一種鎖具互開率自動(dòng)檢測(cè)儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎖具互開率自動(dòng)檢測(cè)儀。目的是提供的自動(dòng)檢測(cè)儀應(yīng)能能實(shí)現(xiàn)互開率自動(dòng)化檢測(cè)。技術(shù)方案是：一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于：該自動(dòng)檢測(cè)儀包括分別設(shè)置在底盤上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行開鎖測(cè)試的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與若干組測(cè)試機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種鎖具互開率自動(dòng)檢測(cè)儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于測(cè)試鎖具互開率的檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]互開率是指鎖和鑰匙的互開比例，由于同一家鎖廠每日生產(chǎn)大批鎖頭，卻無法做到為每把鎖單獨(dú)配備一套鑰匙模具，于是就產(chǎn)生了“互開率”，互開率越低說明鎖的安全可靠性越強(qiáng)。目前世界知名品牌不銹鋼鎖的互開率只有幾萬分之一，而有些不正規(guī)的、沒有技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)力鎖廠產(chǎn)品的互開率卻高達(dá)三十分之一。
[0003]由于互開率過高引發(fā)的盜竊事件在全國(guó)各地都有發(fā)生，車鎖、防盜門鎖等無一幸免。而互開率檢測(cè)時(shí)需要對(duì)每把鑰匙和鎖具進(jìn)行配對(duì)測(cè)試，目前的主要檢測(cè)方式仍然依靠效率低、成本較高的人工檢測(cè)，因此存在操作失誤、重復(fù)檢測(cè)的可能，亟需對(duì)鎖具互開率測(cè)試方式進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)互開率自動(dòng)化檢測(cè)的鎖具互開率自動(dòng)檢測(cè)儀。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:該自動(dòng)檢測(cè)儀包括分別設(shè)置在底盤上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行開鎖測(cè)試的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與若干組測(cè)試機(jī)構(gòu)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置鎖芯的旋轉(zhuǎn)盤以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)分割器;所述旋轉(zhuǎn)盤上分布著若干測(cè)試區(qū)，每個(gè)測(cè)試區(qū)設(shè)有若干相互平行的定位槽；
[0007]所述測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤四周，每組測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于傳遞鑰匙的升降單元以及若干用于驅(qū)動(dòng)鑰匙進(jìn)行開鎖動(dòng)作的開鎖單元;所述升降單元包括若干用于夾持鑰匙桿部并可在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下豎直升降的升降夾爪;所述開鎖單元包括用于夾持鑰匙柄部的開鎖夾爪、用于驅(qū)動(dòng)開鎖夾爪旋轉(zhuǎn)以擰開鎖芯的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可使旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著水平方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌組件、用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)平移以使鑰匙桿部插入鎖芯的平移氣缸。
[0008]所述導(dǎo)軌組件中，平移導(dǎo)軌固定在底盤上，平移滑塊可沿著平移導(dǎo)軌水平滑動(dòng);旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤以及用于存放鑰匙的第二穴盤。
[0010]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于將第一穴盤上的鎖芯夾取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)械臂以及用于將第二穴盤上的鑰匙夾取到升降單元上的第二機(jī)械臂;所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)有若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪，所述第二機(jī)械臂的前端設(shè)有若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪。
[0011]所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂均為六自由度機(jī)械臂。
[0012]所述鎖芯夾爪的數(shù)量、鑰匙夾爪的數(shù)量、每個(gè)測(cè)試區(qū)中定位槽的數(shù)量、每個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)中開鎖單元的數(shù)量均相同。
[0013]所述底盤上還設(shè)有鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)與鎖芯噴碼機(jī)構(gòu);所述鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)包括鎖芯噴碼臺(tái)以及設(shè)置在鎖芯噴碼臺(tái)上的鎖芯架與鎖芯噴碼器;所述鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)包括鑰匙噴碼臺(tái)以及設(shè)置在鑰匙噴碼臺(tái)上的鑰匙架與鑰匙噴碼器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明采用兩條六自由度的機(jī)械臂夾取鑰匙和鎖芯，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與測(cè)試機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開鎖與自動(dòng)檢測(cè)記錄，有效地提高了鎖具互開率的檢測(cè)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中第一機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中第二機(jī)械臂的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中升降單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明中開鎖單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明中鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明中鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0025]如圖1所示，一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，包括底盤9以及分別設(shè)置在底盤上的穴盤、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與若干組測(cè)試機(jī)構(gòu)。
[0026]所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤11以及用于存放鑰匙的第二穴盤12;第一穴盤上制有若干用于定位鎖芯的凹槽(圖中省略)，這些凹槽縱橫對(duì)齊規(guī)則排列?，第二穴盤上制有若干用于定位鑰匙的插孔(圖中省略)，這些插孔也縱橫對(duì)齊規(guī)則排列，放置鑰匙時(shí)鑰匙桿部向下插入插孔中且鑰匙柄部外露。所述第一穴盤與第二穴盤還可配置用于調(diào)整穴盤水平位置的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，穴盤可在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下水平移動(dòng)從而配合搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取鎖芯與鑰匙(滑動(dòng)機(jī)構(gòu)圖中省略)。
[0027]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤上的第一機(jī)械臂21與第二機(jī)械臂22;第一機(jī)械臂用于將第一穴盤上的鎖芯抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上或者將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鎖芯抓取到第一穴盤上，若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪91通過第一固定塊91.1安裝在第一機(jī)械臂的前端;第二機(jī)械臂用于將第二穴盤上的鑰匙抓取到測(cè)試機(jī)構(gòu)上或者將測(cè)試機(jī)構(gòu)上的鑰匙抓取到第二穴盤上，若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪92通過第二固定塊92.1安裝在第二機(jī)械臂的前端，鑰匙夾爪通過夾持鑰匙柄部來抓取鑰匙;兩條機(jī)械臂中，鎖芯夾爪與鑰匙夾爪的數(shù)量相同(圖中顯示均為5個(gè))。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置鎖芯的旋轉(zhuǎn)盤3以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)分割器4;所述旋轉(zhuǎn)盤水平布置并且中心制有通孔，若干測(cè)試區(qū)31均勻布置在通孔周圍，每個(gè)測(cè)試區(qū)中設(shè)有若干相互平行的定位槽32(第一機(jī)械臂將抓取的鎖芯一一對(duì)應(yīng)地放入定位槽中)，定位槽的數(shù)量與鎖芯夾爪的數(shù)量相同；由于電機(jī)分割器在工作過程中外盤旋轉(zhuǎn)且里盤固定，因此旋轉(zhuǎn)盤固定在外盤上，里盤上設(shè)有向上穿越旋轉(zhuǎn)盤通孔的連接塊41，第二機(jī)械臂安裝在連接塊41上。
[0029]所述測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤周圍并且數(shù)量為1-3組(圖1中顯示測(cè)試機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2組)，每組測(cè)試機(jī)構(gòu)包括升降單元以及若干開鎖單元。
[0030]所述升降單元用于將鑰匙傳遞給開鎖單元;其中，升降夾爪93用于夾持鑰匙桿部，若干升降夾爪安裝在升降固定塊93.1上并且升降夾爪的手指向下布置，兩個(gè)升降氣缸51固定在底盤上，升降固定塊的兩端與升降氣缸的活塞桿固定(活塞桿的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向)，升降氣缸通過升降固定塊驅(qū)動(dòng)升降夾爪豎直升降，升降夾爪的數(shù)量與鑰匙夾爪的數(shù)量相同。
[0031]所述開鎖單元用于驅(qū)動(dòng)鑰匙進(jìn)行開鎖動(dòng)作，其中，開鎖夾爪94用于夾持鑰匙柄部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)61用于驅(qū)動(dòng)開鎖夾爪繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌組件上并可沿著水平方向滑動(dòng)，平移氣缸62用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)水平移動(dòng);所述導(dǎo)軌組件包括固定在底盤上的平移導(dǎo)軌63以及與平移導(dǎo)軌配合的平移滑塊64;所述平移氣缸固定在底盤上(活塞桿的長(zhǎng)度方向?yàn)樗椒较?；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上;同一測(cè)試機(jī)構(gòu)中，升降單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤與開鎖單元之間。
[0032]當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂將鎖芯放入旋轉(zhuǎn)盤后，電機(jī)分割器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)以使旋轉(zhuǎn)盤的測(cè)試區(qū)依次停頓在設(shè)有測(cè)試機(jī)構(gòu)的方位，同時(shí)由測(cè)試機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑰匙進(jìn)行開鎖測(cè)試(利用停頓時(shí)間進(jìn)行測(cè)試)；第二機(jī)械臂夾取鑰匙后先遞交給升降單元，再由升降單元遞交給開鎖單元，最后通過開鎖單元完成開鎖動(dòng)作。
[0033]本發(fā)明還包括鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)與鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)；所述鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)中，鎖芯噴碼臺(tái)71固定在底盤上，鎖芯噴碼臺(tái)上分別設(shè)有用于放置鎖芯的鎖芯架72以及用于對(duì)鎖芯進(jìn)行噴碼的鎖芯噴碼器73;所述鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)中，鑰匙噴碼臺(tái)81固定在底盤上，鑰匙噴碼臺(tái)上分別設(shè)有若干用于放置鑰匙的鑰匙架82以及用于對(duì)鑰匙進(jìn)行噴碼的鑰匙噴碼器83，每個(gè)鑰匙架上設(shè)有便于鑰匙桿部插入的定位孔，圖8中顯示鑰匙架的數(shù)量5個(gè);鎖芯噴碼器與鑰匙噴碼器均由噴碼器平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)噴碼(圖中省略噴碼器平移機(jī)構(gòu))；經(jīng)過噴碼后的產(chǎn)品具有具有可追溯性，便于進(jìn)行跟蹤記錄，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0034]以上各氣缸以及各氣動(dòng)手爪均需通過氣管連通相應(yīng)的氣源(如氣栗)；因氣源為常規(guī)部件，故圖中省略。
[0035]本發(fā)明中的部件均可外購(gòu)獲得。
[0036]本發(fā)明的工作過程如下:
[0037]1、第一機(jī)械臂的鎖芯夾爪從第一穴盤中取出5個(gè)鎖芯A并放入旋轉(zhuǎn)盤中的一個(gè)測(cè)試區(qū)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后將鎖芯對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)位置的測(cè)試機(jī)構(gòu)；
[0038]2、第二機(jī)械臂先從第二穴盤中取出5個(gè)鑰匙B(鑰匙夾爪夾持住鑰匙柄部)，然后遞交給對(duì)應(yīng)測(cè)試機(jī)構(gòu)中的升降單元，升降單元的升降夾爪夾持住鑰匙桿部(鑰匙桿部指向旋轉(zhuǎn)盤的中心)，再由升降氣缸帶動(dòng)鑰匙下降并遞交給開鎖單元；
[0039]3、開鎖單元的開鎖夾爪夾持住鑰匙柄部后，平移氣缸先啟動(dòng)將鑰匙桿部推入鎖芯的鎖孔中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再啟動(dòng)以使鑰匙旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開鎖動(dòng)作，最后旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位并且平移氣缸收回拔出鑰匙；當(dāng)某一把鑰匙不能打開鎖芯時(shí)，則該開鎖單元中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)抱死并記錄數(shù)據(jù)(可通過與伺服電機(jī)接通的電子設(shè)備記錄)；
[0040]4、一次檢測(cè)完成后，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，測(cè)試區(qū)的鎖芯對(duì)準(zhǔn)下一位置的測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行開鎖檢測(cè)；
[0041]5、完成全部檢測(cè)后，第一機(jī)械臂將鎖芯取回第一穴盤，并重新抓取新的鎖芯到開鎖檢測(cè)旋轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行開鎖檢測(cè)，第一機(jī)械臂再?gòu)牡谝谎ūP中取出經(jīng)過檢測(cè)的鎖芯一一放入鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)中依次進(jìn)行噴碼；
[0042]同樣，更換鑰匙時(shí)，升降單元從開鎖單元中取出鑰匙后遞交給第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂將鑰匙取回第二穴盤，并重新夾取新的鑰匙遞交給測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，第二機(jī)械臂再?gòu)牡诙ūP中取出經(jīng)過檢測(cè)的鑰匙放入鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)中進(jìn)行噴碼。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:該自動(dòng)檢測(cè)儀包括分別設(shè)置在底盤(9)上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行開鎖測(cè)試的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與若干組測(cè)試機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置鎖芯的旋轉(zhuǎn)盤(3)以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)分割器(4);所述旋轉(zhuǎn)盤上分布著若干測(cè)試區(qū)(31)，每個(gè)測(cè)試區(qū)設(shè)有若干相互平行的定位槽(32); 所述測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤四周，每組測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于傳遞鑰匙的升降單元以及若干用于驅(qū)動(dòng)鑰匙進(jìn)行開鎖動(dòng)作的開鎖單元;所述升降單元包括若干用于夾持鑰匙桿部并可在升降氣缸(51)驅(qū)動(dòng)下豎直升降的升降夾爪(93);所述開鎖單元包括用于夾持鑰匙柄部的開鎖夾爪(94)、用于驅(qū)動(dòng)開鎖夾爪旋轉(zhuǎn)以擰開鎖芯的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、可使旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著水平方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌組件、用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)平移以使鑰匙桿部插入鎖芯的平移氣缸(62)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述導(dǎo)軌組件中，平移導(dǎo)軌(63)固定在底盤上，平移滑塊(64)可沿著平移導(dǎo)軌水平滑動(dòng);旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤(11)以及用于存放鑰匙的第二穴盤(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于將第一穴盤上的鎖芯夾取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)械臂(21)以及用于將第二穴盤上的鑰匙夾取到升降單元上的第二機(jī)械臂(22);所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)有若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪(91 )，所述第二機(jī)械臂的前端設(shè)有若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪(92)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂均為六自由度機(jī)械臂。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述鎖芯夾爪的數(shù)量、鑰匙夾爪的數(shù)量、每個(gè)測(cè)試區(qū)中定位槽的數(shù)量、每個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)中開鎖單元的數(shù)量均相同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鎖具互開率的自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述底盤上還設(shè)有鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)與鎖芯噴碼機(jī)構(gòu);所述鎖芯噴碼機(jī)構(gòu)包括鎖芯噴碼臺(tái)(71)以及設(shè)置在鎖芯噴碼臺(tái)上的鎖芯架(72)與鎖芯噴碼器(73);所述鑰匙噴碼機(jī)構(gòu)包括鑰匙噴碼臺(tái)(81)以及設(shè)置在鑰匙噴碼臺(tái)上的鑰匙架(82)與鑰匙噴碼器(83)。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK205483516SQ201620039606
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】泮金輝, 劉發(fā)鑫, 程培林, 武傳宇
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)