一種帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持設(shè)備，具體是指一種帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)砌塊(以下簡稱磚)在養(yǎng)護(hù)完成后，一般由子車將其從養(yǎng)護(hù)窖中叉出來，再由母車載著子車行至設(shè)置于子車軌道上的降板傳送機(jī)上，再由降板傳送機(jī)將子車上帶有磚的托板承接下來，并依次送至碼垛機(jī)下方，最后再由碼垛機(jī)的碼夾裝置將磚抓起進(jìn)行碼垛。傳統(tǒng)碼夾裝置控制二碼夾頭夾合或者張開，通常須設(shè)置相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來提供動(dòng)力，如此需要消耗一定能源。目前雖然出現(xiàn)有無動(dòng)力的碼夾裝置，其原理均是依靠夾臂的自重作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊作用，并且通過掛鉤等裝置的限制來實(shí)現(xiàn)夾緊后釋放磚的作用，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)較復(fù)雜，而且所述掛鉤裝置每夾持一次就需要人為去手動(dòng)操作一次，存在自動(dòng)化不足，操作繁瑣，成本消耗大的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置，無需人為手動(dòng)控制，帶來簡便又低成本的全自動(dòng)化開關(guān)操作。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]一種帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置，包括頂架，懸設(shè)在所述頂架上方的活動(dòng)梁，與該頂架和活動(dòng)梁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接的二夾臂，還包括設(shè)在所述頂架和活動(dòng)梁間的自動(dòng)變軌開關(guān)；所述自動(dòng)變軌開關(guān)包括掛鉤、掛軸及變軌道，該掛鉤的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述活動(dòng)梁上，其下端部的一邊形成有鉤槽，其下端部的靠近另一邊的一側(cè)面上設(shè)有一引導(dǎo)輪；所述掛軸水平設(shè)在所述頂架上且位于所述掛鉤的正下方；所述變軌道設(shè)在所述頂架的掛軸旁且位于遠(yuǎn)離所述鉤槽的一邊；所述變軌道包括上下設(shè)置的上斜軌和下斜軌；該下斜軌在水平向上位于所述掛軸的下方，該下斜軌的靠近該掛軸的一端為高位端且該高位端至少延伸至所述引導(dǎo)輪所在的豎向上；所述上斜軌的靠近所述掛軸的一端為高位端且該高位端至少延伸至在水平向上高于所述掛軸；該上斜軌的低位端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一下端部延伸至所述下斜軌低位端端面的活動(dòng)片。
[0006]以水平向?yàn)榛€，所述上斜軌高位端上斜的角度大于所述下斜軌高位端上斜的角度。
[0007]所述活動(dòng)片通過一彈性件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上斜軌的低位端上。
[0008]所述下斜軌的低位端的下方還設(shè)有一豎立的輔助軌。
[0009]所述變軌道設(shè)在一平板的板面上，該平板設(shè)在所述頂架上。
[0010]所述鉤槽的上側(cè)槽壁呈往其槽口方向上斜的傾斜壁。
[0011]所述掛鉤的下端部構(gòu)成一從所述鉤槽所在的一邊至另一邊下傾的傾斜端面。
[0012]所述活動(dòng)梁懸設(shè)在所述頂架的正上方中部，所述夾臂呈倒置的“L”型結(jié)構(gòu)，其具有搭置在所述頂架上方的水平臂和往下延伸的夾持臂；所述二夾臂的轉(zhuǎn)彎部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述頂架的相對(duì)兩側(cè)沿上，該二夾臂的水平臂的自由端部分別從所述活動(dòng)梁各自一側(cè)延伸至另一側(cè)，則所述二夾臂的水平臂在所述活動(dòng)梁下方呈交叉疊設(shè)，該二夾臂的水平臂的自由端部與所述活動(dòng)梁間均通過連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]所述頂架上豎直設(shè)有二導(dǎo)桿，所述活動(dòng)梁上設(shè)有對(duì)應(yīng)活動(dòng)套設(shè)在所述二導(dǎo)桿上的二導(dǎo)槽。
[0014]所述活動(dòng)梁上設(shè)有一便于吊掛的吊掛部。
[0015]采用上述方案后，本新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:本案帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置，借助自動(dòng)變軌開關(guān)動(dòng)作，夾磚時(shí)能夠使掛鉤自動(dòng)脫離掛軸實(shí)現(xiàn)二夾臂夾緊操作，放磚時(shí)能夠使掛鉤自動(dòng)鉤設(shè)掛軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放磚操作，工作中無需人為手動(dòng)控制掛鉤件，只要簡單吊掛活動(dòng)梁即可實(shí)現(xiàn)簡易、可靠又有效的全自動(dòng)無動(dòng)力夾磚操作。
[0016]進(jìn)一步，本案無動(dòng)力碼夾還設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，懸吊用的活動(dòng)梁設(shè)在中部，第一夾臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)設(shè)在頂架的相對(duì)兩側(cè)沿位置，并且水平臂的自由端部從活動(dòng)梁一側(cè)延伸至另一側(cè)，由此二夾臂的力臂得到盡量加長且長度相等，在確保二夾臂有較大夾持力的同時(shí)還具有夾持力平衡特點(diǎn)，最終大大提升了無動(dòng)力碼夾的整體夾持性能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本案無動(dòng)力碼夾裝置的立體圖；
[0018]圖2是圖1中局部A的放大圖；
[0019]圖3是圖1中局部B的放大圖；
[0020]圖4是本新型掛軸和變軌道的側(cè)視圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說明
[0022]頂架 I 導(dǎo)桿11
[0023]活動(dòng)梁 2 吊掛部20
[0024]導(dǎo)槽 21 夾臂3
[0025]水平臂 31 自由端部311
[0026]夾持臂 32 夾頭部33
[0027]連接臂 4 掛鉤5
[0028]鉤槽 51 傾斜壁511
[0029]引導(dǎo)輪 52 掛軸6
[0030]變軌道 7 平板70
[0031]上斜軌 71 高位端711
[0032]低位端 712 下斜軌72
[0033]高位端 721 低位端722
[0034]活動(dòng)片 73 輔助軌74
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0036]本案涉及一種帶自動(dòng)變軌開關(guān)的無動(dòng)力碼夾裝置，如圖1所示，包括頂架1、活動(dòng)梁2、二夾臂3及自動(dòng)變軌開關(guān)?；顒?dòng)梁2懸設(shè)在頂架I的上方，二夾臂3與頂架1、活動(dòng)梁2均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過活動(dòng)梁2相對(duì)頂架I升降動(dòng)作，以此來帶動(dòng)二夾臂3的夾頭相互靠攏夾緊或者分離張開。所述自動(dòng)變軌開關(guān)設(shè)在頂架I和活動(dòng)梁2間，通過該自動(dòng)變軌開關(guān)來實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁2與頂架I的相對(duì)位置關(guān)系在限位、解除限位間自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
[0037]下面對(duì)本案無動(dòng)力碼夾裝置的活動(dòng)梁2及夾臂3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給出一較佳實(shí)施例。活動(dòng)梁2懸設(shè)在頂架I的正上方中部，較佳地，活動(dòng)梁2上還設(shè)有一吊掛部21，以便于其工作中吊掛設(shè)置。所述夾臂3呈倒置的“L”型結(jié)構(gòu)，其具有搭置在頂架I上方的水平臂31和往下延伸設(shè)置的夾持臂32，該夾持臂32的自由端部的內(nèi)側(cè)設(shè)有一用于夾持用的夾頭部33。二夾臂3的轉(zhuǎn)彎部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂架I的相對(duì)兩側(cè)沿上(轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)如圖1中M點(diǎn))。二夾臂3的水平臂31的自由端部分別從活動(dòng)梁2各自的一側(cè)延伸至另一側(cè)(較佳地延伸至靠近頂架I的相對(duì)一側(cè)側(cè)沿)，則二夾臂3的水平臂31在活動(dòng)梁2下方呈交叉疊設(shè)，該二夾臂3的水平臂31的自由端部與活動(dòng)梁2間均通過連接臂4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂4呈傾斜延伸設(shè)置，二夾臂3各自連接的連接臂4分別位于活動(dòng)梁2的兩側(cè)。給出實(shí)施例中，夾臂3的水平臂31和夾持臂32部分由兩根呈“L”型結(jié)構(gòu)的臂桿并排設(shè)置構(gòu)成，對(duì)應(yīng)每組夾臂3由兩組連接臂4轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)梁2上。
[0038]所述自動(dòng)變軌開關(guān)如圖1-4所示，包括掛鉤5、掛軸6及變軌道7。掛鉤5的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)梁2上，其下端部的一邊形成有鉤槽51，其下端部的靠近另一邊的一側(cè)面上設(shè)有一引導(dǎo)輪52。掛軸6水平設(shè)在頂架I上且位于掛鉤5的正下方，則掛鉤5下降到位時(shí)其鉤槽51能夠?qū)?yīng)鉤住掛軸6。變軌道7設(shè)在頂架I上，其設(shè)在掛軸6旁且位于遠(yuǎn)離鉤槽51的一邊(即如圖4中掛軸6和變軌道7呈左右設(shè)置)。
[0039]所述變軌道7包括上下設(shè)置的上斜軌71和下斜軌72。參見圖3_4，下斜軌72在水平向上位于掛軸6的下方，該下斜軌72的靠近該掛軸6的一端為高位端721，另一端為低位端722，高位端721至少延伸至引導(dǎo)輪52所在的豎向上，以此當(dāng)掛鉤5下降一定幅度時(shí)，引導(dǎo)輪52能夠觸碰高位端721的頂面并且往低位端722方向滑動(dòng)引導(dǎo)。上斜軌71位于下斜軌72上方，該上斜軌71的靠近掛軸6的一端為高位端711，另一端