一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑磁件磁性檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外所用磁通計(jì)大多采用電子積分原理，其檢測過程是:操作人員將注塑磁塊放置在檢測線圈內(nèi)，手動復(fù)位磁通計(jì)并且快速將磁塊從線圈中抽出，然后從磁通計(jì)上讀取測量值，判斷注塑磁塊磁通量是否合格，從而完成一次檢測過程。這樣的檢測過程普遍存在的問題是每次測量都需要手動復(fù)位，而且由于零點(diǎn)漂移現(xiàn)象的存在，需要不時(shí)的手動調(diào)零，測量結(jié)果也是由檢測人員從液晶顯示器上讀取，然后判斷是否合格。同時(shí)，為了保證注塑磁塊磁性不受外界的影響，在檢測過程中要避免它與磁鐵性物質(zhì)有任何的接觸，所以對檢測裝置的材料和結(jié)構(gòu)都有特殊的要求。這些弊端就導(dǎo)致了注塑磁塊磁通量的檢測效率低，工人勞動強(qiáng)度大，加之操作過程中一些人為因素的影響，其檢測精度的波動也比較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線檢測裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動、批量檢測，克服了人工檢測的不足，自動化程度高，提高了檢測效率和精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線檢測裝置，包括:檢測平臺支架、磁塊送檢托盤、送檢托盤推動機(jī)構(gòu)、磁塊送檢機(jī)構(gòu)、磁塊下落機(jī)構(gòu)、磁塊檢測機(jī)構(gòu)以及磁塊分揀機(jī)構(gòu)；
[0006]所述磁塊送檢托盤傾斜放置在檢測平臺支架的上部，送檢托盤推動機(jī)構(gòu)固定在檢測平臺支架上，用于推動磁塊送檢托盤移動；
[0007]所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)水平安裝在磁塊送檢托盤的正下方，所述磁塊下落機(jī)構(gòu)垂直安裝在檢測平臺支架上，與所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)連通；所述磁塊下落機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置線圈，磁塊下落機(jī)構(gòu)用于將磁塊送檢機(jī)構(gòu)傳送過來的磁塊推入線圈中的起始檢測位置；在線圈的正下方垂直安裝磁塊檢測機(jī)構(gòu)；所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)安裝在檢測平臺支架的下方，所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)的出口處分別設(shè)置磁塊收納裝置。
[0008]所述送檢托盤推動機(jī)構(gòu)、磁塊送檢機(jī)構(gòu)、磁塊下落機(jī)構(gòu)、磁塊檢測機(jī)構(gòu)以及磁塊分揀機(jī)構(gòu)的動作分別受PLC控制器控制。
[0009]所述磁塊送檢托盤正面開有多列矩形槽，用以放置注塑成型的磁塊，所述矩形槽通過移動與檢測平臺支架上的定位孔對齊；所述磁塊送檢托盤反面開有斜槽，所述斜槽與送檢托盤推動機(jī)構(gòu)接觸，用以批量送檢。
[0010]所述送檢托盤推動機(jī)構(gòu)包括:送檢托盤推動氣缸和斜角頂塊；所述送檢托盤推動氣缸固定安裝在檢測平臺支架上，位于磁塊送檢托盤背面，所述斜角頂塊固定安裝在送檢托盤推動氣缸的頂端，所述斜角頂塊與磁塊送檢托盤接觸，用以推動磁塊送檢托盤。
[0011]所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)包括:磁塊送檢氣缸和長方形頂塊；所述磁塊送檢氣缸水平安裝在磁塊送檢托盤的正下方，所述長方形頂塊固定安裝在送檢氣缸頂端，長方形頂塊上分別開有與圓柱型磁塊直徑大小一致的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔與檢測平臺支架上的定位孔對準(zhǔn)，第二定位孔與線圈的孔對準(zhǔn)。
[0012]所述磁塊下落機(jī)構(gòu)包括:磁塊下落氣缸和圓柱型頂塊；所述磁塊下落氣缸垂直安裝在檢測平臺支架上方的中間位置，所述圓柱型頂塊安裝在磁塊下落氣缸的頂端。
[0013]所述磁塊檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸和圓柱型頂塊；所述檢測氣缸垂直安裝在線圈的正下方，所述圓柱型頂塊安裝在檢測氣缸的頂端，用于將磁塊在線圈中從起始檢測位置推到終止檢測位置。
[0014]所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)包括雙通道分揀槽和分揀閥；所述雙通道分揀槽分為合格通道分揀槽和不合格通道分揀槽；所述分揀閥設(shè)置在不合格通道分揀槽上；所述合格通道分揀槽下面設(shè)置磁塊收納托盤，不合格通道分揀槽下面設(shè)置廢品箱。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型根據(jù)圓柱型磁塊的尺寸，設(shè)計(jì)檢測裝置中孔和槽的尺寸，保證了磁塊在傳送過程中的連續(xù)性。在PLC控制下，采用了五氣缸聯(lián)動控制策略，并且通過PLC和磁通計(jì)的信號交互，實(shí)現(xiàn)了圓柱型磁塊從送檢到分揀的整個(gè)過程。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全可靠、自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)注塑磁塊自動、批量檢測，避免了手動檢測的效率低、勞動量大等問題，提高了檢測效率和精度，為企業(yè)節(jié)約了勞動力成本，并且能夠滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型圓柱形磁塊在線檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)簡圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型圓柱形磁塊在線檢測裝置的左視結(jié)構(gòu)簡圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型圓柱形磁塊在線檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)簡圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型圓柱形磁塊在線檢測裝置的送檢機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；
[0021]其中:1、檢測平臺支架，2、磁塊送檢托盤，3、定位螺栓，4、送檢托盤推動氣缸，5、圓柱型磁塊，6、磁塊送檢氣缸，7、磁塊送檢機(jī)構(gòu)的長方形頂塊，8、下落氣缸，9、下落氣缸安裝座，10、磁塊下落機(jī)構(gòu)的圓柱型頂塊，11、線圈固定支座，12、線圈，13、檢測氣缸，14、雙通道分揀槽，15、分揀閥，16、磁塊收納托盤，17、收納托盤推動機(jī)構(gòu)，18、斜角頂塊，19、檢測平臺支架定位孔，20、第一定位孔，21、第二定位孔。
【具體實(shí)施方式】
:
[0022]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0023]如附圖所示，本實(shí)用新型的圓柱型磁塊在線檢測裝置，如圖1-3所示，其包括:檢測平臺支架1，此平臺支架采用塑料材料制成，其他部件通過螺栓固定在此平臺上，平臺上有一個(gè)重要的定位孔，其直徑與磁塊直徑一樣大，從送檢托盤下落的磁塊需要通過檢測平臺支架定位孔19 ;檢測平臺支架I分為上中下三部分，中間為檢測平臺。
[0024]磁塊送檢托盤2傾斜放置在檢測平臺支架I上部的定位螺栓3之間，其背部固定安裝送檢托盤推動機(jī)構(gòu)，用以推動磁塊送檢托盤2 ;磁塊送檢機(jī)構(gòu)位于檢測平臺之上，水平安裝在磁塊送檢托盤2正下方，用以送檢從磁塊送檢托盤2下落的磁塊；磁塊下落機(jī)構(gòu)垂直安裝在檢測平臺的前端正上方，其所在位置的平臺正下方安裝有線圈固定支座，因?yàn)榇艍K具有磁性，不能自由下落到線圈中，所以需要磁塊下落機(jī)構(gòu)將磁塊送檢機(jī)構(gòu)傳送過來的磁塊推入線圈中的起始檢測位置；磁塊檢測機(jī)構(gòu)垂直安裝在線圈固定支座正下方，用來將磁塊下落機(jī)構(gòu)推入線圈中的磁塊從起始檢測位置推到終止檢測位置；磁塊分揀機(jī)構(gòu)安裝在檢測平臺最前端正下方，它由合格通道分揀槽和不合格通道分揀槽粘合組成，合格通道分揀槽下端出口緊貼磁塊收納托盤；磁塊收納托盤與磁塊送檢托盤結(jié)構(gòu)一樣，它傾斜放置在檢測平臺支架下部的定位螺栓之間，其背部固定安裝收納托盤推動機(jī)構(gòu)，用以推動磁塊收納托盤。
[0025]磁塊送檢托盤2由兩個(gè)定位螺栓3定位在檢測平臺支架I上，可以移動，其正面開有多列矩形槽，用以排列放置注塑成型的磁塊5，矩形槽寬度略大于磁塊直徑，使磁塊可以自由下落，其反面開有斜槽，由托盤推動機(jī)構(gòu)推動；
[0026]由送檢托盤推動氣缸4和安裝在其頂端的斜角頂塊18組成的送檢托盤推動機(jī)構(gòu)由PLC控制器推動磁塊送檢托盤2移動，使其每次移動一列；
[0027]磁塊送檢機(jī)構(gòu)由送檢氣缸6和長方形頂塊7組成，長方形頂塊固定安裝在送檢氣缸頂端，并且在長方形頂塊上開有與磁塊直徑大小一致的兩個(gè)圓形定位孔，如圖4所示，在檢測時(shí)讓磁塊通過，其中靠近送檢氣缸的定位孔為第一定位孔20，另一個(gè)為第二定位孔21 ;送檢機(jī)構(gòu)的長方形