一種信號(hào)檢測(cè)電路及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信號(hào)檢測(cè)電路及裝置，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要，確定信號(hào)檢測(cè)電路包括的檢測(cè)支路的個(gè)數(shù)，且每一個(gè)檢測(cè)支路均包括差分信號(hào)接收器，一端差分信號(hào)接收器的第一輸入端連接上拉電阻和第一電阻，上拉電阻的另一端接地，一端差分信號(hào)接收器的第二輸入端連接下拉電阻和第二電阻，下拉電阻的另一端連接第一電源，且使第二電阻與第一電阻通過(guò)第三電阻連接，形成不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)，在保證差分信號(hào)接收器的第一輸入端與第二輸入端的電壓差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)限幅電壓的前提下，調(diào)整各電阻阻值以及第一電源電壓值，即可同時(shí)適用于差分輸出型編碼器、集電極開路輸出型編碼器以及推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合，滿足實(shí)際需求，簡(jiǎn)化了對(duì)各類編碼器的檢測(cè)過(guò)程。
【專利說(shuō)明】
_種信號(hào)檢測(cè)電路及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請(qǐng)主要涉及編碼器應(yīng)用領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種信號(hào)檢測(cè)電路及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形 式的設(shè)備。在變頻器行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，通常編碼器的輸出形式包括差分輸出、集電極開路 輸出以及推挽輸出等，而且，為了能夠利用編碼器輸出的信號(hào)實(shí)現(xiàn)速度和相位檢測(cè)，通常需 要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而獲取用于測(cè)速、相位判斷或定位等場(chǎng)合所需的信號(hào)。
[0003] 對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是利用特定的信號(hào)檢測(cè)電路對(duì)相應(yīng)的一種輸出形式的 編碼器進(jìn)行檢測(cè)，如利用差分芯片檢測(cè)差分輸出型編碼器的輸出信號(hào)，然而，這種針對(duì)某一 種輸出形式的編碼器的信號(hào)檢測(cè)電路通常并不適用其他輸出形式的編碼器，從而導(dǎo)致實(shí)際 檢測(cè)過(guò)程需要多種結(jié)構(gòu)的信號(hào)檢測(cè)電路，操作非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種信號(hào)檢測(cè)電路及裝置，能夠同時(shí)適用于差分輸出、集 電極開路輸出以及推挽輸出等多種輸出形式的編碼器，不需要根據(jù)被檢編碼器的輸出形式 的改變而反復(fù)改變所需信號(hào)檢測(cè)電路，簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程，具有很好的應(yīng)用前景。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：
[0006] -種信號(hào)檢測(cè)電路，所述信號(hào)檢測(cè)電路包括:多個(gè)檢測(cè)支路，每一個(gè)檢測(cè)支路均包 括：
[0007] 差分信號(hào)接收器；
[0008] -端與所述差分信號(hào)接收器的第一輸入端連接的上拉電阻和第一電阻，所述上拉 電阻的另一端接地；
[0009] -端與所述差分信號(hào)接收器的第二輸入端連接的下拉電阻和第二電阻，所述下拉 電阻的另一端連接第一電源；
[0010] -端與所述第一電阻的另一端連接，另一端與所述第二電阻的另一端連接的第三 電阻；
[0011] 其中，將所述第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的正向輸 入端，將所述第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端，并 將所述差分信號(hào)接收器的輸出端作為所述檢測(cè)支路的輸出端，且所述差分信號(hào)接收器的所 述第一輸入端的電壓與所述第二輸入端的電壓的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)限幅電壓。
[0012] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)支路還包括:分別與所述差分信號(hào)接收器的所述第一輸入端和 所述第二輸入端連接的保護(hù)電路。
[0013] 優(yōu)選的，所述保護(hù)電路包括：
[0014] 陰極與所述差分信號(hào)接收器的所述第一輸入端連接的第一瞬態(tài)電壓抑制器；
[0015] 陰極與所述差分信號(hào)接收器的所述第二輸入端連接的第二瞬態(tài)電壓抑制器；
[0016] 其中，所述第一瞬態(tài)電壓抑制器的陽(yáng)極與所述第二瞬態(tài)電壓抑制器的陽(yáng)極連接并 接地。
[0017] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)支路還包括：
[0018] 與所述差分信號(hào)接收器的輸出端連接的濾波電路；
[0019] 則所述檢測(cè)支路的輸出端轉(zhuǎn)換為所述濾波電路的輸出端。
[0020] 優(yōu)選的，所述濾波電路包括：
[0021] -端與所述差分信號(hào)接收器的輸出端連接的第四電組；
[0022] -端與所述第四電組的另一端連接，另一端接地的第一電容；
[0023] 其中，所述第四電阻和所述第一電容的公共連接端為所述濾波電路的輸出端。 [0024]優(yōu)選的，
[0025] 當(dāng)被檢編碼器是差分輸出型編碼器或推挽輸出型編碼器時(shí)，所述檢測(cè)支路的正向 輸入端與所述被檢編碼器的輸出端連接，所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端接地；
[0026] 當(dāng)被檢編碼器是集電極開路輸出型編碼器時(shí)，所述檢測(cè)支路的正向輸入端連接第 二電源，所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端與所述被檢編碼器的輸出端連接。
[0027] 優(yōu)選的，所述第一電阻、所述第二電阻、所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下 拉電阻均為可調(diào)電阻。
[0028]優(yōu)選的，所述檢測(cè)支路還包括：
[0029] 分別與所述第一電阻、所述第二電阻、所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下拉 電阻連接的控制器，根據(jù)所述被檢編碼器的當(dāng)前輸出形式，調(diào)整所述第一電阻、所述第二電 阻、所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下拉電阻的阻值。
[0030] -種信號(hào)檢測(cè)裝置，所述裝置包括:如上所述的信號(hào)檢測(cè)電路；
[0031] 與所述信號(hào)檢測(cè)電路的輸出端連接的控制電路，對(duì)所述信號(hào)檢測(cè)電路中的多個(gè)檢 測(cè)支路輸出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲得相應(yīng)的速度信息、相位信息和/或定位信息。
[0032] 優(yōu)選的，所述控制電路包括：
[0033] 輸入端與所述信號(hào)檢測(cè)電路中的多個(gè)檢測(cè)支路的輸出端連接的正交編碼脈沖電 路；
[0034]與所述正交編碼脈沖電路的輸出端連接的處理器。
[0035]由此可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信號(hào)檢測(cè)電路及裝置，該信號(hào)檢測(cè) 電路可以包括多個(gè)檢測(cè)支路，根據(jù)實(shí)際需要確定應(yīng)用的檢測(cè)支路的數(shù)量，其中，對(duì)于每一個(gè) 檢測(cè)支路來(lái)說(shuō)，其均可以包括差分信號(hào)接收器，一端與該差分信號(hào)接收器的第一輸入端連 接的上拉電阻和第一電阻，且上拉電阻的另一端接地;一端與該差分信號(hào)接收器的第二輸 入端連接的下拉電阻和第二電阻，且下拉電阻的另一端連接第一電源;一端與第一電阻的 另一端連接，另一端與第二電阻的另一端連接的第三電阻，本申請(qǐng)將第一電阻和所述第三 電阻的公共連接端作為該檢測(cè)支路的正向輸入端，將第一電阻和所述第三電阻的公共連接 端作為所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端，根據(jù)被檢編碼器具體輸出形式，通過(guò)該正向輸入端和 負(fù)向輸入端實(shí)現(xiàn)與該被檢編碼器的連接，同時(shí)將該差分信號(hào)接收器的輸出端作為檢測(cè)支路 的輸出端，實(shí)現(xiàn)與后續(xù)控制電路的連接，以使該控制電路獲得所需的信息，滿足實(shí)際需要。 由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)中的檢測(cè)支路采用的差分信號(hào)接收器，提高了抗干擾性能，而且，本申請(qǐng) 只要在保證差分線路接收器的第一輸入端與第二輸入端之間的電壓差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè) 限幅電壓的前提下，通過(guò)調(diào)整各檢測(cè)支路不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)，即調(diào)整上述各電阻的阻值以及 第一電源的電壓值，即可使檢測(cè)電路同時(shí)適用于差分輸出型編碼器、集電極開路輸出型編 碼器以及推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合，滿足實(shí)際需求，且該檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單，具有很好的應(yīng)用前 景。
【附圖說(shuō)明】
[0036] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0037] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠忠环N信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于12V電源的推挽輸出型編碼器的信號(hào)檢測(cè)電路實(shí) 施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于5V電源的推挽輸出型編碼器的信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施 例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于5V電源的集電極開路輸出型編碼器的信號(hào)檢測(cè)電 路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043] 圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于12V電源的集電極開路輸出型編碼器的信號(hào)檢測(cè) 電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖8為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N信號(hào)檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N信號(hào)檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖10為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N信號(hào)檢測(cè)裝置中的信號(hào)檢測(cè)電路輸出信號(hào)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048] 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信號(hào)檢測(cè)電路及裝置，該信號(hào)檢測(cè)電路可以包括多個(gè)檢測(cè)支 路，根據(jù)實(shí)際需要確定應(yīng)用的檢測(cè)支路的數(shù)量，其中，對(duì)于每一個(gè)檢測(cè)支路來(lái)說(shuō)，其均可以 包括差分信號(hào)接收器，一端與該差分信號(hào)接收器的第一輸入端連接的上拉電阻和第一電 阻，且上拉電阻的另一端接地;一端與該差分信號(hào)接收器的第二輸入端連接的下拉電阻和 第二電阻，且下拉電阻的另一端連接第一電源;一端與第一電阻的另一端連接，另一端與第 二電阻的另一端連接的第三電阻，本申請(qǐng)將第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為該 檢測(cè)支路的正向輸入端，將第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的負(fù) 向輸入端，根據(jù)被檢編碼器具體輸出形式，通過(guò)該正向輸入端和負(fù)向輸入端實(shí)現(xiàn)與該被檢 編碼器的連接，同時(shí)將該差分信號(hào)接收器的輸出端作為檢測(cè)支路的輸出端，實(shí)現(xiàn)與后續(xù)控 制電路的連接，以使該控制電路獲得所需的信息，滿足實(shí)際需要。
[0049] 由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)中的檢測(cè)支路采用的差分信號(hào)接收器，提高了抗干擾性能，而 且，本申請(qǐng)只要在保證差分線路接收器的第一輸入端與第二輸入端之間的電壓差的絕對(duì)值 大于預(yù)設(shè)限幅電壓的前提下，通過(guò)調(diào)整各檢測(cè)支路中的不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)，即調(diào)整檢測(cè)支路 中的上述各電阻的阻值和第一電源的電壓值，即可使檢測(cè)電路同時(shí)適用于差分輸出型編碼 器、集電極開路輸出型編碼器以及推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合，滿足實(shí)際需求，且該檢測(cè)過(guò)程 簡(jiǎn)單，具有很好的應(yīng)用前景。
[0050] 為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體 實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0051] 如圖1所示，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該信號(hào)檢測(cè) 電路可以包括多個(gè)檢測(cè)支路，該檢測(cè)支路的具體數(shù)量可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求確定，本申請(qǐng)對(duì) 此不作限定，例如，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、相位判斷等需求時(shí)，被檢編碼器輸出A和B兩路信號(hào)，此 時(shí)，信號(hào)檢測(cè)電路可以包括2個(gè)檢測(cè)支路；當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)定位需求時(shí)，被檢編碼器將輸出A、B和 Z三路信號(hào)，此時(shí)，信號(hào)檢測(cè)電路可以包括3個(gè)檢測(cè)支路。其中，需要說(shuō)明的是，無(wú)論檢測(cè)電路 包括幾個(gè)檢測(cè)支路，各檢測(cè)支路的電路結(jié)構(gòu)可以相同，本申請(qǐng)?jiān)诖藘H以一個(gè)檢測(cè)支路為例 說(shuō)明其電路結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該檢測(cè)支路可以包括:差分信號(hào)接收器110、上拉電阻R1、第一 電阻R2、下拉電阻R3、第二電阻R4以及第三電阻R5,其中：
[0052] 本實(shí)施例可以將差分信號(hào)接收器110的輸出端作為其所在檢測(cè)支路的輸出端，用 于與后續(xù)控制電路連接。
[0053]可選的，該差分信號(hào)接收器110具體可以是RS485芯片，其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)限幅電壓為 200mV，但該差分信號(hào)接收器110并不局限于這一種型號(hào)的芯片，當(dāng)其采用的芯片型號(hào)不同 時(shí)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)限幅電壓也會(huì)相應(yīng)改變，如當(dāng)該差分芯片接收器110采用LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低壓差分信號(hào))芯片時(shí)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)限幅電壓可以為350mV，本申 請(qǐng)?jiān)诖瞬辉僖灰涣信e。需要說(shuō)明的是，無(wú)論該差分信號(hào)接收器110采用哪種型號(hào)的芯片，其 工作原理都是類似的，本申請(qǐng)下文僅以RS485芯片為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0054] 上拉電阻R1和第一電阻R2的一端均與差分信號(hào)接收器110的第一輸入端P1連接， 下拉電阻R3和第二電阻R4的一端均與差分信號(hào)接收器110的第二輸入端P2連接，且第三電 阻R5的兩端分別與第一電阻R2的另一端和第二電阻R4的另一端連接，也就是說(shuō)，該第一電 阻R2可以通過(guò)第三電阻R5與第二電阻R4連接，其中，上拉電阻R1的另一端接地，下拉電阻R3 的另一端連接第一電源VCC。
[0055]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，上述差分信號(hào)接收器110的第一輸入端P1的電壓UP1 與第二輸入端P2的電壓UP2需滿足的條件為，其電壓差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)限幅電壓U。，即 Upi_Up2 | >U。，從而明確該差分信號(hào)接收器110的輸出端的電壓Up是低電平信號(hào)還是高電平信 號(hào)。其中，預(yù)設(shè)限幅電壓U。是基于差分信號(hào)接收器110采用的具體芯片型號(hào)確定的，本申請(qǐng) 對(duì)其具體數(shù)值不作限定，如當(dāng)采用RS485芯片，該預(yù)設(shè)限幅電壓υ〇 = 200πιν。
[0056]更具體地說(shuō)，當(dāng)差分信號(hào)接收器110的第一輸入端Ρ1的電壓與第二輸入端Ρ2的電 壓差值大于預(yù)設(shè)限幅電壓時(shí)，即UP1-UP2>U。時(shí)，差分信號(hào)接收器110的輸出端輸出高電平；當(dāng) 差分信號(hào)接收器110的第二輸入端P2的電壓與第一輸入端P1的電壓的差值大于預(yù)設(shè)限幅電 壓時(shí)，即Up2_Upi>U。或者由該公式變形為Upi-Up2〈_U。時(shí)，差分信號(hào)接收器110的輸出端輸出低 電平。
[0057]其中，在本實(shí)施例中，可以將第一電阻R2和第三電阻R5的公共連接端ΤΙ可以為該 檢測(cè)支路的正向輸入端，第一電阻R2和第三電阻R5的公共連接端Τ2可以為該檢測(cè)支路的負(fù) 向輸入端，通過(guò)該正向輸入端和負(fù)向輸入端實(shí)現(xiàn)與被檢編碼器的連接，具體的，當(dāng)被檢編碼 器是差分輸出型編碼器時(shí)，可以將檢測(cè)支路的正向輸入端和負(fù)向輸入端直接與該差分輸出 型編碼器輸出端連接；當(dāng)被檢編碼器為推挽輸出型編碼器時(shí)，該正向輸入端與推挽輸出型 編碼器的輸出端連接，負(fù)向輸入端接地;當(dāng)被檢編碼器是集電極開路輸出型編碼器時(shí)，該正 向輸入端連接第二電源，負(fù)向輸入端與集電極開路輸出型編碼器的輸出端連接。其中，第二 電源可以是5V、12V或24V等，本申請(qǐng)對(duì)其具體數(shù)值不作限定，可根據(jù)實(shí)際需要確定。
[0058]由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)檢測(cè)支路中的第一電阻R2、第二電阻R4、第三電阻R5以及上拉電 阻R1下拉電阻R3、上述T1的電壓Ul、T2的電壓U2以及下拉電阻R3連接的第一電源VCC形成不 對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)被檢編碼器的輸出形式不同時(shí)，差分信號(hào)接收器110的第一輸入端P1的電 壓U P1與第二輸入端P2的電壓UP2將會(huì)發(fā)生變化，其他參量可依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。
[0059]其中，在調(diào)整上述各參量的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)計(jì)算Up4PUP2是否滿足差分信號(hào)接收 器110的工作要求，即UP1-UP2>U。，差分信號(hào)接收器110輸出高電平;反之，υ Ρ1-υΡ2〈-υ。，差分信 號(hào)接收器110輸出低電平，從而驗(yàn)證本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路是否適用于多個(gè)輸出形式 的編碼器，具體驗(yàn)證過(guò)程如下文，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉僭斒觥?br>[0060] 由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)上述上拉電阻R1、第一電阻R2、下拉電阻R3、第二電阻R4以及第 三電阻R5均可以是可調(diào)電阻，為了滿足各種輸出形式的編碼器的檢測(cè)需求，檢測(cè)支路還可 以包括與上拉電阻R1、第一電阻R2、下拉電阻R3、第二電阻R4以及第三電阻R5連接的控制器 (圖中并未畫出），可以根據(jù)被檢編碼器的當(dāng)前輸出形式，調(diào)整這些電阻的阻值。
[0061] 可選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，檢測(cè)支路還可以包括保護(hù)電路120， 該保護(hù)電路120兩端可分別與差分信號(hào)接收器110的第一輸入端P1和第二輸入端P2連接，本 申請(qǐng)對(duì)此不作限定。
[0062]更具體地說(shuō)，若上述檢測(cè)支路中的差分信號(hào)接收器110自身已經(jīng)具有保護(hù)電路，起 到其輸出端連接器件的保護(hù)目的，如當(dāng)差分信號(hào)接收器110是RS485芯片，由于RS485芯片本 身具有保護(hù)功能，所以，該檢測(cè)支路可以不另外設(shè)置保護(hù)電路;反之，若該差分信號(hào)接收器 110自身不具有對(duì)其輸出端連接的器件的保護(hù)功能，那么，可以按照上述連接方式設(shè)置保護(hù) 電路120。可選的，上述保護(hù)電路130可以：
[0063] 陰極與差分信號(hào)接收器110的第一輸入端P1連接的第一瞬態(tài)電壓抑制器TVS1，以 及陰極與和差分信號(hào)接收器110的第二輸入端P2連接的第二瞬態(tài)電壓抑制器TVS2,且該第 一瞬態(tài)電壓抑制器TVS1的陽(yáng)極與該第二瞬態(tài)電壓抑制器TVS2的陽(yáng)極連接并接地，如圖3所 示，但該保護(hù)電路的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此。
[0064] 其中，瞬態(tài)電壓抑制器（Transient Voltage Suppressor，TVS)是一種二極管形式 的高效能保護(hù)器件，具有響應(yīng)時(shí)間快、瞬態(tài)功率大、漏電流低、擊穿電壓偏差小、箝位電壓較 易控制、無(wú)損壞極限、體積小等優(yōu)點(diǎn)，所以，本申請(qǐng)可以利用上述第一瞬態(tài)電壓抑制器TVS1 和第二瞬態(tài)電壓抑制器TVS2來(lái)防止該信號(hào)檢測(cè)電路輸出端連接的處理器或控制器等器件 因瞬間電壓過(guò)大而導(dǎo)致的失靈等問(wèn)題。
[0065] 作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，在實(shí)際應(yīng)用中，由于差分信號(hào)接收器110輸出的差分信號(hào) 中通常會(huì)存在干擾信號(hào)，而影響后續(xù)器件對(duì)該差分信號(hào)處理結(jié)果的準(zhǔn)確度，所以，如上圖2 所示，各檢測(cè)支路中本申請(qǐng)還可以設(shè)置濾波電路130對(duì)差分信號(hào)接收器110輸出的差分信號(hào) 進(jìn)行濾波處理，從而濾除該差分信號(hào)中的干擾信號(hào)。
[0066]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)對(duì)該差分信號(hào)接收器110以及濾波電路130的具體電路結(jié)構(gòu) 均不作限定，可以根據(jù)實(shí)際需要確定。
[0067] 可選的，如圖3所示，上述濾波電路130可以是RC濾波電路，即包括第四電阻R6和第 一電容C1，該第四電阻R6的一端與差分信號(hào)接收器110的輸出端連接，另一端與該第一電容 C1連接，且該第一電容C1的另一端接地，此時(shí)，可以將該第一電容C1和第四電阻R6的公共連 接端作為該檢測(cè)支路的輸出端。需要說(shuō)明的是，根據(jù)濾波電路130的電路結(jié)構(gòu)的變化，其所 在檢測(cè)支路的輸出端表示的內(nèi)容也會(huì)相應(yīng)改變，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉僖灰辉斒觥?br>[0068]其中，關(guān)于該RC濾波電路中電阻R6和電容C1的具體數(shù)值，可以差分信號(hào)接收器110 輸出的差分信號(hào)中存在的干擾信號(hào)的具體情況確定，本申請(qǐng)其數(shù)值不作限定。
[0069] 對(duì)于圖3所示的檢測(cè)支路的電路結(jié)構(gòu)，經(jīng)驗(yàn)證，可以按照下述方式配置其不對(duì)稱電 阻網(wǎng)絡(luò)，即設(shè)置R1=R3 = 10KQ (單位:千歐），R2 = 9.1KQ ;R4=1KQ ;R5 = 5.1KQ，且第一瞬 態(tài)電壓抑制器TVS1和第二瞬態(tài)電壓抑制器TVS2的瞬態(tài)電壓均可以是8V，從而利用該配置得 到的信號(hào)檢測(cè)電路能夠適用于各種輸出形式的被檢編碼器。然而，需要說(shuō)明的是，關(guān)于該檢 測(cè)支路中不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)各器件的具體參量配置并不局限于上述列舉的配置方式，其可以 按照上述調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)調(diào)整各器件的參量，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉僖灰涣信e。
[0070] 下面僅以上述不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的配置方式為例，當(dāng)被檢編碼器為不同輸出形式的 編碼器時(shí)，說(shuō)明本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路的應(yīng)用，其中，需要說(shuō)明的是，下文各實(shí)施例以 檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110為RS485芯片為例進(jìn)行驗(yàn)證，則預(yù)設(shè)限幅電壓U。為200mV。
[0071] 1、對(duì)于電源為5V的差分輸出型編碼器。
[0072] 在實(shí)際應(yīng)用中，差分輸出型編碼器的電源通常為5V，且該差分輸出型編碼器通常 包括A相、B相和Z相輸出，且每一相輸出的均為差分信號(hào)，所以，對(duì)于差分輸出型編碼器，本 申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路可以包括3個(gè)檢測(cè)支路，分別與該差分輸出型編碼器的三相輸出 端連接，從而使該差分輸出型編碼器的每一相輸出端均包括一個(gè)檢測(cè)支路，本實(shí)施例在此 僅以A相，如上圖1、2或3所示，差分輸出型編碼器A相輸出端A+和A-分別與該相檢測(cè)支路的 正向輸入端A+和負(fù)向輸入端A-對(duì)應(yīng)相連。
[0073] 另外，在本領(lǐng)域應(yīng)用中，信號(hào)檢測(cè)電路的電源，即各檢測(cè)支路的下拉電阻R3連接的 第一電源VCC通?？梢詾?V、12V或24V，具體取值將會(huì)影響檢測(cè)支路中的差分信號(hào)接收器的 兩個(gè)輸入端的電壓值，可能會(huì)出現(xiàn)該檢測(cè)電路不滿足上述調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)的情況，對(duì)此，本申請(qǐng)僅 以該VCC為5V和12V為例對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)支路進(jìn)行驗(yàn)證，具體驗(yàn)證結(jié)果如下表一所示：
[0074] 表一
[0075]
[0076] 如表一所示，當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為5V電源時(shí)，此時(shí)若檢測(cè)支路的正向輸入端電壓山= 5V，負(fù)向輸入端電壓U 2 = 0V，通過(guò)不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的分壓計(jì)算，獲得第一輸入端P1和第二輸 入端P2的電壓差值即UP1-Up 2 = 2.6V-0.45V = 2.15V>200mV，可見(jiàn)，其滿足了上述調(diào)整電阻阻 值的標(biāo)準(zhǔn)，且此時(shí)該檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的輸出電壓叫為高電平，與此時(shí)差分輸 出型編碼器當(dāng)前輸出的正交信號(hào)電平一致。
[0077]同理，隨著差分輸出型編碼器輸出的正交信號(hào)的變化，當(dāng)時(shí)，UP1_UP2 = -5V〈-200mV，此時(shí)，該檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的輸出電壓UP為低電平;經(jīng)驗(yàn)證該 信號(hào)檢測(cè)電路與該差分輸出型編碼器輸出端連接后滿足要求，將輸出正交信號(hào)，從而滿足 了測(cè)速、相位判斷以及定位等應(yīng)用需求。
[0078]當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為12V時(shí)，仍可以按照上述方式進(jìn)行驗(yàn)證，該信號(hào)檢測(cè)電路仍能夠 輸出正交信號(hào)，滿足實(shí)際需求。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)支路適用于該差分輸出型編碼 器的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0079] 2、對(duì)于電源為12V的推挽輸出型的編碼器。
[0080]與上述差分輸出型編碼器類似，該推挽輸出型編碼器也可以包括A相、B相和Z相輸 出，且每一相輸出的均為差分信號(hào)，在實(shí)際應(yīng)用中，若只需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速、相位等檢測(cè)，可以只 對(duì)推挽輸出型編碼器兩相輸出進(jìn)行檢測(cè)，如對(duì)A相和B相輸出進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑?檢測(cè)電路可以包括兩個(gè)檢測(cè)支路，分別與推挽輸出型編碼器的A相和B相輸出端連接;若需 要進(jìn)行位置檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)推挽輸出型編碼器的三相輸出端檢測(cè)，此時(shí)，信號(hào)檢測(cè)電路可以 包括3個(gè)檢測(cè)支路，分別與這三相輸出端連接。本實(shí)施例在此仍以推挽輸出型編碼器的A相 輸出端為例進(jìn)行說(shuō)明，其中，檢測(cè)支路與A相輸出端的具體連接方式如圖4所示，可以將檢測(cè) 支路中的正向輸入端A+與該推挽輸出型編碼器的輸出端連接，并將檢測(cè)支路的反向輸入端 A-接地。
[0081]需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)中，對(duì)于與被檢編碼器的A相輸出端連接的檢測(cè)支路，可 以通過(guò)A+表示該檢測(cè)支路的正向輸入端，A-表示該檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端；同理，對(duì)于與被 檢編碼器的B相輸出端連接的檢測(cè)支路，可以通過(guò)B+表示該檢測(cè)支路的正向輸入端，B-表示 該檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端;對(duì)于與被檢編碼器的Z相輸出端連接的檢測(cè)支路，可以通過(guò)Z+表 示該檢測(cè)支路的正向輸入端，Z-表示該檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端。本申請(qǐng)全文是以被檢編碼 器的A相輸出端為例進(jìn)行說(shuō)明，所以，本申請(qǐng)各實(shí)施例以及說(shuō)明書附圖中的檢測(cè)支路的正向 輸入端利用A+表示，負(fù)向輸入端利用A-表示，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)與被檢編碼器的不同輸出 端的連接，可以按照上述方式相應(yīng)改變各檢測(cè)支路的正向輸入端和負(fù)向輸入端的表示符 號(hào)，本申請(qǐng)不再一一說(shuō)明。
[0082]其中，對(duì)于電源為12V的推挽輸出型編碼器，與上述差分輸出型編碼器的檢測(cè)過(guò)程 類似，各檢測(cè)支路中的下拉電阻R3連接的第一電源VCC可以為5V、12V或24V，本實(shí)施例僅以 VCC為5V和12V為例，來(lái)驗(yàn)證上述不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的配置是否滿足調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)即UP1-UP2>U。，本 實(shí)施例中該U。為200mV，且該信號(hào)檢測(cè)電路(此時(shí)其包括兩個(gè)檢測(cè)支路)將輸出正交信號(hào)，與 該推挽輸出型編碼器直接輸出的正交信號(hào)的電平變化一致，可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè) 電路能夠適用于12V電源的推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合，具體驗(yàn)證結(jié)果如下表二所示。
[0083] 表二
[0084]
[0085] 如表一所示，當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為5V電源時(shí)，若檢測(cè)支路的正向輸入端電壓Ui=12V， 負(fù)向輸入電壓u2=ov，通過(guò)不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的分壓計(jì)算，獲得差分信號(hào)接收器的第一輸入 端P1和第二輸入端P2的電壓差值U P1-Up2 = 6.28V-0.45V = 5.83V>200mV，可見(jiàn)，其滿足了上 述調(diào)整電阻阻值的標(biāo)準(zhǔn)，且此時(shí)該檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的輸出電壓U P為高電平， 與對(duì)應(yīng)時(shí)刻差分輸出型編碼器當(dāng)前輸出的正交信號(hào)電平一致。
[0086]同理，當(dāng)檢測(cè)支路的正向輸入端和反向輸入端的電壓均為0，即山=U2 = 0V，此時(shí)， 差分信號(hào)接收器的第一輸入端P1和第二輸入端P2的電壓差值UP1-UP2 = 0V-0.45V = -0.45V <-200mV，則檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的輸出電壓叫為低電平，經(jīng)驗(yàn)證其與推挽輸出 型編碼器輸出的低電平一致，可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)電路輸出的高低電平的變化與推挽 輸出型編碼器輸出的正交信號(hào)一致，能夠滿足實(shí)際要求。
[0087] 按照上述驗(yàn)證方式，當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為12V電源時(shí)，經(jīng)驗(yàn)得知此時(shí)檢測(cè)電路輸出的 高低電平的變化情況仍與推挽輸出型編碼器輸出的正交信號(hào)一致。所以說(shuō)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑?檢測(cè)電路適用于推挽輸出型編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0088] 3、對(duì)于電源為5V的推挽輸出型編碼器。
[0089] 結(jié)合上述描述可知，根據(jù)實(shí)際需要，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)電路可以與電源為5V的推 挽輸出型編碼器的三相輸出的兩相一一對(duì)應(yīng)連接，或三相一一對(duì)應(yīng)連接，使得這兩相或三 相輸出的每一相輸出均連接一個(gè)檢測(cè)支路，由于每一相輸出的檢測(cè)方式相同，本申請(qǐng)仍以 該推挽輸出型編碼器的A相輸出端為例進(jìn)行檢測(cè)說(shuō)明。其中，檢測(cè)支路與A相輸出端的具體 連接方式如圖5所示，檢測(cè)支路中的正向輸入端A+與該推挽輸出型編碼器的輸出端連接，并 將負(fù)向輸入接地。
[0090] 其中，對(duì)于電源為5V的推挽輸出型編碼器的檢測(cè)，本申請(qǐng)的檢測(cè)電路中的各檢測(cè) 支路的第一電源VCC可以為5V、12V或24V，需要說(shuō)明的是，該檢測(cè)電路中的各檢測(cè)支路的第 一電源VCC取值均相同。本實(shí)施例仍以VCC為5V和12V為例，來(lái)驗(yàn)證上述不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的配 置是否滿足調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，驗(yàn)證結(jié)果如下表三所示：
[0091 ] 表三
[0092]
[0093] 按照上述驗(yàn)證方式可知無(wú)論是當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為5V電源還是12V電源，當(dāng)檢測(cè)支路 的正向輸入電壓Ul和負(fù)向輸入電壓U2取不同值時(shí)，只要驗(yàn)證Upi_Up2>U。，該檢測(cè)支路輸出的 就是高電平;反之，U P1-UP2〈-U。，該檢測(cè)支路輸出的就是低電平，而且，檢測(cè)支路輸出高低電 平的變化與被檢測(cè)的推挽輸出型編碼器輸出的正交信號(hào)一致。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男?號(hào)檢測(cè)電路同樣適用于該電源為5V的推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合。
[0094] 4、對(duì)于5V電源的集電極開路輸出型編碼器。
[0095] 與上述各中輸出形式的編碼器類似，集電極開路輸出型編碼器通常也包括A相、B 相和Z相輸出，且每一相輸出的均為差分信號(hào)，但，根據(jù)實(shí)際需要，如需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速、相位檢 測(cè)時(shí)，本申請(qǐng)的信號(hào)檢測(cè)電路可以只對(duì)其兩相輸出進(jìn)行檢測(cè)，如A相和B相;而當(dāng)需要進(jìn)行位 置檢測(cè)，用于定位時(shí)，本申請(qǐng)的信號(hào)檢測(cè)電路就需要對(duì)集電極開路輸出型編碼器的三相輸 出端進(jìn)行檢測(cè)，即由三個(gè)檢測(cè)支路分別對(duì)這一相輸出端進(jìn)行檢測(cè)，使得集電極開路輸出型 編碼器的每一相輸出端都連接一個(gè)檢測(cè)支路。本實(shí)施例僅以A相輸出端的檢測(cè)為例進(jìn)行說(shuō) 明，如圖6所示，可以將檢測(cè)支路的正向輸入端A+連接5V電源，負(fù)向輸入端A-與該集電極開 路輸出型編碼器輸出端連接。
[0096] 在本實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用中，本申請(qǐng)的檢測(cè)電路的第一電源VCC取值可以是5V、12V 或24V，當(dāng)取不同值時(shí)將會(huì)影響檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的兩個(gè)輸入端的電壓值，可 能會(huì)導(dǎo)致該檢測(cè)支路不滿足上述調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)此，本申請(qǐng)僅以VCC為5V和12V為例對(duì)本申請(qǐng) 提供的檢測(cè)支路進(jìn)行驗(yàn)證，具體驗(yàn)證結(jié)果如下表四所示：
[0097] 表四
[0098]
[0099] 其中，上述表四中的導(dǎo)通和截止是指與該檢測(cè)支路連接的集電極開路編碼器中的 三極管的狀態(tài)，由圖6可知，在該三極管導(dǎo)通時(shí)，該檢測(cè)支路的反向輸入端A-接地，則其電壓 U2為0;反之，在該三極管截止時(shí)，可根據(jù)檢測(cè)支路中當(dāng)前電阻網(wǎng)絡(luò)中各電阻的阻值，確定該 反向輸入端A-的電壓值。
[0100] 按照上述其他輸出形式的編碼器的驗(yàn)證方式，當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為5V電源時(shí)，若檢測(cè) 支路的正向輸入端A+的電壓山=5V，負(fù)向輸入端A-的電壓U2 = 0V，檢測(cè)支路的三極管導(dǎo)通， 通過(guò)不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的分壓計(jì)算，獲得第一輸入端P1和第二輸入端P2的電壓差值即UP1-UP2 =2.6V-0.45V = 2.15V>200mV，，滿足了上述調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，且此時(shí)差分信號(hào)接收器輸出端的電 壓1^為高電平，與集電極開路輸出型編碼器此時(shí)的輸出的正交信號(hào)電平一致。
[0101] 同理，隨著差分輸出型編碼器輸出的正交信號(hào)的變化，當(dāng)山=5V，U2 = 5V時(shí)，該檢測(cè) 支路的三極管截止，經(jīng)分壓計(jì)算獲得第一輸入端P1和第二輸入端P2的電壓差值，即UP1-U P2 = -2.4V〈-200mV，此時(shí)，該檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器110的輸出電壓UP為低電平，與該差 分輸出型編碼器輸出端連接后輸出正交信號(hào)的電平一致。
[0102] 按照上述驗(yàn)證方式得知，當(dāng)?shù)谝浑娫碫CC為12V時(shí)，檢測(cè)支路的差分信號(hào)接收器輸 入端電壓差符合其工作要求，且其輸出的高低電平變化與該集電極開路輸出型編碼器對(duì)應(yīng) 時(shí)刻輸出的正交信號(hào)的電平一致。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路適用于該電源為 5V的集電極開路輸出型編碼器的場(chǎng)合。
[0103] 5、對(duì)于12V電源的集電極開路輸出型編碼器。
[0104] 與上述5V電源的集電極開路輸出型編碼器檢測(cè)電路以及檢測(cè)原理類似，本實(shí)施在 此不再詳述，本實(shí)施例仍以該集電極開路輸出型編碼器的A相輸出端的檢測(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明， 如如圖7所示，可以將本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)支路中的正向輸入端A+連接12V電源，負(fù)向輸入端 A-與該集電極開路輸出型編碼器的輸出端連接。
[0105] 在本實(shí)施例中，對(duì)于檢測(cè)電路的適用的5V、12V以及24V的第一電源VCC，仍以VC，C 為5V和12V為例對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)支路進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果如表五所示：
[0106] 表五
[0107]
[0108] 在本實(shí)施例中，如上述給出的檢測(cè)支路的各參量的配置，其保護(hù)電路中的第一瞬 態(tài)電壓抑制器TVS1和第二瞬態(tài)電壓抑制器TVS2的瞬態(tài)電壓可以是8V，在這種情況下，當(dāng)檢 測(cè)支路的正向輸入端A+連接12V電源時(shí)，該保護(hù)電路將會(huì)被觸發(fā)，從而將差分信號(hào)接收器 110相應(yīng)的第一輸入端P1或第二輸入端P2的電壓鉗位到8V，以避免因電壓過(guò)大而損壞該信 號(hào)檢測(cè)電路輸出端連接器件。
[0109] 按照上述針對(duì)電源為5V的集電極開路輸出型編碼器的驗(yàn)證方式，可知本實(shí)施例的 差分信號(hào)接收器的第一輸入端P1和第二輸入端P2的電壓差滿足其工作要求，且在不同情況 下，該差分信號(hào)接收器輸出的高低電平的變化與被檢測(cè)的集電極開路輸出型編碼器輸出的 正交信號(hào)的電平變化一致。所以說(shuō)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路同樣也適用于集電極開路 輸出型編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0110] 需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)上述各表中UP-欄的1表示高電平，0表示低電平。
[0111] 綜上所述，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)電路能夠同時(shí)適用于差分輸出型編碼器、推挽 輸出型編碼器以及集電極開路輸出型編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合，本申請(qǐng)僅以上述幾個(gè)實(shí)例進(jìn)行了 驗(yàn)證說(shuō)明，但并不局限于上述列舉的幾種方式，對(duì)于電源為24V的各種輸出形式的編碼的驗(yàn) 證過(guò)程與上述類似，也可以通過(guò)調(diào)整檢測(cè)支路的不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)的各電阻值以及下拉電阻 連接的電源值，使本申請(qǐng)?jiān)撔畔z測(cè)電路適用于24V電源的各輸出形式的編碼器的場(chǎng)合。
[0112] 另外，當(dāng)本申請(qǐng)的信號(hào)檢測(cè)電路中的差分信號(hào)接收器110選用自身包含保護(hù)電路 的485系列的差分芯片時(shí)，其對(duì)差分輸出型編碼器、推挽輸出型編碼器以及集電極開路輸出 型編碼器的驗(yàn)證過(guò)程類似，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉僖灰辉斒觥?br>[0113] 如圖8所示，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N信號(hào)檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以 包括信號(hào)檢測(cè)電路810和控制電路820,其中：
[0114] 該信號(hào)檢測(cè)電路810的具體組成結(jié)構(gòu)及其功能可參照上述信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例的 描述，本實(shí)施在此不再贅述。
[0115] 控制電路820可以與該信號(hào)檢測(cè)電路810的輸出端連接，通過(guò)對(duì)該信號(hào)檢測(cè)電路中 多個(gè)檢測(cè)支路輸出的信號(hào)進(jìn)行處理，從而獲得相應(yīng)的速度信息和/或相位信息。
[0116] 可選的，如圖9所示，該控制電路820可以包括：
[0117]輸入端與信號(hào)檢測(cè)電路810中的多個(gè)檢測(cè)支路的輸出端連接的正交編碼脈沖電路 821，以及與正交編碼脈沖電路821的輸出端連接的處理器822。
[0118]在電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，通常采用光電編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或位置， 由于一般單片機(jī)不具備直接處理光電編碼器脈沖信號(hào)的能力，所以，本申請(qǐng)通過(guò)該正交編 碼脈沖電路來(lái)處理光電編碼器脈沖信號(hào)，從而為電機(jī)轉(zhuǎn)速及位置測(cè)量提供方便。
[0119] 其中，正交編碼脈沖電路821可以將高性能的DSP(Digital Signal Processing， 數(shù)字信號(hào)處理）內(nèi)核與豐富的微控制器外設(shè)功能集于單片之中，從而替代傳統(tǒng)的多微處理 器單元和昂貴的多片設(shè)計(jì)方案，降低本申請(qǐng)信號(hào)檢測(cè)裝置的成本。
[0120] 可選的，上述處理器822可以是CPU(Central Processing Unit，中央處理器），但 并不局限于此，在實(shí)際應(yīng)用中，該處理器822可以對(duì)該正交編碼脈沖電路821輸出的信號(hào)進(jìn) 行處理，從而計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速或位置等信息。
[0121] 更具體地說(shuō)，在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中，上述各類輸出形式的編碼器通常都包括A 相、B相和Z相輸出，但本申請(qǐng)可以根據(jù)實(shí)際需要，確定本申請(qǐng)?zhí)峁┑男盘?hào)檢測(cè)需要對(duì)該編碼 器的哪幾個(gè)輸出端進(jìn)行檢測(cè)。
[0122] 可選的，當(dāng)需要獲取轉(zhuǎn)速、相位判斷（即方向）等信息時(shí)，本申請(qǐng)上述信號(hào)檢測(cè)電路 810中可以包括兩個(gè)檢測(cè)支路，且這兩個(gè)檢測(cè)支路的電路結(jié)構(gòu)及其器件參量可以相同，之 后，將這兩個(gè)檢測(cè)支路與被檢編碼器輸出端連接，如使被檢編碼器的A相輸出端和B相輸出 端都連接一個(gè)檢測(cè)支路，具體連接方式可參照上述信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)施例中對(duì)各種輸出形式 的編碼器與檢測(cè)支路的連接，本實(shí)施例在此不再詳述，如上述描述，各檢測(cè)支路的輸出端可 以與正交編碼脈沖電路821連接，本申請(qǐng)對(duì)處理器822計(jì)算轉(zhuǎn)速以及相位等信息的具體方法 不作限定。
[0123] 當(dāng)實(shí)際應(yīng)用中需要獲取位置等信息進(jìn)行定位時(shí)，上述信息檢測(cè)電路810可以包括 三個(gè)檢測(cè)支路，且這三個(gè)檢測(cè)支路的電路結(jié)構(gòu)及其器件參量可以相同，其中，每一個(gè)檢測(cè)支 路與被檢編碼器的對(duì)應(yīng)相輸出端的連接方式可參照上述實(shí)施例對(duì)應(yīng)部分的描述，本實(shí)施例 在此不再贅述。在這種情況下，信號(hào)檢測(cè)電路輸出信號(hào)可以如圖10所示A相、B相以及Z相信 號(hào)，本申請(qǐng)對(duì)處理器822計(jì)算位置信息，實(shí)現(xiàn)定位應(yīng)用的具體過(guò)程不作限定。
[0124] 綜上所述，本申請(qǐng)能夠根據(jù)實(shí)際需要確定信號(hào)檢測(cè)電路中工作的檢測(cè)支路數(shù)量， 且為了提高抗干擾性能，該檢測(cè)支路均選用了差分信號(hào)接收器構(gòu)成，具體的，檢測(cè)支路還包 括一端與該差分信號(hào)接收器的第一輸入端連接的上拉電阻和第一電阻，且上拉電阻的另一 端接地;一端與該差分信號(hào)接收器的第二輸入端連接的下拉電阻和第二電阻，且下拉電阻 的另一端連接第一電源;一端與第一電阻的另一端連接，另一端與第二電阻的另一端連接 的第三電阻，本申請(qǐng)將第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為該檢測(cè)支路的正向輸入 端，將第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端，根據(jù)被檢 編碼器具體輸出形式，通過(guò)該正向輸入端和負(fù)向輸入端實(shí)現(xiàn)與該被檢編碼器的連接，同時(shí) 將該差分信號(hào)接收器的輸出端作為檢測(cè)支路的輸出端，實(shí)現(xiàn)與后續(xù)控制電路的連接，以使 該控制電路獲得所需的信息，滿足實(shí)際需要。
[0125] 由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)只要在保證差分線路接收器的第一輸入端與第二輸入端之間的 電壓差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)限幅電壓的前提下，通過(guò)調(diào)整各檢測(cè)支路中的不對(duì)稱電阻網(wǎng)絡(luò)， 即調(diào)整檢測(cè)支路中的上述各電阻的阻值和第一電源的電壓值，即可使檢測(cè)電路同時(shí)適用于 差分輸出型編碼器、集電極開路輸出型編碼器以及推挽輸出型編碼器的場(chǎng)合，增大了該信 號(hào)檢測(cè)裝置的適用范圍，簡(jiǎn)化了對(duì)各輸出形式的編碼器的檢測(cè)過(guò)程。
[0126] 最后，需要說(shuō)明的是，關(guān)于上述各實(shí)施例中，諸如第一、第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅 僅用來(lái)將一個(gè)操作、器件或模塊與另一個(gè)操作、器件或模塊區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗 示這些器件、操作或模塊之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包 含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法 或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種 過(guò)程、方法或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定 的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0127] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置 而言，由于其包含上述實(shí)施例公開的電路，所以對(duì)應(yīng)部分描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方 法部分說(shuō)明即可。
[0128] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)電路包括：多個(gè)檢測(cè)支路，每一個(gè)檢 測(cè)支路均包括： 差分信號(hào)接收器； 一端與所述差分信號(hào)接收器的第一輸入端連接的上拉電阻和第一電阻，所述上拉電阻 的另一端接地； 一端與所述差分信號(hào)接收器的第二輸入端連接的下拉電阻和第二電阻，所述下拉電阻 的另一端連接第一電源； 一端與所述第一電阻的另一端連接，另一端與所述第二電阻的另一端連接的第三電 阻； 其中，將所述第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的正向輸入 端，將所述第一電阻和所述第三電阻的公共連接端作為所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端，并將 所述差分信號(hào)接收器的輸出端作為所述檢測(cè)支路的輸出端，且所述差分信號(hào)接收器的所述 第一輸入端的電壓與所述第二輸入端的電壓的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)限幅電壓。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述檢測(cè)支路還包括:分別與所 述差分信號(hào)接收器的所述第一輸入端和所述第二輸入端連接的保護(hù)電路。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述保護(hù)電路包括： 陰極與所述差分信號(hào)接收器的所述第一輸入端連接的第一瞬態(tài)電壓抑制器； 陰極與所述差分信號(hào)接收器的所述第二輸入端連接的第二瞬態(tài)電壓抑制器； 其中，所述第一瞬態(tài)電壓抑制器的陽(yáng)極與所述第二瞬態(tài)電壓抑制器的陽(yáng)極連接并接 地。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述檢測(cè)支路還包括： 與所述差分信號(hào)接收器的輸出端連接的濾波電路； 則所述檢測(cè)支路的輸出端轉(zhuǎn)換為所述濾波電路的輸出端。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述濾波電路包括： 一端與所述差分信號(hào)接收器的輸出端連接的第四電阻； 一端與所述第四電阻的另一端連接，另一端接地的第一電容； 其中，所述第四電阻和所述第一電容的公共連接端為所述濾波電路的輸出端。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于， 當(dāng)被檢編碼器是差分輸出型編碼器時(shí)，所述檢測(cè)支路的正向輸入端和負(fù)向輸入端與所 述被檢編碼器輸出端連接； 當(dāng)被檢編碼器是推挽輸出型編碼器時(shí)，所述檢測(cè)支路的正向輸入端與所述被檢編碼器 的輸出端連接，所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端接地； 當(dāng)被檢編碼器是集電極開路輸出型編碼器時(shí)，所述檢測(cè)支路的正向輸入端連接第二電 源，所述檢測(cè)支路的負(fù)向輸入端與所述被檢編碼器的輸出端連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述第一電阻、所述 第二電阻、所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下拉電阻均為可調(diào)電阻。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的信號(hào)檢測(cè)電路，其特征在于，所述檢測(cè)支路還包括： 分別與所述第一電阻、所述第二電阻、所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下拉電阻 連接的控制器，根據(jù)所述被檢編碼器的當(dāng)前輸出形式，調(diào)整所述第一電阻、所述第二電阻、 所述第三電阻、所述上拉電阻以及所述下拉電阻的阻值。9. 一種信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括:如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的信 號(hào)檢測(cè)電路； 與所述信號(hào)檢測(cè)電路的輸出端連接的控制電路，對(duì)所述信號(hào)檢測(cè)電路中的多個(gè)檢測(cè)支 路輸出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲得相應(yīng)的速度信息、相位信息和/或定位信息。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制電路包括： 輸入端與所述信號(hào)檢測(cè)電路中的多個(gè)檢測(cè)支路的輸出端連接的正交編碼脈沖電路； 與所述正交編碼脈沖電路的輸出端連接的處理器。
【文檔編號(hào)】G01D5/244GK105973274SQ201610269009
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】梁劍龍
【申請(qǐng)人】深圳市英威騰電氣股份有限公司