一種電池在線檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電池檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種電池在線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車的蓄電池是由多個電池串接而成的，電池質(zhì)量的好壞關(guān)乎到蓄電池的使用壽命，因此，在電池生產(chǎn)完成后，需對電池進(jìn)行指標(biāo)檢測，如電壓、電阻、充放電等指標(biāo)。電池的這些指標(biāo)是通過電池測試儀進(jìn)行檢測，目前的檢測方法是在電池生產(chǎn)完成后，將電池輸送到與電池測試儀連接的設(shè)備上，依次檢測，檢測完畢后，需通過相應(yīng)的設(shè)備將檢測過的電池進(jìn)行輸運(yùn)。由此可見，這種檢測方式需要配備送料裝置、檢測裝置以及出料裝置，導(dǎo)致檢測成本較高，因送料、檢測與出料是按序進(jìn)行的，導(dǎo)致檢測效率低，耗時長，增加運(yùn)營成本。
[0003]申請?zhí)枮?01210501687.8、名稱為“電池檢測機(jī)”的專利公開了一種檢測機(jī)，輸送帶通過伺服電機(jī)定距離輸送，輸送帶分為待測區(qū)域、檢測區(qū)域和收料區(qū)域，使得送料、檢測、出料在同一機(jī)上進(jìn)行，但是，這種檢測機(jī)在檢測時，需要由轉(zhuǎn)接治具通過傳送軌道將待測區(qū)域內(nèi)的電池自動吸附后將電池轉(zhuǎn)向再推入到輸送帶上，伺服電機(jī)將輸送帶定距離輸送至檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，檢測完畢后輸送帶繼續(xù)定距離輸送至收料區(qū)。可見，該電池檢測機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且輸送帶是斷續(xù)間歇傳送，即間歇性地對電池進(jìn)行檢測，檢測效率同樣較低。
[0004]申請?zhí)枮?01010252321.2、名稱為“電池產(chǎn)品檢測機(jī)”的專利公開了一種成組檢測電池的檢測機(jī)，通過在傳送帶上設(shè)置隨傳送帶傳輸?shù)?、成組放置電池的若干模具，使每組電池在同一條直線上，可對每組電池同時上料、檢測和輸出，但是，在上料、檢測和輸出時都需要通過氣動手指進(jìn)行操作，上料時通過氣動手指將一組電池放入到模具內(nèi)，檢測時，利用氣動手指從模具內(nèi)將一組電池夾取進(jìn)行檢測?？梢姡撾姵禺a(chǎn)品檢測機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，另外，上料和檢測較繁瑣，且上料與檢測是分開進(jìn)行，影響了檢測效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種持續(xù)送料且檢測與送料同時進(jìn)行、結(jié)構(gòu)簡單的電池在線檢測裝置。
[0006]本實用新型的電池在線檢測裝置，包括設(shè)置于支架上的傳送電池的輸送機(jī)構(gòu)、對所述輸送機(jī)構(gòu)上的電池進(jìn)行夾持并檢測的夾持檢測機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述夾持檢測機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾持檢測機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的、同時夾緊\松開若干個電池的固定板，兩所述固定板上跨設(shè)有驅(qū)動其夾緊\松開電池的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件連接有龍門架，所述龍門架與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，兩所述固定板上設(shè)有若干個分別與各電池的正、負(fù)極接觸的探針，兩所述固定板上還設(shè)有與各所述探針電連接的檢測單元。
[0007]進(jìn)一步的，所述支架上還設(shè)有對所述龍門架移動速度進(jìn)行限定的若干傳感器，分別為依照所述輸送機(jī)構(gòu)傳輸方向設(shè)置的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及第四傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述支架上還設(shè)有對所述龍門架位移進(jìn)行限定的兩限位傳感器，分別為靠近所述第一傳感器處設(shè)置的第一限位傳感器、靠近所述第四傳感器處設(shè)置的第二限位傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述檢測單元為通過若干電子開關(guān)分別將各探針與檢測儀器電連接的單通道回路。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測單元為同時將各探針與檢測儀器電連接的多通道回路。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)為由伺服電機(jī)驅(qū)動的坦克鏈。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的絲桿、與所述絲桿平行設(shè)置的滑軌，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述絲桿傳動連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述龍門架的一端傳動連接在所述絲桿上，另一端與所述滑軌滑動連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動件為夾爪氣缸。
[0015]進(jìn)一步的，兩所述固定板端部之間連接有供其滑動的導(dǎo)柱。
[0016]借由上述方案，本實用新型的電池在線檢測裝置是通過夾持檢測機(jī)構(gòu)在坦克鏈輸送的過程中同時對若干電池進(jìn)行檢測，不影響坦克鏈的持續(xù)輸送，實現(xiàn)了在線的持續(xù)檢測；由于該檢測裝置節(jié)拍合理，且結(jié)構(gòu)簡單，降低制造成本的同時大大提高了檢測效率，減少了運(yùn)營成本。
[0017]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型中夾持檢測機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型中單通道輪詢檢測回路示意圖；
[0021]圖4是本實用新型中多通道同步檢測回路示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的一種電池在線檢測裝置，包括設(shè)置于支架20上的傳送電池10的輸送機(jī)構(gòu)30、對輸送機(jī)構(gòu)30上的電池10進(jìn)行夾持并檢測的夾持檢測機(jī)構(gòu)40，以及驅(qū)動夾持檢測機(jī)40構(gòu)往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]具體的，輸送機(jī)構(gòu)30為由伺服電機(jī)驅(qū)動的坦克鏈，利用坦克鏈可規(guī)則有序整齊地傳送各電池10。
[0025]本實用新型的電池在線檢測裝置是在電池10傳輸?shù)倪^程中利用夾持檢測機(jī)構(gòu)40同時對若干個電池10 —起進(jìn)行檢測的，夾持檢測機(jī)構(gòu)40包括兩平行設(shè)置的、同時夾緊\松開若干個電池10的固定板41，兩固定板41上跨設(shè)有驅(qū)動其夾緊\松開電池10的驅(qū)動件42，驅(qū)動件42連接有龍門架43，龍門架43與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，兩固定板41上設(shè)有若干個分別與各電池10的正、負(fù)極接觸的探針44，兩固定板41上還設(shè)有與各探針44電連接的檢測單元。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，夾持檢測機(jī)構(gòu)40可實現(xiàn)與坦克鏈同步速度；夾持檢測機(jī)構(gòu)40在移動過程中，利用驅(qū)動件42實現(xiàn)兩固定板41對多個電池10的夾持；通過兩固定板41上探針44與檢測單元在夾持檢測機(jī)構(gòu)40移動的過程中對電池進(jìn)行檢測；檢測完畢后利用驅(qū)動件42松開兩固定板41對各電池10的夾持；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使夾持檢測機(jī)構(gòu)40快速回程，進(jìn)入下一個檢測循環(huán)。
[0026]具體的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)51驅(qū)動的絲桿52、與絲桿52平行設(shè)置的滑軌53，絲桿52與滑軌53分別設(shè)置在坦克鏈兩側(cè)，電機(jī)51通過聯(lián)軸器54與絲桿52傳動連接。而龍門架43的一端傳動連接在絲桿52上，另一端與滑軌53滑動連接。電機(jī)51驅(qū)使絲桿52轉(zhuǎn)動，絲桿52帶動龍門架43沿滑軌53滑動，從而龍門架43帶動兩固定板41往復(fù)運(yùn)動。
[0027]本實用新型中驅(qū)動兩固定板41夾緊\松開電池10的驅(qū)動件42為夾爪氣缸，夾爪氣缸固定在龍門架43朝向支架20的面上。
[0028]為確保兩固定板41在夾爪氣缸的驅(qū)動下能平穩(wěn)地相對運(yùn)動，可在兩固定板41端部之間均連接供其滑動的導(dǎo)柱45。
[0029]為精確控制夾持檢測機(jī)構(gòu)40與坦克鏈同步移動并快速回程進(jìn)入下一個檢測循環(huán)，本實用新型在支架20上設(shè)置對龍門架43移動速度進(jìn)行限定的若干傳感器，分別為依照輸送機(jī)構(gòu)30傳輸方向設(shè)置的第一傳感器61、第二傳感器62、第三傳感器63以及第四傳感器64，在龍門架43上設(shè)置與各傳感器感應(yīng)的感應(yīng)器，如光電感應(yīng)器。本實用新型中第一傳感器61所在的位置點(diǎn)為夾持檢測機(jī)構(gòu)40發(fā)生動作的原點(diǎn)，第二傳感器62所在的位置點(diǎn)為夾持檢測機(jī)構(gòu)40夾持各電池10的夾持點(diǎn)，第三傳感器63所在的位置點(diǎn)為夾持檢測機(jī)構(gòu)40松開各電池10的松開點(diǎn)，第四傳感器64所在的位置點(diǎn)為夾持檢測機(jī)構(gòu)40反向回歸到第一傳感器61處的返程點(diǎn)。當(dāng)然，各傳感器與驅(qū)動機(jī)