jù)等印刷輸出到打印機(jī)用紙等上。
[0065]顯示部52包括CRT和液晶板等的監(jiān)視器，進(jìn)行以下的顯示:從分析數(shù)據(jù)處理部40的計(jì)算部41輸出的校準(zhǔn)表和分析數(shù)據(jù);輸入被檢測體的ID以及姓名等的被檢測體信息輸入畫面；用于設(shè)定每個(gè)測定項(xiàng)目的分析條件的分析條件設(shè)定畫面；用于針對每個(gè)試樣選擇設(shè)定測定項(xiàng)目的測定項(xiàng)目設(shè)定畫面等。
[0066]操作部60包括鍵盤、鼠標(biāo)、鍵、觸摸板等的輸入設(shè)備，進(jìn)行每個(gè)測定項(xiàng)目的分析條件的設(shè)定、被檢測體的被檢測體ID和被檢測體名稱等的被檢測體信息的輸入、每個(gè)試樣的測定項(xiàng)目的選擇輸入、各測定項(xiàng)目的校準(zhǔn)、試樣測定等的各種操作。
[0067]系統(tǒng)控制部70包括未圖示的CPU和存儲(chǔ)電路，在存儲(chǔ)了從操作部60提供的操作者的指令信號(hào)、測定項(xiàng)目的分析條件、被檢測體信息、每個(gè)試樣的測定項(xiàng)目等的信息后，基于這些信息，進(jìn)行以一定周期的規(guī)定的順序進(jìn)行構(gòu)成分析部20的各分析單元等的測定動(dòng)作的控制、校準(zhǔn)表的制作、分析數(shù)據(jù)的計(jì)算和輸出等的系統(tǒng)全體的控制。
[0068]圖2為圖1中分析部20的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]分析部20具有:試樣容器201、試藥容器202、以及反應(yīng)容器203，還具有可以在試樣容器201或者試藥容器202和反應(yīng)容器203之間，將試樣容器201或者試藥容器202所收納的試樣或試藥向反應(yīng)容器203分注的分注裝置。分注裝置具有運(yùn)送用于分注試樣或者試藥的分注探針的分注臂205。
[0070]如圖3、4所示，本實(shí)用新型的分注裝置，具有分注單元100、分注臂2、臂支承部件3、上下運(yùn)動(dòng)單元200、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元300、單一驅(qū)動(dòng)單元400、及能夠向上下運(yùn)動(dòng)單元和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的每個(gè)單元傳遞來自單一驅(qū)動(dòng)單元400的驅(qū)動(dòng)力的傳遞單元500。
[0071]分注單元100包括吸取、吐出試藥或者試樣的分注探針I(yè)。分注探針I(yè)是中空構(gòu)造的細(xì)長的管狀部件，在其一端(突端)具有試樣或者試藥通過的開口，其另一端被保持于分注臂2的一端(突端)。分注臂2的另一端(基端)側(cè)由臂支承部件3支承。
[0072]臂支承部件3移動(dòng)自如地安裝于大致垂直豎立的軸7。軸7回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，分注臂2與軸7的回轉(zhuǎn)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。臂支承部件3不與軸7的回轉(zhuǎn)連動(dòng)，但通過軸7在鉛直方向上被引導(dǎo)，沿著軸7上下運(yùn)動(dòng)。另外，分注臂2與臂支承部件3—起沿著軸7上下運(yùn)動(dòng)。軸7貫穿分注臂2的另一端(基端)側(cè)、臂支承部件3。臂支承部件3被保持于在與軸7平行的方向上架設(shè)的皮帶4上。軸7是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元300的一部分。
[0073]皮帶4由皮帶輪5和皮帶輪6架起。皮帶輪5和皮帶輪6分別安裝于相互平行的軸，以各自的軸作為回轉(zhuǎn)中心分別回轉(zhuǎn)。另外，皮帶輪5的軸位于皮帶輪6軸的鉛垂線上。皮帶4伴隨著皮帶輪5和皮帶輪6的回轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著皮帶輪5和皮帶輪6的正反回轉(zhuǎn)，皮帶4使臂支承部件3和分注臂2上下運(yùn)動(dòng)。皮帶4、皮帶輪5、皮帶輪6是上下運(yùn)動(dòng)單元200的一部分。
[0074]單一驅(qū)動(dòng)單元400包括電機(jī)14。分注臂2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及臂支承部件3(分注臂2)的上下運(yùn)動(dòng)是將電機(jī)14作為驅(qū)動(dòng)源。
[0075]在電機(jī)14的回轉(zhuǎn)軸上安裝有第I斜齒盤12。第I斜齒盤12伴隨著電機(jī)12的回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第I斜齒盤12的回轉(zhuǎn)軸位于皮帶輪5的回轉(zhuǎn)軸的延長線上。在第I斜齒盤12上組合有第2斜齒盤13。第2斜齒盤13的回轉(zhuǎn)軸位于軸7的延長線上。第I斜齒盤12和第2斜齒盤13以盤面彼此相互成大致直角的狀態(tài)將相互的齒嚙合。第I斜齒盤12、第2斜齒盤13各自的軸正交。第I斜齒盤12和第二斜齒盤13同步地回轉(zhuǎn)。第I斜齒盤12、第2斜齒盤13，是傳遞單元500的一部分。
[0076]第I斜齒盤12和第2斜齒盤13，任意一個(gè)都可以與電機(jī)14連接，以第I斜齒盤12和電機(jī)14連接為例。如圖3、4所示，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)與其同軸連接的第I斜齒盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，第I斜齒盤12同時(shí)帶動(dòng)與其嚙合的第2斜齒盤13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]另外，第I斜齒盤12和第2斜齒盤13不限于設(shè)置在本實(shí)施例示意的上方，在下方等其它位置也可以。在將第I斜齒盤12和第2斜齒盤13設(shè)置在下方的情況，使第I斜齒盤12的回轉(zhuǎn)軸位于皮帶輪6的回轉(zhuǎn)軸的延長線上。
[0078]在第一斜齒盤12與皮帶輪5之間設(shè)有第I摩擦輪10，以及能夠吸和、推離第I摩擦輪10的第I電磁鐵8。
[0079]如圖3、4所示，第I摩擦輪10與皮帶輪5同軸設(shè)置，被第I電磁鐵8控制，可與第I斜齒盤12連接、分離。另外，在第2斜齒盤13與軸7之間設(shè)有第2摩擦輪11，以及能夠吸和、推離第2摩擦輪11的第2電磁鐵9。第2摩擦輪11在軸7的一端設(shè)置，被第2電磁鐵9控制，可與第2斜齒盤13連接、分離。第I摩擦輪10、第I電磁鐵8、第2摩擦輪11、第2電磁鐵9與第I斜齒盤12、第2斜齒盤13—起實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)單元200或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元300與電機(jī)14的連接、分離。
[0080]如圖5A、圖5B所示，當(dāng)?shù)?摩擦輪11被第2電磁鐵9吸合時(shí)，第2摩擦輪11與第2斜齒盤13脫離，停止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0〇81 ]圖8A、圖8B是本實(shí)用新型的分注臂進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作示意圖。如圖8A、圖8B所示，此時(shí)，第I摩擦輪10被第I電磁鐵8推離時(shí)，第I摩擦輪10與第I斜齒盤12連接，被第I斜齒盤12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與第I摩擦輪10同軸設(shè)置的皮帶輪5也被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪5帶動(dòng)連接在皮帶4上的臂支承部件3進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而使由臂支承部件3保持的分注臂2前端的分注探針I(yè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0082]如圖6A、圖6B所示，當(dāng)?shù)贗摩擦輪10被第I電磁鐵8吸合時(shí)，第I摩擦輪10與第I斜齒盤12脫離，停止上下運(yùn)動(dòng)。
[0〇83]圖9A、圖9B是本實(shí)用新型的分注臂進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作示意圖。如圖9A、圖9B所示，此時(shí)，第2摩擦輪11被第2電磁鐵9推離時(shí)，第2摩擦輪11與第2斜齒盤13連接，被第2斜齒盤13帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一端與第2摩擦輪11連接的軸7也被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸7通過驅(qū)動(dòng)成使由臂支承部件3支承的分注臂2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使在分注臂2突端保持的分注探針I(yè)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0084]這樣，只要控制第I電磁鐵8和第2電磁鐵9的連接、分離，就可以使上下運(yùn)動(dòng)單元200、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元300最終都被一個(gè)電機(jī)14帶動(dòng)，精簡了部件、縮小了體積，從而使成本降低、并且組裝維護(hù)更加方便。
[0085]此外，皮帶輪6帶有鎖緊機(jī)構(gòu)15。當(dāng)皮帶4(臂支承部件3、分注臂2、分注探針I(yè))的上下運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)15動(dòng)作，鎖緊皮帶輪6使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止分注探針I(yè)下落使上下運(yùn)動(dòng)停止的位置發(fā)生變化。
[0086](變形例)
[0087]在上述實(shí)施例中說明了本實(shí)用新型的動(dòng)作方式，但是本實(shí)用新型的動(dòng)作方式并不限于此。作為本實(shí)用新型的變形例，上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種動(dòng)作也可以同時(shí)進(jìn)行，即分注單元100—邊上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也一邊回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，可以縮短動(dòng)作時(shí)間，提高效率。
[0088]變形例中，僅是上下、回轉(zhuǎn)的動(dòng)作方式不同，構(gòu)成與上述實(shí)施例相同，因此使用相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。
[0089]圖7A、圖7B是本實(shí)用新型的分注裝置的變形例的動(dòng)作時(shí)的示意圖。
[0090]如圖7A、圖7B所示，當(dāng)?shù)贗電磁鐵8和第2電磁鐵9同時(shí)動(dòng)作時(shí)，第I摩擦輪10被第I電磁鐵8推離而與第I斜齒盤12連接，同時(shí)第2摩擦輪11也被第2電磁鐵9推離而與第2斜齒盤13連接。此時(shí)，電機(jī)14帶動(dòng)第I斜齒盤12和第2斜齒盤13—同運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也會(huì)帶動(dòng)與他們相連接的第I摩擦輪10和第2摩擦輪11 一同運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第I摩擦輪10連接的皮帶輪5和與第2摩擦輪11連接的軸7—同運(yùn)動(dòng)。
[0091]這樣，分注單元100通過臂支承部件3、分注臂2被軸7帶動(dòng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過臂支承部件3、分注臂2也會(huì)被皮帶4帶動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0092]此外，只要第I電磁鐵8和第2電磁鐵9動(dòng)作，上下和回轉(zhuǎn)兩種動(dòng)作就能夠隨時(shí)隨之動(dòng)作。因此，該變形例所述的回轉(zhuǎn)和上下兩種動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行，不限于必須同時(shí)開始或同時(shí)結(jié)束?？梢阅骋粍?dòng)作先開始、或先結(jié)束、或在其進(jìn)行過程中的某一段時(shí)間，另一動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。
[0093]例如:先通過第I電磁鐵8動(dòng)作使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元300連通電機(jī)14，帶動(dòng)分注單元100回轉(zhuǎn)一定角度后，再通過第2電磁鐵9動(dòng)作使上下運(yùn)動(dòng)單元200也連通電機(jī)14，此時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)分注單元100先回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一定角度后，再同時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。
[0094]這樣，該變形例除了能夠獲得上述實(shí)施例的技術(shù)效果外，由于回轉(zhuǎn)和上下可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，還可以縮短整體所需要的時(shí)間，提高裝置的效率。
[0095]以上說明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是該實(shí)施方式僅是作為例子而提出的，并不是要限定實(shí)用新型的范圍。這些新的實(shí)施方式可以通過其他各種方式來實(shí)施，在不脫離本實(shí)用新型主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種各樣的省略、替代和變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在實(shí)用新型的范圍和主旨內(nèi)，并且也包含在權(quán)利要求書記載的實(shí)用新型及其等同的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分注裝置，其特征在于，包括: 分注單元，分注試樣或者試藥； 分注臂，保持上述分注單元； 臂支承部件，在水平方向上使上述分注臂回轉(zhuǎn)自如地支承上述分注臂，并且該臂支承部件在鉛垂方向上移動(dòng)自如； 上下運(yùn)動(dòng)單元，使上述臂支承部件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元，具有與上述上下運(yùn)動(dòng)單元平行地設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸，通過該回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)，使分注臂在水平方向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 單一驅(qū)動(dòng)單元，使驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸位于上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸的軸心方向或者與該軸正交的方向的任一方，經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸向上述上下運(yùn)動(dòng)單元以及上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元供給驅(qū)動(dòng)力；以及 傳遞單元，與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接，具有將相互正交的兩個(gè)軸作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)的至少2個(gè)回轉(zhuǎn)體，通過各自的回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)，向上述上下運(yùn)動(dòng)單元和上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的每個(gè)單元傳遞來自上述單一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 上述上下運(yùn)動(dòng)單元包括:多個(gè)皮帶輪，具有與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸對置的回轉(zhuǎn)軸；以及 皮帶，通過該皮帶輪，與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸平行地架設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分注裝置，其特征在于， 上述傳遞單元的回轉(zhuǎn)體是相互嚙合的斜齒盤， 任意一個(gè)斜齒盤設(shè)置成與上述單一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸連接，同時(shí)與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸或者上述上下運(yùn)動(dòng)單元的任意一個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸的任意一個(gè)連接，另一個(gè)斜齒盤與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)軸或者上述上下運(yùn)動(dòng)單元的任意一個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸之中的、不連接有上述一個(gè)斜齒盤的另一個(gè)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分注裝置，其特征在于， 設(shè)有與上述上下運(yùn)動(dòng)單元的I個(gè)皮帶輪的回轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且能夠與上述一個(gè)斜齒盤的連接、分離的一個(gè)摩擦輪，以及 在上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的上述回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置的、與回轉(zhuǎn)軸同軸且能夠與上述另一個(gè)斜齒盤的連接、分離的另一個(gè)摩擦輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分注裝置，其特征在于， 設(shè)有離合單元，該離合單元分別設(shè)置于上述傳遞單元的一個(gè)回轉(zhuǎn)體與上述上下運(yùn)動(dòng)單元之間以及上述傳遞單元的另一個(gè)回轉(zhuǎn)體與上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元之間，使上述上下運(yùn)動(dòng)單元、上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元分別與上述傳遞單元連接或者分離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分注裝置，其特征在于， 上述離合單元包括:能夠吸和、推離上述一個(gè)摩擦輪，將上述上下運(yùn)動(dòng)單元與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接、分離的一個(gè)離合件；以及 能夠吸和、推離上述另一個(gè)摩擦輪，將上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元與上述單一驅(qū)動(dòng)單元連接、分離的另一個(gè)離合件。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分注裝置，其特征在于， 上述上下運(yùn)動(dòng)單元的多個(gè)皮帶輪之中的、不與上述傳遞單元的上述斜齒盤連接的至少I個(gè)皮帶輪設(shè)有限制該皮帶輪的回轉(zhuǎn)的限制單元。8.一種臨床分析裝置，其特征在于， 具有權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)記載的分注裝置。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK205426942SQ201520895115
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月11日
【發(fā)明人】王新珉, 于曉峰, 宋紹軒, 張巧麗, 于春紅, 朱勝男
【申請人】東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社