一種工件激光測量機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工件激光測量機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在手機制造行業(yè)，存在大量小型金屬件的測量。傳統(tǒng)的測量方法是:是用測量表一個一個地對金屬件進(jìn)行測量，并且往往是一個工件需要對多點進(jìn)行測量，這樣一來，不僅需要占用大量的工人，而且需要花費大量時間，很顯然，當(dāng)工人從早到晚地重復(fù)同一個動作，極易產(chǎn)生疲勞，從而難以保障測量質(zhì)量。也就是說，傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測量不僅費時費力，還難以保證測量的質(zhì)量。
[0003]不過隨著機械技術(shù)的發(fā)展，自動化測量設(shè)備的數(shù)量也不斷出現(xiàn)，但是由于自動化技術(shù)的局限和設(shè)計的不合理，沒有很好地實現(xiàn)全自動化的作業(yè)。
[0004]而且部分五金件要求高精確的尺寸或數(shù)據(jù)，需要擁有高精度測量水平的設(shè)備才能滿足，但現(xiàn)行的自動化設(shè)備的測量精確度普遍較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件激光測量機，能夠全自動化地實現(xiàn)供料、取料、裝料、卸料和測量的同步進(jìn)行，保證測量的連續(xù)性和效率性，解放了人手，為企業(yè)節(jié)省不少成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種工件激光測量機，包括供料機構(gòu)、運料機構(gòu)和測量機構(gòu)；所述供料機構(gòu)用于供料，包括圓盤振動裝置和直線振動裝置，工件從所述圓盤振動裝置中排列進(jìn)入所述直線振動裝置中；所述運料機構(gòu)用于取料、裝料和卸料，包括移動裝置和機械手；所述測量機構(gòu)用于對工件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測，包括激光測量頭；所述機械手和激光測量頭安裝于所述移動裝置中，該移動裝置控制所述機械手和激光測量頭同時運作；所述機械手從供料機構(gòu)中將工件搬運到相應(yīng)的工位，待所述激光測量頭對工件檢測完畢后，所述機械手再將測量完成的工件搬運到相應(yīng)的收集工位。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述移動裝置包括第一 X軸、第二 X軸、第一 Y軸和第二 Y軸，所述第一 X軸和第二 X軸設(shè)置于所述第一 Y軸和第二 Y軸的上方；所述機械手安裝于所述第一X軸，所述激光測量頭安裝于所述第二 X軸；所述第一 Y軸和第二 Y軸上都分別設(shè)置有可安放待測量工件的模腔，所述第一 Y軸和第二 Y軸分別控制該兩模腔的位置，所述第一 X軸和第二 X軸分別控制機械手和激光測量頭的位置，從而在所述機械手對其中之一模腔進(jìn)行裝料或卸料的同時，激光測量頭可對另一模腔上的工件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述第一 X軸、第二 X軸、第一 Y軸和第二 Y軸都由伺服電機驅(qū)動，該伺服電機通過絲桿和絲桿螺母座進(jìn)行傳動。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述模腔通過安拆件固定在所述第一 Y軸和第二 Y軸的絲桿螺母座上。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述收集工位包括不良品收集箱和良品收集箱。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述直線振動裝置的始端設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述直線振動裝置得末端設(shè)置有第二感應(yīng)器；第一感應(yīng)器感應(yīng)所述直線振動裝置的始端是否存在工件，以此控制所述圓盤振動裝置的啟動和停止；第二感應(yīng)器感應(yīng)所述直線振動裝置的末端是否存在工件，以此控制所述直線振動裝置的啟動和停止。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述機械手包括升降缸和真空吸盤，所述升降缸安裝于所述移動裝置上，真空吸盤安裝于所述升降缸的輸出端。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述直線振動裝置的末端設(shè)置有推料裝置；該推料裝置包括推料氣缸和工件承載臺，工件承載臺上設(shè)置有兩個可放置工件的第一定位槽和第二定位槽，該兩定位槽沿推料氣缸的輸出方向布置，第一定位槽靠近推料氣缸，并且與所述直線振動裝置的末端輸出口連通；工件從該直線振動裝置的末端輸出口送出并進(jìn)入該推料裝置的第一定位槽中，推料氣缸輸出端的推桿將位于第一定位槽中的工件推向第二定位槽中，所述機械手將從該第二定位槽中取走工件。
[0014]上述技術(shù)方案中，還包括第三感應(yīng)器，該第三感應(yīng)器對所述第二定位槽進(jìn)行感應(yīng)檢測，以此來控制所述機械手進(jìn)行取料。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1.由于采用“圓盤振動裝置”加“直線振動裝置”送料，為自動測量源源不斷的送來待測量的工件，從而解放了人手。
[0017]2.采用法國激光測量技術(shù)的激光測量頭，高效、穩(wěn)定、可靠。
[0018]3.采用伺服電機進(jìn)行定位，保證不同工件被測量點的重復(fù)性。
[0019]4.機械手和激光測量頭分別由獨立的移動裝置控制，使機械手和激光測量頭能夠同步獨立進(jìn)行定位，使取料、裝料、卸料和測量能夠同步進(jìn)行，保證測量的連續(xù)性和效率性。
[0020]5.由于實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，一個工人可以輕松地看護(hù)十臺本機器(所要做的工作就是往供料機構(gòu)中添加工件)而一臺機器可輕松完成兩個人的一天的產(chǎn)量，也就是說采用本機器，一個工人一天可完成二十個工人用手工測量的產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型的直線振動裝置和推料裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、圓盤振動裝置；2、直線振動裝置；3、機械手；4、第一 X軸；5、第二 X軸；6、第一 Y軸；7、第二 Y軸；8、升降缸；9、激光測量頭；10、模腔；11、不良品收集箱；12、良品收集箱；13、推料氣缸；14、第一定位槽；15、第二定位槽；16、PLC控制裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]如圖1、2、3所示，一種工件激光測量機，包括供料機構(gòu)、運料機構(gòu)和測量機構(gòu)；所述供料機構(gòu)用于供料，包括圓盤振動裝置I和直線振動裝置2，工件從所述圓盤振動裝置I中排列進(jìn)入所述直線振動裝置2中；所述運料機構(gòu)用于取料、裝料和卸料，包括移動裝置和機械手3 ;所述測量機構(gòu)用于對工件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測，包括激光測量頭9 ;所述機械手3和激光測量頭9安裝于所述移動裝置中，該移動裝置控制所述機械手3和激光測量頭9同時運作；所述機械手3從供料機構(gòu)中將工件搬運到相應(yīng)的工位，待所述激光測量頭9對工件檢測完畢后，所述機械手3再將測量完成的工件搬運到相應(yīng)的收集工位。
[0027]其中，所述移動裝置包括第一 X軸4、第二 X軸5、第一 Y軸6和第二 Y軸7，所述第一Y軸6和第二 Y軸7彼此平行設(shè)置于工作臺上，所述第一 X軸4和第二 X軸5彼此平行并架設(shè)于所述第一 Y軸6和第二 Y軸7的上方，并且所述第一 X軸4和第二 X軸5垂直于所述第一 Y軸6和第二 Y軸7 ;所述機械手3安裝于所述第一 X軸4，所述激光測量頭9安裝于所述第二 X軸5 ;所述第一 Y軸6和第二 Y軸7上都分別設(shè)置有可安放待測量工件的模腔10，所述第一 Y軸6和第二 Y軸7分別控制該兩模腔10的位置，所述第一 X軸4和第二X軸5分別控制機械手3和激光測量頭9的位置，從而在所述機械手3對其中之一模腔10進(jìn)行裝料或卸料的同時，激光測量頭9可對另一模腔10上的工件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測。
[0028]其中，所述第一 X軸4、第二 X軸5、第一 Y軸6和第二 Y軸7都由伺服電機驅(qū)動，該伺服電機通過絲桿和絲桿螺母座進(jìn)行傳動。伺服電機的準(zhǔn)確性能夠為工件、機械手3和激光測量頭9的準(zhǔn)確定位帶來高效、穩(wěn)定和可靠的支撐和保證。
[0029]其中，所述模腔10通過安拆件固定在所述第一 Y軸6和第二 Y軸7的絲桿螺母座上。安拆件包括螺絲和螺母。四根螺絲分別穿設(shè)于模腔10的左右兩側(cè)，并且在模腔10的頂面和底面都適用螺母套設(shè)螺絲，以將模腔10固定在絲桿螺母座上。通過安拆件可以更換不同型號的模腔10以適應(yīng)不同的工件。本機實用性和適用性強。
[0030]其中，所述收集工位包括不良品收集箱11和良品收集箱12。不良品收集箱11的上方設(shè)置有傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌的出口位于不良品收集箱11開口的上方，被測量并判斷為不良品的工件都會由機械手3攜帶到傾斜導(dǎo)軌上方，機械手3停住抓取工件，工件自由掉落到傾斜導(dǎo)軌上。
[0031 ] 其中，所述直線振動裝置2的始端設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述直線振動裝置2得末端設(shè)置有第二感應(yīng)器；第一感應(yīng)器感應(yīng)所述直線振動裝置2的始端是否存在工件，以此控制所述圓盤振動裝置I的啟動和停止；第二感應(yīng)器感應(yīng)所述直線振動裝置2的末端是否存在工件，以此控制所述直線振動裝置2的啟動和停止。第一感應(yīng)器對直線振動裝置2的始端進(jìn)行感應(yīng)檢測，如果感應(yīng)到?jīng)]有工件，就會啟動圓盤振動裝置I對直線振動裝置2輸出一個工件，直到將直線振動裝置2中的工件排滿；如果感應(yīng)到工件的存在，就會停止圓盤振動裝置I