一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]怠速電機(jī)是一種特殊用途的步進(jìn)電機(jī)，專用于汽車非電動節(jié)氣門的節(jié)氣門體，廣泛應(yīng)用于各類汽車。怠速電機(jī)在ECU(電子控制單元)的控制下決定汽車的怠速運(yùn)行狀態(tài)，怠速電機(jī)的質(zhì)量狀況對汽車的總體運(yùn)行工況有決定性的影響，其中最主要的技術(shù)參數(shù)就是怠速電機(jī)在伸出和縮回時的力量一一即“線性力”。在怠速電機(jī)的生產(chǎn)和研發(fā)過程中需要對其進(jìn)行線性力的精確檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了精確檢測怠速電機(jī)的線性力，本實(shí)用新型提供一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置及檢測方法。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置，所述的檢測裝置包括設(shè)置在安裝平臺上的位移測量模塊、夾緊模塊、砝碼組模塊、檢測控制模塊、驅(qū)動模塊和人機(jī)交互模塊；用于夾緊怠速電機(jī)的夾緊模塊設(shè)置在安裝平臺底部，驅(qū)動模塊驅(qū)動怠速電機(jī)推動砝碼組模塊上下垂直滑動，位移測量模塊用于檢測怠速電機(jī)的移動距離并傳送給檢測控制模塊，人機(jī)交互模塊用于參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)狀態(tài)的顯示。所述安裝平臺包括底板，底板上設(shè)有四根支撐柱，四根支撐柱上端設(shè)有用于安裝砝碼組模塊的檢測安裝板，檢測安裝板底面設(shè)有電機(jī)定位盤。所述夾緊模塊包括氣缸座、氣缸、定位安裝板和定位座；氣缸安裝在氣缸座上，氣缸通過定位安裝板推動定位座帶動安裝在定位座上的怠速電機(jī)上下運(yùn)動。所述位移測量模塊包括磁柵頭架、磁條安裝座和磁柵尺，設(shè)置在檢測安裝板上的磁柵頭架設(shè)有磁條安裝座和磁柵尺。所述砝碼組模塊包括砝碼支撐組件、砝碼盤、直線導(dǎo)軌安裝座、輔助滑塊、擋片、直線導(dǎo)軌和砝碼組；直線導(dǎo)軌安裝座和用于支撐砝碼盤的砝碼支撐組件安裝在檢測安裝板上，砝碼盤包括砝碼盤底座和安裝在砝碼盤底座上的砝碼盤導(dǎo)向桿；砝碼盤底座通過輔助滑塊和直線導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌安裝座相互配合，直線導(dǎo)軌安裝座的上端部設(shè)有擋片；被砝碼盤導(dǎo)向桿穿過的砝碼組包括兩件以上的砝碼。所述的定位座采用按照怠速電機(jī)制作的仿形模。
[0005]一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置的檢測方法，其特征在于:該方法包括以下步驟:步驟一、將怠速電機(jī)夾緊在定位座(5)上，選擇砝碼組中不同的砝碼組合創(chuàng)建怠速電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載；將磁柵尺(20)與檢測控制模塊、怠速電機(jī)驅(qū)動模塊連通；步驟二、通過試驗(yàn)人自行決定怠速電機(jī)伸出和縮回的距離，觀察顯示的距離數(shù)據(jù)是否在合格范圍內(nèi)；步驟三、通過控制器自動檢測，怠速電機(jī)的伸出和縮回動作按照事先設(shè)定的程序和驅(qū)動數(shù)據(jù)動作，在一套動作完成后設(shè)備自動判斷怠速電機(jī)的伸出和縮回以及在額定加載下的回位精度是否合格；不合格將會發(fā)出聲光報警。所述控制器自動檢測的檢測流程如下，第一步，設(shè)定好各項數(shù)據(jù)；第二步，怠速電機(jī)完全縮回，在法馬盤上加載10牛頓重的砝碼；第三步，執(zhí)行伸出16脈沖步；第四步，磁柵尺零位標(biāo)定；第五步，執(zhí)行伸出200脈沖步；第六步，磁柵尺記錄第一距離數(shù)據(jù)；第七步，執(zhí)行縮回200脈沖步；第八步，磁柵尺記錄第二距離數(shù)據(jù)；第九步，檢測控制模塊和怠速電機(jī)驅(qū)動模塊比較磁柵尺記錄的第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)的差值是否小于設(shè)定誤差數(shù)據(jù)，若上述差值超過設(shè)定誤差數(shù)據(jù)，結(jié)束檢測并人機(jī)交互模塊發(fā)出報警；若上述差值小于設(shè)定誤差數(shù)據(jù)，則進(jìn)入下一步；第十步，判斷檢測次數(shù)是否為零，若檢測次數(shù)為零，則結(jié)束檢測，若檢測次數(shù)不為零，則返回第二步。
[0006]本實(shí)用新型有如下積極效果:本實(shí)用新型解決了怠速電機(jī)在不同電氣驅(qū)動參數(shù)下輸出線性力的檢測，模擬怠速電機(jī)在實(shí)際狀態(tài)下的運(yùn)行過程，有效解決怠速電機(jī)在生產(chǎn)、研發(fā)過程中的線性力精確檢測問題。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】安裝平臺的正視圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】安裝平臺的左視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】安裝平臺的右視圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】安裝平臺的俯視圖；
[0011]圖5為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】安裝平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖6為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】砝碼盤的正視圖；
[0013]圖7為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】砝碼盤的左視圖；
[0014]圖8為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】砝碼盤的右視圖；
[0015]圖9為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】砝碼盤的俯視圖；
[0016]圖10為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】檢測方法的模塊圖；
[0017]圖11為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】檢測方法自動狀態(tài)下的檢測流程；
[0018]圖中，I為底板，2為氣缸座，3為支撐柱，4為定位安裝板，5為定位座，6為電機(jī)定位盤，7為檢測安裝板，8為砝碼支撐組件，9為砝碼盤，10為磁棚頭架，11為磁條安裝座，12為直線導(dǎo)軌安裝座，13為輔助滑塊，14為擋片，15為I牛頓砝碼，16為2牛頓砝碼，17為5牛頓砝碼，18為氣缸，19為直線導(dǎo)軌，20為磁棚尺，21為怠速電機(jī)，22為砝碼盤底座，23為砝碼盤導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0020]如圖10所示，一種怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置，包括設(shè)置在安裝平臺上的六個模塊，分別為檢測控制模塊、驅(qū)動模塊、人機(jī)交互模塊、位移測量模塊、夾緊模塊和砝碼組模塊。檢測控制模塊和驅(qū)動模塊將磁柵尺20采集到的怠速電機(jī)的位移信號換算為可顯示的數(shù)字信息。檢測控制模塊負(fù)責(zé)檢測數(shù)據(jù)的設(shè)定和檢測運(yùn)行模式的設(shè)定，驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)按照試驗(yàn)需求對怠速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行驅(qū)動控制。數(shù)據(jù)設(shè)定和觀察的人機(jī)交互模塊用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示和必要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的輸入、讀出人機(jī)交流的界面。
[0021]檢測控制模塊和驅(qū)動模塊是怠速電機(jī)線性力輸出檢測裝置的控制中心，為了使驅(qū)動模塊能夠完全模擬實(shí)際裝車狀態(tài)，有關(guān)控制功能都由檢測控制模塊和驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)。檢測控制的核心是采用西門子200系列PLC，利用PLC的高速輸入讀取磁柵磁信號；利用PLC的高速輸出驅(qū)動怠速電機(jī)脈沖序列。
[0022]人機(jī)界面模塊的通訊口采用RS485通訊口。
[0023]如圖1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，安裝平臺包括底板1、支撐柱3、電機(jī)定位盤6和檢測安裝板7 ;夾緊模塊包括氣缸座2、氣缸18、定位安裝板4和定位座5 ;為了減少檢測死重，采用非接觸的磁柵尺20檢測怠速電機(jī)的移動距離；位移測量模塊包括磁棚頭架10、磁條安裝座11和磁棚尺20 ;砝碼組模塊包括砝碼支撐組件8、砝碼盤9、直線導(dǎo)軌安裝座