換擋器檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換擋器檢測機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人和檢測臺；檢測臺上設(shè)有定位板，定位板上環(huán)形均布設(shè)有工件安裝工位，檢測臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且檢測臺和定位板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；六軸機(jī)器人上安裝設(shè)有用于檢測換擋器工件在換擋時所需換擋力的換擋力檢測組件；換擋力檢測組件包括固定板，固定板的底面上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件，所有的力傳感器組件上均設(shè)有用于與換擋器工件的手柄球接觸配合的頂桿，其中相鄰的兩個傳感器組件上連接設(shè)有用于驅(qū)動其移動并將換擋器工件的手柄球壓緊固定在所有的力傳感器組件之間的氣缸；定位板上設(shè)有套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件。
【專利說明】
換擋器檢測機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種換擋器檢測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經(jīng)得到廣泛的普及，使用者對汽車性能的要求也越來越高。其中換擋機(jī)構(gòu)作為汽車傳動系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能會對汽車的操縱性會造成直接的影響。具體的，對于換擋器而言，其性能指標(biāo)主要有兩個:一是換擋操作時所需要的力，換擋所需的力會直接影響駕駛者的操縱舒適性;二是每一檔的拉索行程必須達(dá)到設(shè)定的要求，以實現(xiàn)精確換擋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種換擋器檢測機(jī)器人，能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種換擋器檢測機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人和檢測臺；
所述檢測臺上設(shè)有定位板，所述定位板上環(huán)形均布設(shè)有至少兩個用于安裝換擋器工件的工件安裝工位，所述檢測臺上設(shè)有用于驅(qū)動所述定位板繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述檢測臺和所述定位板之間設(shè)有用于限定所述定位板旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；
所述六軸機(jī)器人上安裝設(shè)有用于檢測換擋器工件在換擋時所需換擋力的換擋力檢測組件;所述換擋力檢測組件包括固定安裝在所述六軸機(jī)器人上的固定板，所述固定板的底面上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件，所有的所述力傳感器組件上均設(shè)有用于與換擋器工件的手柄球接觸配合的頂桿，且其中相鄰的兩個所述傳感器組件上連接設(shè)有用于驅(qū)動其移動并將換擋器工件的手柄球壓緊固定在所有的所述力傳感器組件之間的氣缸；
所述定位板上設(shè)有套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件。
[0005]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述檢測臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述定位板固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述檢測臺上設(shè)有用于壓在所述定位板上防止所述定位板側(cè)傾的壓平機(jī)構(gòu);所述壓平機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述檢測臺上且軸線與所述檢測臺垂直的壓平氣缸，所述壓平氣缸的活塞桿上設(shè)有用于壓在所述定位板上的壓平塊。
[0007]進(jìn)一步，所述定位板的下方環(huán)形均布設(shè)有用于防止其傾倒的支撐桿，所述支撐桿的長度小于所述定位板與所述檢測臺之間的間距;且所述定位板與所述檢測臺之間設(shè)有拖鏈。
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述檢測臺上的氣缸支承座，所述氣缸支承座上設(shè)有軸線位于所述定位板徑向方向的旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的活塞桿上設(shè)有嵌塊;所述定位板上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有與所述嵌塊配合的嵌槽，所有的所述嵌槽環(huán)形均布設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步，所述工件安裝工位包括用于安裝換擋器工件的工件安裝支架，所述定位板上設(shè)有定位柱，所述工件安裝支架上與所述定位柱對應(yīng)設(shè)有定位孔;且所述定位板上設(shè)有用于將所述工件安裝支架壓緊固定的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述定位板上且軸線與所述定位板垂直的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿上設(shè)有用于壓在所述工件安裝支架上的壓緊塊。
[0011]進(jìn)一步，所述拉線傳感器組件安裝在所述工件安裝支架上。
[0012]進(jìn)一步，所述定位板的中心設(shè)有支撐架，所述支撐架上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有用于檢測對應(yīng)的所述工件安裝工位上的換擋器工件是否安裝到位的光電傳感器。
[0013]進(jìn)一步，所述支撐架上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有工件壓緊機(jī)構(gòu);所述工件壓緊機(jī)構(gòu)包括工件壓緊氣缸，所述工件壓緊氣缸上設(shè)有用于將安裝在對應(yīng)的所述工件安裝工位上的換擋器工件壓緊固定的工件壓緊塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明的換擋器檢測機(jī)器人，通過設(shè)置六軸機(jī)器人和檢測臺，通過在六軸機(jī)器人上安裝換擋力檢測組件和在檢測臺上安裝工件安裝工位，使用時，將換擋器工件安裝在工件安裝工位上，驅(qū)動六軸機(jī)器人運動，將換擋器工件的手柄球置于力傳感器組件之間，而后利用氣缸將換擋器工件的手柄球壓緊固定，如此，即可方便地利用六軸機(jī)器人驅(qū)動換擋器工件的換擋桿移動實現(xiàn)換擋，進(jìn)而通過四個力傳感器組件分別檢測四個方向上受到的力的作用，實現(xiàn)對換擋器工件換擋時所需換擋力的檢測；同時，通過在定位板上設(shè)置拉線傳感器組件，能夠檢測換擋器工件換擋過程中的拉線行程;因此，本發(fā)明的換擋器檢測機(jī)器人能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程。
【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
圖1為本發(fā)明換擋器檢測機(jī)器人實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為換擋力檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
1-六軸機(jī)器人;2-檢測臺；3-定位板;4-換擋器工件;5-固定板;6-力傳感器組件;7-頂桿;8-氣缸;9-拉線傳感器組件；10-旋轉(zhuǎn)氣缸；11-壓平氣缸；12-壓平塊；13-支撐桿；14-拖鏈;15-氣缸支承座；16-旋轉(zhuǎn)定位氣缸;17-嵌塊;18-嵌槽;19-工件安裝支架;20-壓緊氣缸；21-壓緊塊;22-支撐架;23-光電傳感器;24-工件壓緊氣缸;25-工件壓緊塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0018]如圖1所示，為本發(fā)明換擋器檢測機(jī)器人實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的換擋器檢測機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人I和檢測臺2。
[0019]檢測臺2上設(shè)有定位板3，定位板3上環(huán)形均布設(shè)有至少兩個用于安裝換擋器工件4的工件安裝工位，檢測臺2上設(shè)有用于驅(qū)動定位板3繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且檢測臺2和定位板3之間設(shè)有用于限定定位板3旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。本實施例的定位板3上設(shè)有兩個工件安裝工位。
[0020]六軸機(jī)器人I上安裝設(shè)有用于檢測換擋器工件4在換擋時所需換擋力的換擋力檢測組件。本實施例的換擋力檢測組件包括固定安裝在六軸機(jī)器人I上的固定板5，固定板5的底面上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件6，所有的力傳感器組件6上均設(shè)有用于與換擋器工件4的手柄球接觸配合的頂桿7，且其中相鄰的兩個傳感器組件6上連接設(shè)有用于驅(qū)動其移動并將換擋器工件4的手柄球壓緊固定在所有的力傳感器組件6之間的氣缸8。
[0021]本實施例的定位板3上設(shè)有套裝在換擋器工件4的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件9。
[0022]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在檢測臺2上的旋轉(zhuǎn)氣缸10，旋轉(zhuǎn)氣缸10的活塞桿與定位板3固定連接。本實施例的檢測臺2上設(shè)有用于壓在定位板3上防止定位板3側(cè)傾的壓平機(jī)構(gòu)。本實施例的壓平機(jī)構(gòu)包括固定安裝在檢測臺2上且軸線與檢測臺2垂直的壓平氣缸11，壓平氣缸11的活塞桿上設(shè)有用于壓在定位板3上的壓平塊12。本實施例的定位板3的下方環(huán)形均布設(shè)有用于防止其傾倒的支撐桿13，支撐桿13的長度小于定位板3與檢測臺2之間的間距。且定位板3與檢測臺2之間設(shè)有拖鏈14。如此，即可方便地驅(qū)動定位板3旋轉(zhuǎn)以更換工件安裝工位到檢測工位處。
[0023]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在檢測臺3上的氣缸支承座15，氣缸支承座15上設(shè)有軸線位于定位板3徑向方向的旋轉(zhuǎn)定位氣缸16，旋轉(zhuǎn)定位氣缸16的活塞桿上設(shè)有嵌塊17。定位板3上與工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有與嵌塊17配合的嵌槽18，所有的嵌槽18環(huán)形均布設(shè)置，本實施例的嵌槽18環(huán)形均布設(shè)置為兩個，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，能夠確保對應(yīng)的工件安裝工位旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，以實現(xiàn)檢測。
[0024]進(jìn)一步，工件安裝工位包括用于安裝換擋器工件4的工件安裝支架19，定位板3上設(shè)有定位柱，工件安裝支架19上與定位柱對應(yīng)設(shè)有定位孔，如此，即可方便定位安裝工件安裝支架19，且定位，3上設(shè)有用于將工件安裝支架19壓緊固定的壓緊機(jī)構(gòu)。本實施例的壓緊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在定位板3上且軸線與定位板垂直的壓緊氣缸20，壓緊氣缸20的活塞桿上設(shè)有用于壓在工件安裝支架19上的壓緊塊21，防止工件安裝支架19在豎直方向跳動。本實施例的拉線傳感器組件9安裝在工件安裝支架19上。
[0025]進(jìn)一步，定位板3的中心設(shè)有支撐架22，支撐架22上與工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有用于檢測對應(yīng)的工件安裝工位上的換擋器工件4是否安裝到位的光電傳感器23，本實施例的光電傳感器23與工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有兩個。本實施例的支撐架22上與工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有工件壓緊機(jī)構(gòu)。本實施例的工件壓緊機(jī)構(gòu)包括工件壓緊氣缸24，工件壓緊氣缸24上設(shè)有用于將安裝在對應(yīng)的工件安裝工位上的換擋器工件4壓緊固定的工件壓緊塊25。
[0026]本實施例的換擋器檢測機(jī)器人，通過設(shè)置六軸機(jī)器人和檢測臺，通過在六軸機(jī)器人上安裝換擋力檢測組件和在檢測臺上安裝工件安裝工位，使用時，將換擋器工件安裝在工件安裝工位上，驅(qū)動六軸機(jī)器人運動，將換擋器工件的手柄球置于力傳感器組件之間，而后利用氣缸將換擋器工件的手柄球壓緊固定，如此，即可方便地利用六軸機(jī)器人驅(qū)動換擋器工件的換擋桿移動實現(xiàn)換擋，進(jìn)而通過四個力傳感器組件分別檢測四個方向上受到的力的作用，實現(xiàn)對換擋器工件換擋時所需換擋力的檢測；同時，通過在定位板上設(shè)置拉線傳感器組件，能夠檢測換擋器工件換擋過程中的拉線行程；因此，本發(fā)明的換擋器檢測機(jī)器人能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程。
[0027]以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:包括六軸機(jī)器人和檢測臺； 所述檢測臺上設(shè)有定位板，所述定位板上環(huán)形均布設(shè)有至少兩個用于安裝換擋器工件的工件安裝工位，所述檢測臺上設(shè)有用于驅(qū)動所述定位板繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述檢測臺和所述定位板之間設(shè)有用于限定所述定位板旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)； 所述六軸機(jī)器人上安裝設(shè)有用于檢測換擋器工件在換擋時所需換擋力的換擋力檢測組件;所述換擋力檢測組件包括固定安裝在所述六軸機(jī)器人上的固定板，所述固定板的底面上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件，所有的所述力傳感器組件上均設(shè)有用于與換擋器工件的手柄球接觸配合的頂桿，且其中相鄰的兩個所述傳感器組件上連接設(shè)有用于驅(qū)動其移動并將換擋器工件的手柄球壓緊固定在所有的所述力傳感器組件之間的氣缸； 所述定位板上設(shè)有套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述檢測臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述定位板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述檢測臺上設(shè)有用于壓在所述定位板上防止所述定位板側(cè)傾的壓平機(jī)構(gòu);所述壓平機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述檢測臺上且軸線與所述檢測臺垂直的壓平氣缸，所述壓平氣缸的活塞桿上設(shè)有用于壓在所述定位板上的壓平塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述定位板的下方環(huán)形均布設(shè)有用于防止其傾倒的支撐桿，所述支撐桿的長度小于所述定位板與所述檢測臺之間的間距;且所述定位板與所述檢測臺之間設(shè)有拖鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述檢測臺上的氣缸支承座，所述氣缸支承座上設(shè)有軸線位于所述定位板徑向方向的旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的活塞桿上設(shè)有嵌塊;所述定位板上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有與所述嵌塊配合的嵌槽，所有的所述嵌槽環(huán)形均布設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述工件安裝工位包括用于安裝換擋器工件的工件安裝支架，所述定位板上設(shè)有定位柱，所述工件安裝支架上與所述定位柱對應(yīng)設(shè)有定位孔;且所述定位板上設(shè)有用于將所述工件安裝支架壓緊固定的壓緊機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述定位板上且軸線與所述定位板垂直的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿上設(shè)有用于壓在所述工件安裝支架上的壓緊塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述拉線傳感器組件安裝在所述工件安裝支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述定位板的中心設(shè)有支撐架，所述支撐架上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有用于檢測對應(yīng)的所述工件安裝工位上的換擋器工件是否安裝到位的光電傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的換擋器檢測機(jī)器人，其特征在于:所述支撐架上與所述工件安裝工位一一對應(yīng)設(shè)有工件壓緊機(jī)構(gòu);所述工件壓緊機(jī)構(gòu)包括工件壓緊氣缸，所述工件壓緊氣缸上設(shè)有用于將安裝在對應(yīng)的所述工件安裝工位上的換擋器工件壓緊固定的工件壓緊塊。
【文檔編號】G01M13/02GK106092570SQ201610636006
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610636006.7, CN 106092570 A, CN 106092570A, CN 201610636006, CN-A-106092570, CN106092570 A, CN106092570A, CN201610636006, CN201610636006.7
【發(fā)明人】婁義潘, 劉廷泉, 林振峰
【申請人】重慶福瑞斯自動化設(shè)備有限公司