汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于檢測設備技術領域，尤其涉及一種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備及檢測方法。
【背景技術】
[0002]一、目前磁材行業(yè)的現(xiàn)狀和存在的不足
[0003]1、汽車方向盤電子助力馬達是一種永磁馬達、其轉子結構中需要用到多片長條薄形磁鋼合成一個永久磁場，磁鋼在制造過程中，具有尺寸小、數(shù)量多，分揀復雜的特點。
[0004]2、汽車方向盤電子助力馬達對專用磁鋼的磁通量性能指標的一致性要求很高，同一臺馬達轉子上每片磁鋼相互之間的磁通量數(shù)值差異率必須控制在2%以內(nèi)，所以在生產(chǎn)過程中，需要對每一片成品磁鋼進行仔細的檢測和刪選，符合標準值以內(nèi)的才合格，超出標準值的必須剔除，不能混入其中，不然會影響整個馬達的性能。
[0005]3、生產(chǎn)企業(yè)為了保證每臺馬達轉子上磁鋼產(chǎn)品的磁通量數(shù)值一致性，在對每片磁鋼磁通量的測試過程中，設置了 A、B、C、D、E、F六個不同數(shù)值區(qū)段的歸類、分揀，工藝流程采取“存同去異”的方法，將接近數(shù)值的磁材按A、B、C、D、E、F類別，以“合并同類項”的方式，進行分段組合，以求得到不同區(qū)段范圍內(nèi)磁鋼量的相對一致性，使成品磁鋼的磁通量一致性合格率得到最大限度的提高。
[0006]4、根據(jù)以上磁鋼檢測的特點和要求，企業(yè)在磁鋼生產(chǎn)過程中，要安排許多工人專門對加工好的磁鋼進行檢測和分揀。由于磁鋼尺寸小、數(shù)量多，每片磁鋼的磁通量數(shù)值都存在一些微小的差異，所以分揀工人很辛苦，一天下來每人要分揀上萬片鋼鋼，每幾秒鐘要檢測一片，眼睛一秒不停地盯著檢測儀表電子屏上跳躍變化的數(shù)據(jù)，雙手不停地上下左右將磁鋼取上放下，把磁鋼分門別類地揀入A、B、C、D、E、F六個不同數(shù)值的料筐中，注意力高度集中，視力非常疲勞，稍有不慎看錯數(shù)值或分錯料筐，都會造成嚴重的質量事故，所以在磁鋼行業(yè)生產(chǎn)過程中，這個檢測崗位的工人不但辛苦勞累，而且效率很低，質量也難以有效保證，極需改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，而提供一種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備及檢測方法。
[0008]本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，這種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備，由依次排列的待檢臺、檢測臺、旋轉盤及入料斗架組成，所述的待檢臺的一端設置有出料氣缸推桿，另一端設置有待檢測移動工位，在該待檢臺上還設置有磁鋼出料斗架，該磁鋼出料斗架位于出料氣缸推桿與待檢測移動工位間；所述的檢測臺上設置有移動機械手，所述的移動機械手的取料端的下方設置有真空吸盤；所述的旋轉盤上設有入料推桿和六個分檔的料筐，該料筐與入料斗架相對應放置。
[0009]作為優(yōu)選，所述的移動機械手的移動架的兩端分別位于待檢臺的待檢測移動工位和旋轉盤的一側之上。
[0010]本實用新型的有益效果為:與原傳統(tǒng)的人工操作方法相比較有如下優(yōu)點:1、生產(chǎn)效率提高30%，2、檢測數(shù)據(jù)準確率提高9個百分點，3、磁鋼的分棟誤差率降低了 6個百分點；該設備取代了人工檢測分揀磁鋼的方式，有效地提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本，減少了人工檢測和分揀過程中存在的誤差，極大地改進了產(chǎn)品的質量，解決了該行業(yè)多年存在的難題，深受使用企業(yè)的好評和歡迎。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的自動檢測設備主視結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的自動檢測設備俯視結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的自動檢測設備控制原理示意圖。
[0014]附圖中的標號分別為:1、待檢臺；2、檢測臺；3、旋轉盤；4、入料斗架；5、磁鋼；11、出料氣缸推桿；12、待檢測移動工位；13、磁鋼出料斗架；21、移動機械手；22、真空吸盤；23、移動架；31、入料推桿；32、料筐。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹:如附圖1、2所示，本實用新型所述的這種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備，由依次排列的待檢臺1、檢測臺2、旋轉盤3及入料斗架4組成，所述的待檢臺I的一端設置有出料氣缸推桿11，另一端設置有待檢測移動工位12，在該待檢臺I上還設置有磁鋼出料斗架13，該磁鋼出料斗架13位于出料氣缸推桿11與待檢測移動工位12間；所述的檢測臺2上設置有移動機械手21，所述的移動機械手21的取料端的下方設置有真空吸盤22 ;所述的旋轉盤3上設有入料推桿31和六個分檔的料筐32，該料筐32與入料斗架4相對應放置；所述的移動機械手21的移動架23的兩端分別位于待檢臺I的待檢測移動工位12和旋轉盤3的一側之上。
[0016]下面關于本實用新型的一些部件的使用方法及使用效果:
[0017]1、所述的出料氣缸推桿11能自動把磁鋼從磁鋼出料斗架13上推出，到達指定的待檢測移動工位12位置。
[0018]2、所述的移動機械手21能自動移動到磁鋼的待檢測移動工位12位置，用真空吸盤22吸起磁鋼，移送到檢測臺2上進行檢測，檢測好后再把合格的磁鋼吸起自動移送到旋轉盤3位置放下。
[0019]3、按照磁鋼檢測得到的不同數(shù)值類別，分檔轉盤能自動將不同類別的磁鋼轉到相應的A、B、C、D、E、F六檔旋轉盤3所對應的料筐32待入位置。
[0020]4、所述的入料推桿31將旋轉盤3轉過來的磁鋼自動推入入料斗架4上中。
[0021]一種利用這種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備的檢測方法，如附圖3所示，包括如下步驟:
[0022]I)、設備管理人員先將需檢測的磁鋼裝入槽狀的磁鋼出料斗架13中；
[0023]2)、設備管理人員在電腦控制器的觸摸屏上，輸入需要檢測的磁鋼磁道量檢測數(shù)值和工藝要求的程序；
[0024]3)、按動開機操作鍵，設備開始工作，且控制器按照事先輸入的工藝程序，發(fā)出一系列操作指令如下:
[0025]3-1)、驅動出料氣缸推桿11將待檢臺I中的一片磁鋼推到待檢測移動工位12點；
[0026]3-2)、驅動移動機械手21用真空吸盤22將磁鋼吸起，送到用于檢測線圈的檢測臺2上；
[0027]3-3)、驅動檢測儀對磁鋼進行磁通量檢測，并將測得的數(shù)據(jù)反饋給控制器和顯示在觸摸屏上；
[0028]3-4)、控制器中的智能識別系統(tǒng)，對檢測到的磁通量數(shù)值進行鑒別和分類；
[0029]3-5)、再驅動移動機械手21，分別將檢測合格的磁鋼送到旋轉盤3中，同時將不合格的磁鋼剔出，推入不合格的料筐；
[0030]3-6)、再驅動旋轉盤，對磁鋼按不同磁通值類型分檔推入A、B、C、D、E、F六檔對應的料筐32中；
[0031]3-7)、驅動入料推桿31將磁鋼推入入料斗架4中，當入料斗架4中的磁片數(shù)量累積到滿槽時，自動發(fā)出提示信號(閃燈和蜂鳴聲)，通知設備管理人員取走入料斗架4中的磁鋼。
[0032]可以理解的是，對本領域技術人員來說，對本實用新型的技術方案及實用新型構思加以等同替換或改變都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備，其特征在于:由依次排列的待檢臺(1)、檢測臺(2)、旋轉盤(3)及入料斗架(4)組成，所述的待檢臺(I)的一端設置有出料氣缸推桿(11)，另一端設置有待檢測移動工位(12)，在該待檢臺(I)上還設置有磁鋼出料斗架(13)，該磁鋼出料斗架(13)位于出料氣缸推桿(11)與待檢測移動工位(12)間；所述的檢測臺(2)上設置有移動機械手(21)，所述的移動機械手(21)的取料端的下方設置有真空吸盤(22);所述的旋轉盤(3)上設有入料推桿(31)和六個分檔的料筐(32)，該料筐(32)與入料斗架(4)相對應放置。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備，其特征在于:所述的移動機械手(21)的移動架(23)的兩端分別位于待檢臺(I)的待檢測移動工位(12)和旋轉盤(3)的一側之上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車方向盤電子助力馬達專用磁鋼磁通量自動檢測設備，由依次排列的待檢臺、檢測臺、旋轉盤及入料斗架組成，所述的待檢臺的一端設置有出料氣缸推桿，另一端設置有待檢測移動工位，在該待檢臺上還設置有磁鋼出料斗架，該磁鋼出料斗架位于出料氣缸推桿與待檢測移動工位間；所述的檢測臺上設置有移動機械手，所述的移動機械手的取料端的下方設置有真空吸盤；所述的旋轉盤上設有入料推桿和六個分檔的料筐，該料筐與入料斗架相對應放置。本實用新型的有益效果為：該設備取代了人工檢測分揀磁鋼的方式，有效地提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本，減少了人工檢測和分揀過程中存在的誤差，極大地改進了產(chǎn)品的質量。
【IPC分類】B07C5-344, B07C5-38, G01R33-12
【公開號】CN204331004
【申請?zhí)枴緾N201420838512
【發(fā)明人】徐益明, 徐海銀
【申請人】浙江融創(chuàng)磁業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月25日