體外檢測自動化儀器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了體外檢測自動化儀器，包括與驅(qū)動電機(jī)相連的大轉(zhuǎn)盤、與減速電機(jī)相連的小轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤中心軸線與小轉(zhuǎn)盤中心軸線平行，大轉(zhuǎn)盤與小轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接大轉(zhuǎn)盤與小轉(zhuǎn)盤的試管組件，大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置供試管組件穿過的第一安裝孔，小轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有供試管組件穿過的第二安裝孔，試管組件的上方設(shè)置有供試管底部嵌入的凹槽，該凹槽形狀與待嵌入試管底部形狀一致，試管組件包括豎直設(shè)置的試管夾具和與試管夾具相連實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動的電動缸，試管夾具上設(shè)置有與凹槽相連通的真空通道，真空通道與電動缸相連通。本實(shí)用新型的有益效果是：取消了彈簧件的使用，通過電動缸產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓經(jīng)過真空通道可將試管頂出和吸入，無外在壓力，性能穩(wěn)定。
【專利說明】
體外檢測自動化儀器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化儀器，尤其涉及一種體外檢測自動化儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]體外診斷試劑和器械在國外統(tǒng)一稱為體外診斷醫(yī)療器械。屬于醫(yī)療器械的一部分。在我國，體外診斷試劑是指:可單獨(dú)使用或與儀器、器具、設(shè)備或系統(tǒng)組合使用，在疾病的預(yù)防、診斷、治療監(jiān)測、預(yù)后觀察、健康狀態(tài)評價以及遺傳性疾病的預(yù)測過程中，用于對人體樣本(各種體液、細(xì)胞、組織樣本等)進(jìn)行體外檢測的試劑、試劑盒、校準(zhǔn)品(物)、質(zhì)控品(物)等。
[0003]現(xiàn)有的體外檢測裝置的中央反應(yīng)模組中需要實(shí)現(xiàn)反應(yīng)小試管在不同反應(yīng)環(huán)之間的往返。由于不同反應(yīng)環(huán)有高度差，小試管的上下往返必須達(dá)到一定要求，例如:相對速度快，無飛濺，無機(jī)構(gòu)堵塞，無明顯振動，可靠性高，易清理，等等。
[0004]現(xiàn)有的體外檢測裝置中央反應(yīng)模組對于小試管的環(huán)間運(yùn)動的工作原理，上行:氣缸A上推反應(yīng)小試管離開下方空洞，順上升通道撐開彈簧限位進(jìn)入上方洞位，下行:氣缸B下推試管撐開彈簧限位離開上方洞位，由重力沿下降通道落入下方空洞，缺點(diǎn):1.需兩套氣缸運(yùn)動件；2.需大數(shù)量彈簧件定制，并且彈簧系數(shù)選擇及變化需要跟蹤監(jiān)測已確保無偏差及壽命問題；3.氣缸及彈簧陡然加速及震動引起試管內(nèi)液體飛濺及交叉污染；4.試管在上升/下行通道內(nèi)易傾斜及發(fā)生堵塞，清除困難而且容易發(fā)生再次污染。
[0005]因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種體外檢測自動化儀器。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]體外檢測自動化儀器，包括與驅(qū)動電機(jī)相連的大轉(zhuǎn)盤、與減速電機(jī)相連的小轉(zhuǎn)盤，所述大轉(zhuǎn)盤中心軸線與所述小轉(zhuǎn)盤中心軸線平行，所述大轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接所述大轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤的試管組件，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置供所述試管組件穿過的第一安裝孔，所述小轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有供所述試管組件穿過的第二安裝孔，試管組件的上方設(shè)置有供試管底部嵌入的凹槽，該凹槽形狀與待嵌入試管底部形狀一致，所述試管組件包括豎直設(shè)置的試管夾具和與所述試管夾具相連實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動的電動缸，所述試管夾具上設(shè)置有與所述凹槽相連通的真空通道，所述真空通道與電動缸相連通。
[0009]進(jìn)一步地，所述凹槽與待嵌入試管底部間隙配合或過渡配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干所述第一安裝孔，所述試管組件上與所述第一安裝孔重合部分的直徑小于所述第一安裝孔的直徑。
[0011]進(jìn)一步地，若干所述第一安裝孔環(huán)所述大轉(zhuǎn)盤一周均勻分布。
[0012]進(jìn)一步地，所述小轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干所述第二安裝孔，所述試管組件上與所述第二安裝孔重合部分的直徑小于所述第二安裝孔的直徑。
[0013]進(jìn)一步地，若干所述第二安裝孔環(huán)所述小轉(zhuǎn)盤一周均勻分布。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二安裝孔由兩個相交的孔A和孔B組成。
[0015]進(jìn)一步地，所述孔A的直徑大于所述孔B的直徑，所述試管組件上與所述第二安裝孔重合部分的直徑小于所述孔B的直徑。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:取消了彈簧件的使用，通過電動缸產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓經(jīng)過真空通道可將試管頂出和吸入，第二安裝孔采用“8”字型設(shè)計(jì)，孔A確保足夠空隙由運(yùn)動吸頭及試管最大外徑通過，孔B內(nèi)徑確保試管管體及運(yùn)動吸頭自由通過，但小于試管肩膀最大外徑已保證試管安全著陸上方反應(yīng)環(huán)；孔A和孔B之間通路可供運(yùn)動吸頭桿部最細(xì)部分通過，無外在壓力，沒有角度的錯位，不會使試劑出現(xiàn)噴濺和交叉污染的現(xiàn)象，使用操作方便，性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中試管夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1中小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 其中:1、驅(qū)動電機(jī)，2、大轉(zhuǎn)盤，3、減速電機(jī)，4、小轉(zhuǎn)盤，5、試管組件，5_1、試管夾具，5-2、電動缸，5-3、真空通道，6、第一安裝孔，7、第二安裝孔，7-1、孔A，7-2、孔B，8、凹槽，9、試管。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。
[0023]如圖1和圖2所示的體外檢測自動化儀器，包括與驅(qū)動電機(jī)I相連的大轉(zhuǎn)盤2、與減速電機(jī)3相連的小轉(zhuǎn)盤4，大轉(zhuǎn)盤2中心軸線與小轉(zhuǎn)盤4中心軸線平行，大轉(zhuǎn)盤2與小轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)置有連接大轉(zhuǎn)盤2與小轉(zhuǎn)盤4的試管組件5，大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置供試管組件5穿過的第一安裝孔6，小轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有供試管組件5穿過的第二安裝孔7，試管組件5的上方設(shè)置有供試管9底部嵌入的凹槽8，該凹槽8形狀與待嵌入試管9底部形狀一致，試管組件5包括豎直設(shè)置的試管夾具5-1和與試管夾具5-1相連實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動的電動缸5-2，試管夾具5-1上設(shè)置有與凹槽8相連通的真空通道5-3，真空通道5-3與電動缸5-2相連通，取消了彈簧件的使用，通過電動缸產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓氣壓經(jīng)過真空通道可將試管頂出和吸入，無外在壓力，沒有角度的錯位，不會使試劑出現(xiàn)噴濺和交叉污染的現(xiàn)象，使用操作方便，性能穩(wěn)定;
[0024]凹槽8與待嵌入試管9底部過盈配合；
[0025]大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干第一安裝孔6，試管組件5上與第一安裝孔6重合部分的直徑小于第一安裝孔6的直徑，若干第一安裝孔6環(huán)大轉(zhuǎn)盤2 —周均勻分布；
[0026]小轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有若干第二安裝孔7，試管組件5上與第二安裝孔7重合部分的直徑小于第二安裝孔7的直徑，若干第二安裝孔7環(huán)小轉(zhuǎn)盤4 一周均勻分布；
[0027]如圖3所示，第二安裝孔7由兩個相交的孔A7-1和孔B7_2組成，孔A7_l的直徑大于孔B7-2的直徑，試管組件5上與第二安裝孔7重合部分的直徑小于孔B7-2的直徑，第二安裝孔采用“8”字型設(shè)計(jì)，孔A確保足夠空隙由運(yùn)動吸頭及試管最大外徑通過，孔B內(nèi)徑確保試管管體及運(yùn)動吸頭自由通過，但小于試管肩膀最大外徑已保證試管安全著陸上方反應(yīng)環(huán)，孔A和孔B之間通路可供運(yùn)動吸頭桿部最細(xì)部分通過。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理:
[0029]上行:A:吸頭馬達(dá)上行接進(jìn)下方反應(yīng)環(huán)，并在接觸小試管地步同時開放吸力；
[0030]B:試管管體與運(yùn)動吸頭自動配合并保證線性關(guān)系，直線馬達(dá)繼續(xù)上升；
[0031]C:試管穿過垂直通道并上方反應(yīng)環(huán)大洞，并繼續(xù)上行已保證試管及碗狀吸頭超過上環(huán)位置；
[0032]D:上環(huán)小角度旋轉(zhuǎn)讓運(yùn)動吸頭桿部細(xì)小部分通過大孔B中間通路，并使其停留于孔B中心處；
[0033]E:運(yùn)動吸頭下行并在設(shè)定位置接除吸力，試管落座于上環(huán)孔B中；
[0034]F:運(yùn)動洗頭繼續(xù)下行離開上下環(huán)運(yùn)動范圍，上行結(jié)束。
[0035]下行:為上述A到E的反向操作，有微調(diào)。
[0036]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.體外檢測自動化儀器，包括與驅(qū)動電機(jī)相連的大轉(zhuǎn)盤、與減速電機(jī)相連的小轉(zhuǎn)盤，所述大轉(zhuǎn)盤中心軸線與所述小轉(zhuǎn)盤中心軸線平行，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接所述大轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤的試管組件，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置供所述試管組件穿過的第一安裝孔，所述小轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有供所述試管組件穿過的第二安裝孔，試管組件的上方設(shè)置有供試管底部嵌入的凹槽，該凹槽形狀與待嵌入試管底部形狀一致，所述試管組件包括豎直設(shè)置的試管夾具和與所述試管夾具相連實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動的電動缸，所述試管夾具上設(shè)置有與所述凹槽相連通的真空通道，所述真空通道與電動缸相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:所述凹槽與待嵌入試管底部間隙配合或過渡配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干所述第一安裝孔，所述試管組件上與所述第一安裝孔重合部分的直徑小于所述第一安裝孔的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:若干所述第一安裝孔環(huán)所述大轉(zhuǎn)盤一周均勻分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:所述小轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干所述第二安裝孔，所述試管組件上與所述第二安裝孔重合部分的直徑小于所述第二安裝孔的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:若干所述第二安裝孔環(huán)所述小轉(zhuǎn)盤一周均勾分布。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:所述第二安裝孔由兩個相交的孔A和孔B組成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體外檢測自動化儀器，其特征在于:所述孔A的直徑大于所述孔B的直徑，所述試管組件上與所述第二安裝孔重合部分的直徑小于所述孔B的直徑。
【文檔編號】G01N35/04GK205426935SQ201520873110
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月5日
【發(fā)明人】楊旭
【申請人】南通諾賽自動化科技有限公司