一種鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵軌檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)鐵路軌道的現(xiàn)狀為:有縫線路多、鐵軌質(zhì)量較差、線網(wǎng)密度大、車流密度較大、鐵軌損傷快。
[0003]鐵軌聯(lián)接件包括扣件以及魚尾板。扣件就是軌道上用于連接鐵軌和軌枕的零件，又名為中間連接零件。其作用是將鐵軌固定在軌枕上，保持軌距的恒定和鐵軌相對(duì)于軌枕的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。是保證列車運(yùn)行的重要部件。鐵軌扣件的失效對(duì)列車動(dòng)態(tài)脫軌具有非常大的影響。
[0004]為了避免熱脹冷縮，同樣也為了減少震動(dòng)影響，傳統(tǒng)鐵路的做法是把二十米左右一截的鐵軌固定在軌枕之上，各截鐵軌之間有接頭。這結(jié)合接頭用的是魚尾板(連接件)，它是一塊約六十厘米長(zhǎng)的鋼板，兩端有四或六口鋼栓，用來(lái)扣在鐵軌上的小洞上。在火車行駛過(guò)程中，那哐當(dāng)哐當(dāng)?shù)穆曧懀菗u搖晃晃的感覺，都是車輪駛過(guò)鐵軌中間的縫隙時(shí)撞擊產(chǎn)生的。鐵軌接頭是軌道上的薄弱環(huán)節(jié)，當(dāng)火車通過(guò)時(shí)，由于承受沖擊力而受到很大打擊，魚尾板也正是軌道中最容易損壞的易耗品，鋼栓脫落、魚尾板松動(dòng)都是常見癥狀。
[0005]回溯歷史，光是歐洲鐵路上，因?yàn)轸~尾板出問(wèn)題而導(dǎo)致的致命事故不止一次了。2002年前，同樣是因?yàn)轸~尾板松脫，一輛英國(guó)火車在倫敦郊區(qū)的波特斯巴出軌翻覆，造成車上六名乘客與一名路人死亡。2013年7月，就在法國(guó)國(guó)慶假期前夕的晚高峰時(shí)間里，一輛從巴黎開往利摩日方向的火車載著385名乘客，因?yàn)轸~尾板的丟失，在途經(jīng)布雷蒂尼時(shí)突然失控，火車七節(jié)車廂中的四節(jié)脫軌，以85英里/小時(shí)的速度狠狠撞上了擁擠的月臺(tái)。
[0006]鐵軌焊接接頭傷損鐵軌與連接件缺陷是鐵路事故頻發(fā)的主要原因之一。鐵軌與聯(lián)結(jié)件的缺陷嚴(yán)重影響機(jī)車運(yùn)行中的平穩(wěn)性、安全性。所以應(yīng)及時(shí)的對(duì)鐵軌與聯(lián)結(jié)件的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，保證列車的正常運(yùn)行。對(duì)于鐵軌的檢測(cè)，平均每年每條線路檢測(cè)需十遍以上，總檢測(cè)里程近一百萬(wàn)公里。而目前主要是依賴人工進(jìn)行檢測(cè)，這樣的工作量十分巨大，而且效率低。
[0007]機(jī)器視覺技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，包括視覺傳感器技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等涉及了多個(gè)學(xué)科。要給出一個(gè)精確的定義是十分困難的，目前美國(guó)制造業(yè)工程師協(xié)會(huì)給出的定義是:機(jī)器視覺是使用設(shè)備進(jìn)行非接觸光感知，自動(dòng)獲取和釋一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，用來(lái)獲取信息和控制機(jī)器的過(guò)程。同時(shí)大部分專家也認(rèn)同一個(gè)更加形象的解釋:機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別、判斷和測(cè)量，研究計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺功能。
[0008]所以，結(jié)合機(jī)器人視覺技術(shù)，研發(fā)非接觸性，高效的檢測(cè)鐵軌聯(lián)結(jié)件缺陷的裝置是十分必要的，這也是我國(guó)發(fā)展的大勢(shì)所趨?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)鐵軌聯(lián)接件缺陷所存在的工作量十分巨大，而且效率低的問(wèn)題。
[0010]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)座、滑輪、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及視頻采集系統(tǒng)，所述滑輪安裝于所述移動(dòng)座的底部，所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述移動(dòng)座上，并與所述滑輪傳動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述滑輪于鐵軌的頂面上滾動(dòng);所述視頻采集系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的鏡頭朝向鐵軌聯(lián)接件。
[0011]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座包括一橫向架以及兩縱向座，所述縱向座固定于所述橫向架的兩端，兩端的縱向座均設(shè)置有所述的滑輪以及攝像機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述縱向座上安裝有至少兩個(gè)攝像機(jī)，并且每一攝像機(jī)的鏡頭朝向不同的方向。
[0013]進(jìn)一步地，所述縱向座上安裝有兩個(gè)第一攝像機(jī)以及兩個(gè)第二攝像機(jī)，所述兩個(gè)第一攝像機(jī)的鏡頭分別朝向單條鐵軌兩側(cè)的扣件，所述兩個(gè)第二攝像機(jī)的鏡頭分別朝向單條鐵軌兩側(cè)的連接件。
[0014]進(jìn)一步地，所述縱向座上安裝有橫向安裝架，所述橫向安裝架的兩端分別延伸出單條鐵軌的兩側(cè)邊，所述兩個(gè)第一攝像機(jī)分別安裝于所述縱向座的兩側(cè)面，所述第二攝像機(jī)分別安裝于所述橫向安裝架的兩端。
[0015]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)第一攝像機(jī)的鏡頭朝向與鐵軌所在水平面垂直，以使扣件落入所述第一攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)；所述兩個(gè)第二攝像機(jī)的鏡頭朝向與鐵軌所在水平面傾斜;以使連接件落入所述第二攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)第一攝像機(jī)以單條鐵軌為中心對(duì)稱設(shè)置，所述兩個(gè)第二攝像機(jī)亦以單條鐵軌為中心對(duì)稱設(shè)置。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型的鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置具有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)整個(gè)檢測(cè)裝置沿著鐵軌的長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，同時(shí)，檢測(cè)裝置上設(shè)置有視頻采集系統(tǒng)，其可將拍攝到的鐵軌聯(lián)接件的具體圖像信息;視頻采集系統(tǒng)收集到信息后，可通過(guò)線纜或無(wú)線通信模塊將信息傳輸至處理中心，處理中心能對(duì)視頻采集到的信息進(jìn)行及時(shí)的處理，得到該位置鐵軌聯(lián)接件的具體情況，若檢測(cè)到鐵軌聯(lián)接件發(fā)生了缺陷，工作人員能立刻采取措施對(duì)該位置的鐵軌聯(lián)接件進(jìn)行維修工作。本實(shí)用新型的鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置取代了人工檢測(cè)鐵軌聯(lián)接件的工作，大大地減少了檢測(cè)人員的工作量，并且，檢測(cè)裝置的移動(dòng)速度、檢測(cè)速度及信息傳輸速度等相比于人工檢測(cè)更快，提高了檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置在鐵軌上檢測(cè)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1所示的鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2中A區(qū)域的放大圖。
[0021]圖4是圖1所示的鐵軌聯(lián)接件缺陷檢測(cè)裝置的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。