軸承自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸承自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]上面提及的軸承主要指滾針軸承和滾珠軸承，但并非僅僅限于這兩種軸承。如業(yè)界所知，軸承的質(zhì)量?jī)?yōu)劣不僅關(guān)系到其自身的可靠性乃至使用壽命，而且還涉及使用軸承的機(jī)械設(shè)備的工作效果。隨著各類機(jī)械裝備向精良化、高性能化方向發(fā)展，對(duì)軸承的要求也日趨嚴(yán)苛。為了控制軸承的質(zhì)量而藉以保障應(yīng)有的精度和合理期限內(nèi)的使用壽命，軸承生產(chǎn)廠商通常需要對(duì)其生產(chǎn)的軸承進(jìn)行檢測(cè)。尤其，為了避免瑕疵軸承流入市場(chǎng)或稱供給用戶，軸承生產(chǎn)廠商往往以一個(gè)不疏、一枚不漏的全檢方式對(duì)其生產(chǎn)的所有軸承進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]已有技術(shù)中普遍由人工對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方式的欠缺之一，工人的檢測(cè)作業(yè)強(qiáng)度大并且效率低；之二，由于人手工檢測(cè)效率低，因而不僅難以滿足工業(yè)化放大生產(chǎn)要求，而且投入人力多，造成勞動(dòng)力資源浪費(fèi)；之三，檢測(cè)效果難以保障，因?yàn)闄z測(cè)效果的優(yōu)劣在很大程度上受檢測(cè)者的諸如經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心、情緒、環(huán)境乃至體能狀況之類的因素影響。
[0004]隨著CXD技術(shù)的發(fā)展，CXD視頻成像技術(shù)正逐漸被應(yīng)用于包括檢測(cè)工序在內(nèi)的工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)線。由于CCD圖像能以其直觀、高效、清晰并且便于分析設(shè)計(jì)、判斷以及存儲(chǔ)等特點(diǎn)，因而得到人們的普遍認(rèn)可。
[0005]利用前述CCD視頻成像技術(shù)對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)信息可在公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中見諸，典型的如發(fā)明專利授權(quán)公告號(hào)CN103364406B推薦有“基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)儀”，該專利方案詳細(xì)地?cái)⑹隽藢?duì)被測(cè)軸的的軸承滾動(dòng)體進(jìn)行自動(dòng)拍照、分析、判斷和分選，對(duì)于提出高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率均具有良好的積極意義，具體可參見該專利的說明書第0037至0045段。但是該專利方案未給出如何將待檢軸承輸送至檢測(cè)平臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)、將由輸送機(jī)構(gòu)輸入的待檢軸承挾持或釋放的機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)等的啟示。
[0006]實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN204035057U提供有“一種用于檢測(cè)軸承外徑尺寸合格的裝置”，該專利方案也是利用CCD視頻成像技術(shù)并且還給出了將檢測(cè)完成的合格以及不合格的軸承分別引入各自的通道的相關(guān)裝置的啟示。但是，由于缺乏用于將待檢軸承挾持的機(jī)械手及其相關(guān)部件，因而仍需由工人用手將待檢軸承捏住并且對(duì)應(yīng)到CCD相機(jī)所在的部位以供CCD相機(jī)拍攝，于是存在以下缺憾:其一，由于在檢測(cè)過程中即在CCD成像過程中需由檢測(cè)者參與，因而檢測(cè)者的作業(yè)強(qiáng)度相對(duì)較大；其二，由于手工動(dòng)作節(jié)奏相對(duì)緩慢，因而檢測(cè)效率受到一定的影響；其三，由于在憑借手工捏住的狀態(tài)下由CCD相機(jī)成像，因而易因抖動(dòng)和/或位置偏移而影響成像的準(zhǔn)確性；其四，由于需人為參與而使整個(gè)裝置表現(xiàn)為半自動(dòng)化，因而不利于節(jié)省寶貴的勞動(dòng)力資源。
[0007]針對(duì)上述已有技術(shù)，仍有改良之必要，為此本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本申請(qǐng)人的試驗(yàn)中心進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于在CCD相機(jī)成像過程中摒棄人為攥捏被測(cè)軸承而藉以顯著減輕檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度、有利于提高檢測(cè)效率而藉以滿足工業(yè)化量產(chǎn)要求、有益于體現(xiàn)CCD相機(jī)的良好的成像效果而藉以保障檢測(cè)質(zhì)量和有便于體現(xiàn)優(yōu)異的自動(dòng)化效果而藉以節(jié)約寶貴的勞動(dòng)力資源的軸承自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0009]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種軸承自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括一工作臺(tái)板，在該工作臺(tái)板朝向上的一側(cè)并且大體上位于工作臺(tái)板的中央?yún)^(qū)域固定有一檢測(cè)平臺(tái)；一待檢軸承輸送機(jī)構(gòu)，該待檢軸承輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)平臺(tái)的右前側(cè)的位置設(shè)置在所述工作臺(tái)板上；一用于將由所述待檢軸承輸送機(jī)構(gòu)輸入的待檢軸承轉(zhuǎn)移至所述檢測(cè)平臺(tái)上的待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述待檢軸承輸送機(jī)構(gòu)的左前方的位置設(shè)置在所述工作臺(tái)板上；一 CCD成像機(jī)構(gòu)，該CCD成像機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的工作臺(tái)板上并且以騰空狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)平臺(tái)的左端上方；一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)平臺(tái)的后側(cè)的位置設(shè)置在所述工作臺(tái)板上；一用于將由所述待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述檢測(cè)平臺(tái)上的待檢軸承自動(dòng)夾住并且在夾住狀態(tài)下供所述CCD成像機(jī)構(gòu)成像檢測(cè)而在成像檢測(cè)完成后自動(dòng)釋放的軸承夾放機(jī)械手，該軸承夾放機(jī)械手與所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作下該軸承夾放機(jī)械手在檢測(cè)平臺(tái)的右端的待檢軸承夾取工位與檢測(cè)平臺(tái)的左端的成像檢測(cè)工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述工作臺(tái)板上并且在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)平臺(tái)的左后側(cè)的位置開設(shè)有一瑕疵軸承導(dǎo)出腔，在對(duì)應(yīng)于該瑕疵軸承導(dǎo)出腔的位置設(shè)置有一瑕疵軸承導(dǎo)出槽，該瑕疵軸承導(dǎo)出槽與檢測(cè)平臺(tái)的左后側(cè)固定，在工作臺(tái)板上并且在對(duì)應(yīng)于檢測(cè)平臺(tái)的左端的位置還固定有一合格軸承導(dǎo)出槽。
[0011]在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的待檢軸承輸送機(jī)構(gòu)包括前輸送輥架、后輸送輥架、電機(jī)、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和待檢軸承輸送帶，前輸送輥架和后輸送輥架彼此前后并行并且以騰空于所述工作臺(tái)板的上表面的狀態(tài)下固定在工作臺(tái)板的右前側(cè)，該前輸送輥架和后輸送輥架的左端伸展到所述檢測(cè)平臺(tái)的右前側(cè)，電機(jī)在對(duì)應(yīng)于后輸送輥架背對(duì)前輸送輥架的一側(cè)的右端的位置設(shè)置在所述工作臺(tái)板上，主動(dòng)輥在對(duì)應(yīng)于前輸送輥架以及后輸送輥架的右端的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前、后輸送輥架之間并且與電機(jī)傳動(dòng)連接，從動(dòng)輥在對(duì)應(yīng)于前輸送輥架以及后輸送輥架的左端的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前、后輸送輥架之間，待檢軸承輸送帶的一端套置在主動(dòng)輥上，另一端套置在從動(dòng)輥上；所述的待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在隔著所述前輸送輥架以及后輸送輥架的左端的狀態(tài)下與所述檢測(cè)平臺(tái)的右前側(cè)相對(duì)應(yīng)；在所述的檢測(cè)平臺(tái)上并且在對(duì)應(yīng)于所述待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有一用于將位于所述待檢軸承輸送帶上的待檢軸承在待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的作用下導(dǎo)引至檢測(cè)平臺(tái)而藉以供由所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的所述軸承夾放機(jī)械手夾取的待檢軸承過渡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0012]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的待檢軸承轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推料作用缸座、推料作用缸和推料板，推料作用缸座在對(duì)應(yīng)于所述前輸送輥架背對(duì)所述后輸送輥架的一側(cè)的左端的位置以水平懸臂狀態(tài)固定在所述工作臺(tái)板的前側(cè)，推料作用缸固定在推料作用缸座上，并且該推料作用缸的推料作用缸柱朝向所述檢測(cè)平臺(tái)，推料板固定在推料作用缸柱上；所述的待檢軸承過渡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與推料板相對(duì)應(yīng)。
[0013]在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的推料作用缸為氣缸或油缸。
[0014]在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的待檢軸承過渡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)向板調(diào)整支承座、右導(dǎo)向板調(diào)整支承座、左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板調(diào)整支承座的數(shù)量至少有一對(duì)并且與所述檢測(cè)平臺(tái)固定，右導(dǎo)向板調(diào)整支承座的數(shù)量同樣至少有一對(duì)并且在對(duì)應(yīng)于左導(dǎo)向板調(diào)整支承座的位置與檢測(cè)平臺(tái)固定，左導(dǎo)向板通過左導(dǎo)向板調(diào)整螺桿與左導(dǎo)向板調(diào)整支承座連接，右導(dǎo)向板通過右導(dǎo)向板調(diào)整螺桿與右導(dǎo)向板調(diào)整支承座連接，左、右導(dǎo)向板之間的并行距構(gòu)成為待檢軸承導(dǎo)向腔，所述的推料板與該待檢軸承導(dǎo)向腔對(duì)應(yīng)。
[0015]在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的CCD成像機(jī)構(gòu)包括基座、導(dǎo)軌支座、CCD相機(jī)固定座和CCD相機(jī)，基座在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)平臺(tái)的右端前側(cè)的位置固定在所述的工作臺(tái)板上，導(dǎo)軌支座固定在基座上，在該導(dǎo)軌支座上開設(shè)有一調(diào)整槽，在該調(diào)整槽配設(shè)有一對(duì)調(diào)整螺釘，并且在導(dǎo)軌支座朝向CCD相機(jī)固定座的一側(cè)構(gòu)成有一對(duì)導(dǎo)軌，CCD相機(jī)固定座與該對(duì)導(dǎo)軌相配合，并且由一對(duì)調(diào)整螺釘固定，CCD相機(jī)在騰空于檢測(cè)平臺(tái)的上方的位置固定在CCD相機(jī)固定座上。
[0016]在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無桿作用缸左支承座、無桿作用缸右支承座、無桿作用缸、一對(duì)導(dǎo)桿和橫向位移作用缸，無桿作用缸左支承座固定在所述工作臺(tái)板的后側(cè)左端，無桿作用缸右支承座在對(duì)應(yīng)于無桿作用缸左支承座的右側(cè)的狀態(tài)下固定在工作臺(tái)板上，一對(duì)導(dǎo)桿以相互并行的狀態(tài)固定在無桿作用缸左、右支承座之間，無桿作用缸在對(duì)應(yīng)于一對(duì)導(dǎo)桿之間的位置并且在與一對(duì)導(dǎo)桿保持并行的狀態(tài)下固定在無桿作用缸左、右支承座之間，該無桿作用缸的無桿作用缸移動(dòng)塊與一對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，橫向位移作用缸與無桿作用缸移動(dòng)塊固定，并且該橫向位移作用缸的橫向位移作用缸柱朝向所述的軸承夾放機(jī)械手，而該軸承夾放機(jī)械手與橫向位移作用缸柱連接并且以水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)到所述檢測(cè)平臺(tái)的上方；所述的CCD成像機(jī)構(gòu)和待檢軸承過渡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于無桿作用缸左、右支承座之間。
[0017]在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有一信號(hào)采集器安裝板，在該信號(hào)采集器安裝板上安裝有一第一信號(hào)采集器和一第二信號(hào)采集器，第一信號(hào)采集器在信號(hào)采集器安裝板上的位置與CCD成像機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，而第二信號(hào)采集器位于第一信號(hào)采集器的右側(cè)并且該第二信號(hào)采集器在信號(hào)采集器安裝板上的位置