一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到電子、傳感、計(jì)算機(jī)和機(jī)械等技術(shù)，特別是用傳感和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)測(cè)繪塔尺自動(dòng)調(diào)節(jié)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通測(cè)繪塔尺都是通過人工掌控來維持塔尺的垂直狀態(tài)，此法穩(wěn)定性差，難以較長時(shí)間保持，給測(cè)量帶來較大誤差。另外，必須要一個(gè)專人掌控塔尺，非常費(fèi)時(shí)和費(fèi)力。為解決測(cè)繪塔尺的直立和自動(dòng)垂直調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，解決測(cè)繪塔尺的直立和自動(dòng)垂直調(diào)節(jié)的問題。本實(shí)用新型包括標(biāo)尺(I)、主撐腳(2)、輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)、垂直檢測(cè)板(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);主撐腳(2)固定在標(biāo)尺(I)正下方，輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)的上端通過鉸鏈固定標(biāo)尺(I)的中部偏下位置，垂直檢測(cè)板(5)安裝在標(biāo)尺(I)的中部，垂直檢測(cè)板(5)包括傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2);傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)連接到單片機(jī)(7)。輔助撐腳A (3)包括框槽(3-1)、直流電機(jī)(3-2)、螺桿(3-3);輔助撐腳A (3)上端通過鉸鏈與標(biāo)尺(I)的部偏下處連接，其下部可以展開和收攏；框槽(3-1)的下端開有螺絲孔，正好與螺桿(3-3 )緊密配合；框槽(3-1)的內(nèi)側(cè)有卡槽，用于卡住直流電機(jī)(3-2 )，螺桿(3-3 )穿過框槽(3-1)下端的螺絲孔后連接在直流電機(jī)(3-2)的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)直流電機(jī)(3-2)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿(3-3)旋轉(zhuǎn)并上移或下移，推動(dòng)直流電機(jī)(3-2)在框槽(3-1)內(nèi)側(cè)的卡槽內(nèi)上、下移動(dòng)，由于螺桿(3-3)的上、下移動(dòng)導(dǎo)致輔助撐腳A (3)縮短或伸長。輔助撐腳B (4)包括框槽(4-1)、直流電機(jī)(4-2)、螺桿(4-3)，其結(jié)構(gòu)與功能與輔助撐腳A (3)相同。輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)固定在標(biāo)尺(I)的背面，工作時(shí)將它們撐開，主撐腳(2)、輔助撐腳A
[3]、輔助撐腳B(4)將標(biāo)尺(I)支撐直立于地上。傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8 )、驅(qū)動(dòng)電路(9 )連接成檢測(cè)與控制電路，用于檢測(cè)標(biāo)尺垂直狀態(tài)，并控制標(biāo)尺(I)垂直。垂直檢測(cè)板(5)上具有傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2)，傾角傳感器(5-1)型號(hào)為SCA100T，氣泡水準(zhǔn)器(5-2)用于人工檢測(cè)標(biāo)尺(I)的垂直。
[0004]該實(shí)用新型的有益效果是標(biāo)尺能穩(wěn)定直立，節(jié)省人工，減小測(cè)量誤差。
【附圖說明】
[0005]圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為輔助撐腳結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為電路方框圖；圖4和圖5為電路原理圖；
[0006]圖1?圖5中，i為標(biāo)尺、2為主撐腳、3為輔助撐腳A、4為輔助撐腳B、5為垂直檢測(cè)板、6為按鍵、7為單片機(jī)、8為指示器、9為驅(qū)動(dòng)電路；3-1為框槽、3-2為直流電機(jī)、3_3為螺桿，4-1為框槽、4-2為直流電機(jī)、4-3為螺桿；5-1傾角傳感器、5_2為氣泡水準(zhǔn)器。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本實(shí)用新型包括標(biāo)尺(1)、主撐腳(2)、輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)、垂直檢測(cè)板(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);主撐腳(2)固定在標(biāo)尺(I)正下方，輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)的上端通過鉸鏈固定標(biāo)尺(I)的中部偏下位置，垂直檢測(cè)板(5 )安裝在標(biāo)尺(I)的中部，垂直檢測(cè)板(5 )包括傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2 );傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)連接到單片機(jī)(7)。輔助撐腳A (3)包括框槽(3-1)、直流電機(jī)(3-2)、螺桿(3-3);輔助撐腳A (3)上端通過鉸鏈與標(biāo)尺(I)的部偏下處連接，其下部可以展開和收攏；框槽(3-1)的下端開有螺絲孔，正好與螺桿(3-3)緊密配合；框槽(3-1)的內(nèi)側(cè)有卡槽，用于卡住直流電機(jī)(3-2)，螺桿(3-3)穿過框槽(3-1)下端的螺絲孔后連接在直流電機(jī)(3-2)的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)直流電機(jī)(3-2)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿(3-3)旋轉(zhuǎn)并上移或下移，推動(dòng)直流電機(jī)(3-2)在框槽(3-1)內(nèi)側(cè)的卡槽內(nèi)上、下移動(dòng)，由于螺桿(3-3)的上、下移動(dòng)導(dǎo)致輔助撐腳A (3)縮短或伸長。輔助撐腳B (4)包括框槽(4-1)、直流電機(jī)(4-2 )、螺桿(4-3 )，其結(jié)構(gòu)與功能與輔助撐腳A (3 )相同。輔助撐腳A (3 )、輔助撐腳B (4)固定在標(biāo)尺(I)的背面，工作時(shí)將它們撐開，主撐腳(2)、輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)將標(biāo)尺(I)支撐直立于地上。傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)連接成檢測(cè)與控制電路，用于檢測(cè)標(biāo)尺垂直狀態(tài)，并控制標(biāo)尺(I)垂直。垂直檢測(cè)板(5)上具有傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2)，傾角傳感器(5-1)型號(hào)為SCA100T，氣泡水準(zhǔn)器(5-2)用于人工檢測(cè)標(biāo)尺(I)的垂直。
[0008]本實(shí)施例中，傾角傳感器(5-1)檢測(cè)標(biāo)尺(I)的垂直狀態(tài)并輸出電信號(hào)給單片機(jī)(7 )，由單片機(jī)(7 )處理后發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路(8 )，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(3-2 )、直流電機(jī)(4-2 )正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)伸長或縮短，實(shí)現(xiàn)標(biāo)尺(I)的垂直調(diào)節(jié)。
[0009]本實(shí)施例中，圖4中的接線端Ml、M2、M3、M4與分別圖5中的接線端Ml、M2、M3、M4相連接。
[0010]本實(shí)施例中，直流電機(jī)(3-2 )、直流電機(jī)(4-2 )采用自帶減速裝置的電機(jī)，工作在12V電源。
[0011]本實(shí)施例中，單片機(jī)(7)采用芯片STC12C4204AD，具有AD轉(zhuǎn)換功能，采用5V電源供電。驅(qū)動(dòng)電路(9)模塊采用一片L298N，采用5V和12V電源供電。
[0012]本實(shí)施例中，傾角傳感器(5-1)的X和Y方向的輸出電壓OUT-X和OUT-Y為模擬輸出，連接到單片機(jī)(7)的AD輸入引腳12與13 (分別為PlO和P11)。
[0013]本實(shí)施例中，按鍵(6)采用三個(gè)獨(dú)立式，用于單片機(jī)(7)的功能操作。
[0014]本實(shí)施例中，直流電機(jī)(3-2 )連接L298N的引腳2和3，直流電機(jī)(4-2 )連接L298N的引腳13和14。直流電機(jī)(3-2)、直流電機(jī)(4-2)在單片機(jī)(7)的控制下可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)施例中，采用L1、L2、L3三只發(fā)光二極管進(jìn)行水平狀態(tài)指示；L1、L2為紅色，點(diǎn)亮分別表示輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)正在調(diào)節(jié)，L3為綠色，點(diǎn)亮表示標(biāo)尺已垂直。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征包括標(biāo)尺(1)、主撐腳(2)、輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)、垂直檢測(cè)板(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);主撐腳(2)固定在標(biāo)尺(I)正下方，輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)的上端通過鉸鏈固定標(biāo)尺(I)的中部偏下位置，垂直檢測(cè)板(5)安裝在標(biāo)尺(I)的中部，垂直檢測(cè)板(5)包括傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2);傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)連接到單片機(jī)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征是輔助撐腳A(3)包括框槽(3-1)、直流電機(jī)(3-2)、螺桿(3-3);輔助撐腳A (3)上端通過鉸鏈與標(biāo)尺(I)的部偏下處連接，其下部可以展開和收攏；框槽(3-1)的下端開有螺絲孔，正好與螺桿(3-3)緊密配合；框槽(3-1)的內(nèi)側(cè)有卡槽，用于卡住直流電機(jī)(3-2)，螺桿(3-3)穿過框槽(3-1)下端的螺絲孔后連接在直流電機(jī)(3-2)的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)直流電機(jī)(3-2)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿(3-3)旋轉(zhuǎn)并上移或下移，推動(dòng)直流電機(jī)(3-2)在框槽(3-1)內(nèi)側(cè)的卡槽內(nèi)上、下移動(dòng)，由于螺桿(3-3)的上、下移動(dòng)導(dǎo)致輔助撐腳A (3)縮短或伸長。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征是輔助撐腳B(4)包括框槽(4-1)、直流電機(jī)(4-2 )、螺桿(4-3 )，其結(jié)構(gòu)與功能與輔助撐腳A (3 )相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征是輔助撐腳A(3)、輔助撐腳B (4)固定在標(biāo)尺(I)的背面，工作時(shí)將它們撐開，主撐腳(2)、輔助撐腳A (3)、輔助撐腳B (4)將標(biāo)尺(I)支撐直立于地上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征是傾角傳感器(5-1)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)連接成檢測(cè)與控制電路，用于檢測(cè)標(biāo)尺垂直狀態(tài)，并控制標(biāo)尺(I)垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，其特征是垂直檢測(cè)板(5)上具有傾角傳感器(5-1)和氣泡水準(zhǔn)器(5-2)，傾角傳感器(5-1)型號(hào)為SCA100T，氣泡水準(zhǔn)器(5-2)用于人工檢測(cè)標(biāo)尺(I)的垂直。
【專利摘要】該實(shí)用新型涉及一種垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)繪塔尺，包括標(biāo)尺（1）、主撐腳（2）、輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）、垂直檢測(cè)板（5）、按鍵（6）、單片機(jī)（7）、指示器（8）、驅(qū)動(dòng)電路（9）；主撐腳（2）固定在標(biāo)尺（1）正下方，輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）的上端通過鉸鏈固定標(biāo)尺（1）的中下部位，垂直檢測(cè)板（5）安裝在標(biāo)尺（1）的中部；主撐腳（2）、輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）將標(biāo)尺（1）垂直支撐起來；垂直檢測(cè)板（5）、按鍵（6）、單片機(jī)（7）、指示器（8）、驅(qū)動(dòng)電路（9）用于檢測(cè)與控制標(biāo)尺垂直狀態(tài)，使標(biāo)尺（1）垂直立于地面。
【IPC分類】G01C15/00
【公開號(hào)】CN204944497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520716135
【發(fā)明人】劉旭輝
【申請(qǐng)人】湖南科技學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日