密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)檢測(cè)是指利用CMOS或CCD攝像頭將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)特征，進(jìn)而根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。然而，視覺(jué)檢測(cè)裝置在油污、粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，容易玷污視覺(jué)檢測(cè)裝置中的攝像頭鏡片，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置。
[0004]—種密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括:密封箱、設(shè)于所述密封箱內(nèi)的攝像頭、開設(shè)于所述密封箱上的透光孔、覆蓋所述透光孔的透明玻璃、設(shè)于所述密封箱外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向夾板、滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向夾板之間的滑板、以及凸設(shè)于所述滑板上的軟質(zhì)清潔件;所述透光孔位于兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板之間并朝向所述攝像頭設(shè)置;所述滑板滑動(dòng)以帶動(dòng)所述軟質(zhì)清潔件擦拭所述透明玻璃。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述密封箱外側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑板連接以推動(dòng)滑板滑動(dòng)。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述滑板連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述導(dǎo)向夾板上的導(dǎo)光筒，所述導(dǎo)光筒朝向所述透光孔設(shè)置。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軟質(zhì)清潔件為橡膠條，所述橡膠條沿垂直于所述滑板的滑動(dòng)方向設(shè)置。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板連接的密封板，所述密封板貼靠所述密封箱且遠(yuǎn)離所述透光孔設(shè)置。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板連接的承接板，所述承接板上開設(shè)有通孔，所述通孔朝向所述透光孔設(shè)置;所述滑板夾設(shè)于所述承接板和所述密封箱之間。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)于所述密封箱內(nèi)，所述升降氣缸的活塞缸與所述攝像頭連接，以帶動(dòng)所述攝像頭朝向或遠(yuǎn)離所述透光孔移動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述密封箱內(nèi)的支撐件以及設(shè)于所述支撐件上且朝向所述透光孔設(shè)置的環(huán)形光源，所述環(huán)形光源位于所述攝像頭和所述透光孔之間。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)形光源為L(zhǎng)ED燈條。
[0014]上述密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，將攝像頭設(shè)于密封箱內(nèi)，并通過(guò)開設(shè)于密封箱上且朝向攝像頭設(shè)置的透光孔以及覆蓋透光孔的透明玻璃，在不影響攝像頭對(duì)攝取目標(biāo)進(jìn)行攝像的前提下，起到密封效果。另外，利用軟質(zhì)清潔件，在滑板沿兩個(gè)導(dǎo)向夾板之間滑動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)透明玻璃的外側(cè)面進(jìn)行擦拭，清除粘附在透明玻璃的外側(cè)面的油污、粉塵、水汽等。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置的爆炸圖；
[0017]圖3為圖1中所示密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10，包括:密封箱11、設(shè)于密封箱11內(nèi)的攝像頭12、開設(shè)于密封箱11上的透光孔111、覆蓋透光孔111的透明玻璃112、設(shè)于密封箱11外側(cè)的第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14、滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14之間的滑板15、以及凸設(shè)于滑板15上的軟質(zhì)清潔件16。透光孔111位于第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14之間并朝向攝像頭12設(shè)置?；?5在第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14之間滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)軟質(zhì)清潔件16擦拭透明玻璃112的外側(cè)面，以清除粘附在透明玻璃112的外側(cè)面的油污、粉塵、水汽等。本實(shí)施例中，軟質(zhì)清潔件16為橡膠條，橡膠條沿垂直于滑板15的滑動(dòng)方向設(shè)置。
[0020]本實(shí)施例中，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括設(shè)于密封箱11外側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17與滑板15連接以推動(dòng)滑板15滑動(dòng)。較佳的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17為伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與滑板15連接。
[0021]本實(shí)施例中，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括設(shè)于第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14上的導(dǎo)光筒18，導(dǎo)光筒18朝向透光孔111設(shè)置，便于集中對(duì)攝取目標(biāo)的特定區(qū)域進(jìn)行攝像。
[0022]為了提高攝取目標(biāo)的清晰度，保證輸入攝像頭12的圖像信號(hào)質(zhì)量和效果，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括設(shè)于密封箱11內(nèi)的支撐件19以及設(shè)于支撐件19上且朝向透光孔111設(shè)置的環(huán)形光源21，環(huán)形光源21位于攝像頭12和透光孔111之間。較佳的，環(huán)形光源21為L(zhǎng)ED燈條。
[0023]由于軟質(zhì)清潔件16凸出于滑板15的上表面，導(dǎo)致滑板15的上表面與密封箱11留有空隙，外部環(huán)境中的油污、粉塵、水汽等容易通過(guò)該空隙而粘附在透明玻璃112的外側(cè)面，為了起到對(duì)透明玻璃112的外側(cè)面的密封效果，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括分別與第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14連接的密封板22，密封板22貼靠密封箱11且遠(yuǎn)離透光孔111設(shè)置，換言之，滑板15的上表面與密封板22緊密貼靠，密封板22起到填充上述空隙的作用，進(jìn)而起到密封效果。
[0024]本實(shí)施例中，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括分別與第一導(dǎo)向夾板13和第二導(dǎo)向夾板14連接的承接板23，承接板23上開設(shè)有通孔231，通孔231朝向透光孔111設(shè)置。至少部分滑板15夾設(shè)于承接板23和密封板22之間，使得滑板15滑動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0025]本實(shí)施例中，密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10還包括升降氣缸24，升降氣缸24設(shè)于密封箱11內(nèi)，升降氣缸24的活塞缸與攝像頭12連接，升降氣缸24的活塞缸伸縮以帶動(dòng)攝像頭12朝向或遠(yuǎn)離透光孔111移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)對(duì)攝取目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)近距離的攝像。
[0026]上述密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置10，將攝像頭12設(shè)于密封箱11內(nèi)，并通過(guò)開設(shè)于密封箱11上且朝向攝像頭12設(shè)置的透光孔111以及覆蓋透光孔111的透明玻璃112，在不影響攝像頭12對(duì)攝取目標(biāo)進(jìn)行攝像的前提下，起到密封效果。另外，利用軟質(zhì)清潔件16，在滑板15沿兩個(gè)導(dǎo)向夾板之間滑動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)透明玻璃112的外側(cè)面進(jìn)行擦拭，清除粘附在透明玻璃112的外側(cè)面的油污、粉塵、水汽等。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:密封箱、設(shè)于所述密封箱內(nèi)的攝像頭、開設(shè)于所述密封箱上的透光孔、覆蓋所述透光孔的透明玻璃、設(shè)于所述密封箱外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向夾板、滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向夾板之間的滑板、以及凸設(shè)于所述滑板上的軟質(zhì)清潔件;所述透光孔位于兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板之間并朝向所述攝像頭設(shè)置;所述滑板滑動(dòng)以帶動(dòng)所述軟質(zhì)清潔件擦拭所述透明玻璃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述密封箱外側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑板連接以推動(dòng)滑板滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述滑板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述導(dǎo)向夾板上的導(dǎo)光筒，所述導(dǎo)光筒朝向所述透光孔設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)清潔件為橡膠條，所述橡膠條沿垂直于所述滑板的滑動(dòng)方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板連接的密封板，所述密封板貼靠所述密封箱且遠(yuǎn)離所述透光孔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向夾板連接的承接板，所述承接板上開設(shè)有通孔，所述通孔朝向所述透光孔設(shè)置;至少部分所述滑板夾設(shè)于所述承接板和所述密封板之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)于所述密封箱內(nèi)，所述升降氣缸的活塞缸與所述攝像頭連接，以帶動(dòng)所述攝像頭朝向或遠(yuǎn)離所述透光孔移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述密封箱內(nèi)的支撐件以及設(shè)于所述支撐件上且朝向所述透光孔設(shè)置的環(huán)形光源，所述環(huán)形光源位于所述攝像頭和所述透光孔之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述環(huán)形光源為L(zhǎng)ED燈條。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種密封式視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括：密封箱、設(shè)于密封箱內(nèi)的攝像頭、開設(shè)于密封箱上的透光孔、覆蓋透光孔的透明玻璃、設(shè)于密封箱外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向夾板、滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向夾板之間的滑板、以及凸設(shè)于滑板上的軟質(zhì)清潔件；透光孔位于兩個(gè)導(dǎo)向夾板之間并朝向攝像頭設(shè)置；滑板滑動(dòng)以帶動(dòng)軟質(zhì)清潔件擦拭透明玻璃。將攝像頭設(shè)于密封箱內(nèi)，并通過(guò)開設(shè)于密封箱上且朝向攝像頭設(shè)置的透光孔以及覆蓋透光孔的透明玻璃，在不影響攝像頭對(duì)攝取目標(biāo)進(jìn)行攝像的前提下，起到密封效果。另外，利用軟質(zhì)清潔件，在滑板沿兩個(gè)導(dǎo)向夾板之間滑動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)透明玻璃的外側(cè)面進(jìn)行擦拭，清除粘附在透明玻璃的外側(cè)面的油污、粉塵、水汽等。
【IPC分類】G01D11/26
【公開號(hào)】CN205373740
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521053994
【發(fā)明人】游雪輝, 陳勇軍
【申請(qǐng)人】廣東長(zhǎng)盈精密技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日