印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)制造領域，特別地，涉及一種印刷電路板自動光學檢測(Automated Optical Inspect1n, AOI)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在電路板的檢測領域主要是利用自動光學檢測方案來檢測印刷電路板兩面的線路的短路、開路、針孔、擦花、線幼、線粗及犬牙等缺陷。傳統(tǒng)的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)主要在印刷電路板傳送行轆上方和下方均架設(XD (Charge Coupled Device,電荷耦合器件)線陣相機，印刷電路板在行轆上方和下方的CCD線陣相機之間移動，光源的位置角度固定；在行進過程中通過行轆上方和下方的CCD線陣相機對印刷電路板的上下表面線路進行光學檢測。
[0003]這種自動光學檢測方案存在如下的缺陷:在印刷電路板的傳送過程中，由于行轆間距大小，行轆傳動齒輪咬合程度，行轆跳動，印刷電路板的厚薄等因素的影響，印刷電路板在傳送的過程中處于顛簸的狀態(tài)，微觀無固定的運動軌跡。并且，這種行轆上方和下方均架設CCD線陣相機的結構在工作時必須上下同時打開光源拍照，如果印刷電路板較薄還會造成光源相互干擾。上述因素可能會導致印刷電路板在自動光學檢測過程中出現(xiàn)線路缺陷漏檢和誤判。
[0004]因此，提供一種可以解決上述問題的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)很有必要?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]針對自動光學檢測裝置在檢測過程中印刷電路板顛簸、微觀無固定的運動軌跡以及CCD線陣相機的上下光源互相干擾從而容易出現(xiàn)漏檢和誤判的技術問題，本實用新型提供了一種印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)。
[0006]本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)，包括控制服務器、位移電缸、第一載物臺和第二載物臺，所述控制服務器用于控制所述位移電缸、第一載物臺和第二載物臺的工作狀態(tài)，所述位移電缸與所述第二載物臺固定連接并帶動所述第二載物臺移動，其中，所述第一載物臺的工作面和第二載物臺相對，所述第一載物臺的工作面包括電路板定位區(qū)和光學組件區(qū)，所述光學組件區(qū)設置有執(zhí)行待測印刷電路表面線路光學檢測的光學組件，所述電路板定位區(qū)具有分布式地形成在所述電路板定位區(qū)的多個抽氣孔和多個吹氣孔，所述多個抽氣孔和所述多個吹氣孔相互交替間隔設置，其中所述抽氣孔通過真空吸附方式固定所述待測印刷電路板，所述吹氣孔為所述待測印刷電路板在所述第一載物臺的工作面水平傳送時提供氣床。
[0007]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述第一載物臺的所述抽氣孔的孔徑大于所述吹氣孔的孔徑。
[0008]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述第一載物臺的每個抽氣孔分別均設置有獨立的止回閥。
[0009]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述第一載物臺還包括多個定位擋塊，所述多個定位擋塊分別設置于所述電路板定位區(qū)的邊緣。
[0010]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述光學組件包括CCD相機陣列和線光源，所述線光源設置在所述光學組件區(qū)邊緣，所述CCD相機陣列設置在所述線光源和所述電路板定位區(qū)之間。
[0011]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述第二載物臺的工作面同樣包括電路板定位區(qū)和光學組件區(qū)，其中所述第二載物臺的電路板定位區(qū)包括多個呈分布式排布的抽氣孔，而所述第二載物臺的光學組件區(qū)設置有CCD相機陣列和線光源。
[0012]在本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施例中，所述位移電缸包括水平位移電缸和垂直位移電缸，其中所述第二載物臺設置在所述垂直位移電缸的端部，且所述垂直位移電缸連接到所述水平位移電缸。
[0013]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)及其因數電路板載物臺可以提高待測印刷電路板的位移精度且保證待測印刷電路板在自動光學檢測過程中的平整性，降低自動光學檢測出現(xiàn)誤判斷或缺陷漏檢的問題。另外，所述印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)在第二載物臺往返水平移動時完成針對待測印刷電路板的上下表面的自動光學檢測，還可以有效地提高自動光學檢測效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0015]圖1是本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，是本實用新型提供的印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)一種實施例的結構示意圖。所述印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)100包括基臺11、位移電缸12、第一載物臺13、第二載物臺14和分揀平臺15。優(yōu)選地，在具體實施例中，所述印刷電路板自動光學檢測系統(tǒng)100還可以包括控制服務器(圖未示)。其中，所述基臺11用于承載固定所述第一載物臺13和所述分揀平臺15，所述位移電缸12與所述第二載物臺14固定連接，所述位移電缸12可以控制帶動所述第二載物臺14沿水平方向和垂直方向移動。所述控制服務器用于控制所述位移電缸12、第一載物臺13、所述第二載物臺14和所述分揀平臺15的工作狀態(tài)。
[0018]所述位移電缸12可以包括水平位移電缸121和垂直位移電缸122，所述第二載物臺14設置在所述垂直位移電缸122的端部，且所述垂直位移電缸122進一步連接到所述水平位移電缸121。具體地，所述水平位移電缸121可以在所述控制服務器的控制下進行水平位移操作，從而使得所述垂直位移電缸122帶動所述第二載物臺14沿水平方向運動；而所述垂直位移電缸122可以在所述控制服務器的控制下進行垂直位移操作，從而帶動所述第二載物臺14沿垂直方向運動。所述水平位移電缸121和所述垂直位移電缸122可以均為伺服電缸。
[0019]在具體實施例中，所述第一載物臺13中與所述第二載物臺14相對的表面可以作為所述第一載物臺13的工作面131，并且所述工作面131沿著待測印刷電路板傳送方向依次定義有電路板定位區(qū)132和光學組件區(qū)133。所述電路板定位區(qū)132包括定位擋塊134、抽氣孔135和吹氣孔136。所述定位擋塊134用于對待測印刷電路板進行定位，并且隔開所述電路板定位區(qū)132和光學組件區(qū)133。其中所述抽氣孔135和吹氣孔136均分布設置于所述電路板定位區(qū)132。優(yōu)選的，所述定位擋塊134的數目可以為三個，且三者分別設置在所述電路板定位區(qū)132邊緣從而實現(xiàn)三側包圍所述電路板定位區(qū)132，留下遠離所述光學組件區(qū)133的一側供待測印刷電路板傳送進入。所述抽氣孔135和所述吹氣孔136均呈分布設置，且所述抽氣孔135和所述吹氣孔136依次交替間隔設置，優(yōu)選的，所述抽氣孔135的孔徑大于所述吹氣孔136的孔徑，且每個所述抽氣孔13