一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腶mt換擋控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展使能源緊缺和環(huán)境污染等問題日益突出，加快培育和發(fā)展高效的汽車新技術(shù)是汽車行業(yè)的重要戰(zhàn)略舉措。汽車動(dòng)力裝置的高效運(yùn)行是節(jié)約能源和降低排放的主要解決途徑之一，一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)是考慮溫度變化的對(duì)同步器摩擦系數(shù)的影響，制定出更加合理的換擋控制策略，減小換擋中斷時(shí)間，提尚換擋品質(zhì)。
[0003]隨著電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的快速進(jìn)步和應(yīng)用推廣，全電式AMT成為自動(dòng)變速器開發(fā)的一個(gè)熱點(diǎn)，國內(nèi)外的部分汽車企業(yè)和相關(guān)科研單位已對(duì)全電式AMT做了大量的研究工作;在制定換擋控制策略方面，國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和專家學(xué)者已做了大量的工作，并取得了一系列的研究成果，制定了動(dòng)態(tài)三參數(shù)換擋規(guī)律及離合器結(jié)合規(guī)律，提出了變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器結(jié)合規(guī)律，以及基于模糊算法的串聯(lián)掛擋過程控制器等，以上的研究很好的促進(jìn)了AMT換擋品質(zhì)的提尚，但仍有一定的提升空間。
[0004]在換擋過程中，同步階段同步器溫度的升高會(huì)使同步器摩擦系數(shù)發(fā)生變化，摩擦系數(shù)的變小會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋中斷時(shí)間延長，嚴(yán)重影響換擋品質(zhì)。為提高AMT的換擋品質(zhì)，減小摩擦系數(shù)變化對(duì)換擋過程的影響，發(fā)明人在車輛換擋控制方法及系統(tǒng)中引入同步器摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)牟呗?，提出一種基于摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法和系統(tǒng)，在車輛換擋的過程中考慮到摩擦系數(shù)會(huì)隨著溫度的升高發(fā)生變化，本發(fā)明通過采集變速器內(nèi)部同步器的溫度信號(hào)，反饋到TCU，TCU根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略，重新修正換擋驅(qū)動(dòng)力的大小，從而可以減小換擋過程的動(dòng)力中斷時(shí)間，提高換擋品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，發(fā)明一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)的目的在于，考慮換擋過程中同步器溫度的變化會(huì)影響摩擦系數(shù)的變化，如果換擋力保持不變，摩擦系數(shù)減小，則會(huì)造成換擋中斷時(shí)間過長的問題，本發(fā)明通過采集換擋驅(qū)動(dòng)裝置的軸向力信號(hào)和同步器的溫度信號(hào)，反饋給TCU，TCU根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略，實(shí)時(shí)修正換擋驅(qū)動(dòng)裝置的軸向力的大小，減小同步過程的時(shí)間，提高換擋品質(zhì)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過采集同步器溫度的變化，根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略得到對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)，TCU根據(jù)摩擦系數(shù)的變化修正換擋驅(qū)動(dòng)裝置的軸向力，減小同步過程的時(shí)間，提高換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)換擋過程的精確控制。
[0007]AMT的換擋控制直接影響換擋品質(zhì)，同步器摩擦系數(shù)會(huì)隨著溫度的升高發(fā)生變化，從而使換擋同步的時(shí)間延長，影響換擋品質(zhì)。本發(fā)明的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法和系統(tǒng)，在考慮AMT換擋方法的基礎(chǔ)上，考慮到了溫度變化對(duì)同步器摩擦系數(shù)的影響，當(dāng)TCU接收到溫度傳感器采集的溫度信號(hào)后，TCU根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略，實(shí)時(shí)修正換擋驅(qū)動(dòng)力的大小，實(shí)現(xiàn)摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償，從而減小換擋中斷時(shí)間，提高換擋品質(zhì)。
[0008]本發(fā)明的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)適用于汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是應(yīng)用汽車傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域時(shí)，可以較大程度的減小換擋過程中的動(dòng)力中斷時(shí)間，提升車輛的換擋品質(zhì);且為直驅(qū)式AMT的推廣應(yīng)用和智能汽車的精確控制奠定了較好的理論基礎(chǔ)。本發(fā)明的摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法和系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用后，將帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明提出的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，它包括:同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(1)、車速信號(hào)(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(3)、節(jié)氣門開度信號(hào)(4)、換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)、同步器(7)、變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、溫度傳感器(9)、力傳感器(10)和T⑶(11)，其中:存儲(chǔ)有所述同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)的TCU( 11)接收車速信號(hào)(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(3)、節(jié)氣門開度信號(hào)(4)、溫度傳感器(9)采集的溫度信號(hào)和力傳感器(10)采集的力信號(hào)后，T⑶(11)根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)實(shí)時(shí)修正換擋驅(qū)動(dòng)力;所述換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6);所述溫度傳感器(9)置于同步器(7)的同步環(huán)上;所述力傳感器(10)置于換擋驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸端。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案是。
[0013]所述同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)是通過對(duì)同步器進(jìn)行熱力學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)得到。
[0014]所述車速信號(hào)(2)由車速傳感器采集得到，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)由(3)由轉(zhuǎn)速傳感器采集得到，所述節(jié)氣門開度信號(hào)(4 )由節(jié)氣門開度傳感器采集得到。
[0015]所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括換擋撥桿、換擋撥塊、換擋撥叉軸和換擋撥叉。
[0016]所述換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)為動(dòng)圈式電磁執(zhí)行器。
[0017]本發(fā)明的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，如圖1所示，T⑶(11)根據(jù)車速信號(hào)(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(3)和節(jié)氣門開度信號(hào)(4)，作出換擋決策;溫度傳感器
(9)和力傳感器(10)分別采集同步器(7)內(nèi)部同步環(huán)的溫度和換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)的軸向力，反饋到T⑶(11)，T⑶(11)根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(1)，控制換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)，修正換擋力，實(shí)現(xiàn)摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償。本發(fā)明的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，可以根據(jù)摩擦系數(shù)的變化，修正換擋驅(qū)動(dòng)力，可以在很大程度上減少換擋中斷時(shí)間，提升AMT的換擋品質(zhì)，為直驅(qū)式AMT的推廣應(yīng)用奠定良好的理論基礎(chǔ)。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，其特征在于，包括:同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)、車速信號(hào)(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(3)、節(jié)氣門開度信號(hào)(4)、換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)、同步器(7)、變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、溫度傳感器(9)、力傳感器(10)和T⑶(11)，其中:存儲(chǔ)有所述同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)的T⑶(11)接收車速信號(hào)(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(3)、節(jié)氣門開度信號(hào)(4)、溫度傳感器(9)采集的溫度信號(hào)和力傳感器(10)采集的力信號(hào)后，TCU(Il)根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)實(shí)時(shí)修正換擋驅(qū)動(dòng)力;所述換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6);所述溫度傳感器(9)置于同步器(7)的同步環(huán)上;所述力傳感器(10)置于換擋驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，其特征在于:所述同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略(I)是通過對(duì)同步器進(jìn)行熱力學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)得到。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，其特征在于:所述車速信號(hào)(2)由車速傳感器采集得到，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)由(3)由轉(zhuǎn)速傳感器采集得到，所述節(jié)氣門開度信號(hào)(4 )由節(jié)氣門開度傳感器采集得到。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，其特征在于:所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括換擋撥桿、換擋撥塊、換擋撥叉軸和換擋撥叉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，其特征在于:所述換擋驅(qū)動(dòng)裝置(5)為動(dòng)圈式電磁執(zhí)行器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)，它包括同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、節(jié)氣門開度信號(hào)、換擋驅(qū)動(dòng)裝置、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、同步器、變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、溫度傳感器、TCU，TCU根據(jù)車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、節(jié)氣門開度信號(hào)，換擋力信號(hào)和同步器溫度信號(hào)控制換擋；在換擋過程中，TCU根據(jù)同步器摩擦系數(shù)補(bǔ)償策略，修正換擋力，進(jìn)行摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償，從而縮短換擋中斷時(shí)間，提高換擋品質(zhì)。本發(fā)明的摩擦系數(shù)跟隨補(bǔ)償?shù)腁MT換擋控制方法及系統(tǒng)適用于汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是全電式自動(dòng)變速器應(yīng)用在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中時(shí)，將獲得更好的系統(tǒng)集成控制效果，縮短換擋中斷時(shí)間，可以較大程度的提升汽車的換擋品質(zhì)。
【IPC分類】F16H61/02
【公開號(hào)】CN105546106
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610014156
【發(fā)明人】李波, 王克峰, 葛文慶
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日