一種機(jī)器視覺表面檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于視覺表面檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器視覺表面檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器視覺檢測中，通常待檢物的疵病種類繁多，并且疵病的大小不同，為準(zhǔn)確識別疵病大小，保證檢測準(zhǔn)確率，較大的疵病可以有較低的精度，較小的疵病必須有較高的精度。為了在同一視場內(nèi)檢測到所有的疵病，必須以最高的精度為準(zhǔn)，導(dǎo)致所需相機(jī)的像素高，成本高，數(shù)據(jù)量大，處理慢。
[0003]在視覺檢測中，對面積較大且檢測精度較高的待檢物的檢測，可以采用單視場檢測，但是所需相機(jī)的像素較高，成本很高；或者采用多個低像素的相機(jī)同時拍攝，通過圖像拼接處理，成本稍低但檢測速度降低且存在拼接誤差和不同相機(jī)間的匹配誤差，誤檢率增加。
[0004]中國專利:申請?zhí)?01310545046.7，公開了一種視覺在線檢測系統(tǒng)，包括底座和支架、傳送帶、控制系統(tǒng)、一級相機(jī)和二級相機(jī)，其特征在于:所述傳送帶固定于底座和支架上，所述底座和支架的支架上設(shè)置有一級相機(jī)和二級相機(jī)，所述一級相機(jī)和二級相機(jī)垂直于所述傳送帶的上表面且彼此間隔，所述二級相機(jī)與底座和支架的連接處設(shè)有一維導(dǎo)軌；所述控制系統(tǒng)分別于傳送帶、一級相機(jī)、二級相機(jī)和一維導(dǎo)軌連接，用于控制傳送帶和一維導(dǎo)軌的運(yùn)動，以及一級相機(jī)、二級相機(jī)的圖像采集與處理。該發(fā)明一種視覺在線檢測系統(tǒng)雖然解決了部分表面檢測精度的問題，但是還存檢測范圍不大，不夠智能的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有表面檢測裝置的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單、檢測范圍大、精度高和智能的機(jī)器視覺表面檢測裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0007]一種機(jī)器視覺表面檢測裝置，包括相機(jī)、電源、控制系統(tǒng)、光源模塊和傳輸帶，其特征是:還包括有觸發(fā)裝置和獨(dú)立電源，觸發(fā)裝置與獨(dú)立電源和相機(jī)相連接，并觸發(fā)裝置設(shè)在傳輸帶上并位于相機(jī)的前面；所述的控制系統(tǒng)包括顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊和信號處理模塊相連接；所述的相機(jī)與獨(dú)立電源、信號處理模塊和機(jī)器視覺分析模塊相連接；所述的控制模塊與電源連接；所述的相機(jī)為矩陣排列的相機(jī)組。
[0008]以上所述的還包括有報警裝置，報警裝置包括蜂鳴器和報警燈，報警裝置與控制系統(tǒng)連接。
[0009]以上所述的光源模塊包括光源和光源控制模塊，光源為環(huán)形無影光源，光源連接光源模塊，光源模塊連接相機(jī)。
[0010]以上所述的相機(jī)為1200萬像素的工業(yè)攝像機(jī)。
[0011]以上所述的獨(dú)立電源的電壓為12伏，電流為0.5安。
[0012]本機(jī)器視覺表面檢測裝置的工作原理:
[0013]本實(shí)用新型工作時，可以根據(jù)待測物體的大小選擇相機(jī)矩陣排列的多少，當(dāng)待測物體從傳輸帶傳輸過來，觸發(fā)裝置感應(yīng)到待測物體，觸發(fā)裝置觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源裝置開始工作，通過光源控制器使得光源與工業(yè)相機(jī)同時觸發(fā)，從而保證工業(yè)相機(jī)在觸發(fā)采集圖片時能得到更充分的光源，接著工業(yè)相機(jī)將采集到的圖片傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的信號處理模塊然后經(jīng)過機(jī)器視覺分析模塊信號到達(dá)控制模塊，然后控制模塊將接收到的圖片信號傳輸大顯示器上。如果采集到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)合格產(chǎn)品有區(qū)別，報警裝置開始報警，但沒有工作人員在崗位時工作人員可以及時知道檢測結(jié)果；否則報警器不報警。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]采用觸發(fā)裝置來控制相機(jī)的采集圖片，更有利延長相機(jī)的壽命，采用多部工業(yè)相機(jī)矩陣形式排列組合使得在表面檢測的時候檢測的范圍可以大大的增加，最大同時可檢測100平方厘米，精確度更加高。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單、檢測范圍大、精度高和智會K。
【附圖說明】
[0016]附圖1是實(shí)施例的機(jī)器視覺表面檢測裝置部件結(jié)構(gòu)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面參照附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示，一種機(jī)器視覺表面檢測裝置，包括相機(jī)、電源、控制系統(tǒng)、光源模塊和傳輸帶，相機(jī)為1200萬像素的工業(yè)攝像機(jī)。其中:還包括有觸發(fā)裝置、獨(dú)立電源和報警裝置。獨(dú)立電源的電壓為12伏，電流為0.5安，報警裝置包括蜂鳴器和報警燈，報警裝置與控制系統(tǒng)連接，觸發(fā)裝置與獨(dú)立電源和相機(jī)相連接，并觸發(fā)裝置設(shè)在傳輸帶上并位于相機(jī)的前面?？刂葡到y(tǒng)包括顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊和信號處理模塊用線連接，光源模塊包括光源和光源控制模塊，光源為環(huán)形無影光源，光源連接光源模塊，光源模塊連接相機(jī)。相機(jī)與獨(dú)立電源、信號處理模塊和機(jī)器視覺分析模塊相連接；所述的控制模塊與電源連接；所述的相機(jī)為矩陣排列的相機(jī)組。
[0020]工作時:
[0021]本實(shí)用新型工作時，當(dāng)待測物體從傳輸帶傳輸過來，觸發(fā)裝置感應(yīng)到待測物體，觸發(fā)裝置觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源裝置開始工作，通過光源控制器使得光源與工業(yè)相機(jī)同時觸發(fā)，從而保證工業(yè)相機(jī)在觸發(fā)采集圖片時能得到更充分的光源，接著工業(yè)相機(jī)將采集到的圖片傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的信號處理模塊然后經(jīng)過機(jī)器視覺分析模塊信號到達(dá)控制模塊，然后控制模塊將接收到的圖片信號傳輸大顯示器上。如果采集到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)合格產(chǎn)品有區(qū)另O，報警裝置開始報警；否則報警器不報警。
[0022]以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較優(yōu)選的具體方式之一，本領(lǐng)域的技術(shù)員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器視覺表面檢測裝置，包括相機(jī)、電源、控制系統(tǒng)、光源模塊和傳輸帶，其特征是:還包括有觸發(fā)裝置和獨(dú)立電源，觸發(fā)裝置與獨(dú)立電源和相機(jī)相連接，并觸發(fā)裝置設(shè)在傳輸帶上并位于相機(jī)的前面；所述的控制系統(tǒng)包括顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊和信號處理模塊相連接；所述的相機(jī)與獨(dú)立電源、信號處理模塊和機(jī)器視覺分析模塊相連接；所述的控制模塊與電源連接；所述的相機(jī)為矩陣排列的相機(jī)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺表面檢測裝置，其特征是:所述的還包括有報警裝置，報警裝置包括蜂鳴器和報警燈，報警裝置與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺表面檢測裝置，其特征是:所述的光源模塊包括光源和光源控制模塊，光源為環(huán)形無影光源，光源連接光源模塊，光源模塊連接相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺表面檢測裝置，其特征是:所述的相機(jī)為1200萬像素的工業(yè)攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺表面檢測裝置，其特征是:所述的獨(dú)立電源的電壓為12伏，電流為0.5安。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器視覺表面檢測裝置，包括相機(jī)、電源、控制系統(tǒng)、光源模塊和傳輸帶，其特征是：還包括有觸發(fā)裝置和獨(dú)立電源，觸發(fā)裝置與獨(dú)立電源和相機(jī)相連接，并觸發(fā)裝置設(shè)在傳輸帶上并位于相機(jī)的前面；所述的控制系統(tǒng)包括顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏、機(jī)器視覺分析模塊和信號處理模塊相連接；所述的相機(jī)與獨(dú)立電源、信號處理模塊和機(jī)器視覺分析模塊相連接；所述的控制模塊與電源連接；所述的相機(jī)為矩陣排列的相機(jī)組。本實(shí)用新型設(shè)計巧妙、拆裝簡單，操作方便，適用范圍廣。
【IPC分類】G01N21-89
【公開號】CN204575561
【申請?zhí)枴緾N201520294240
【發(fā)明人】朱志虎
【申請人】深圳市思普泰克科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月9日