列車速度測(cè)量系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種速度測(cè)量系統(tǒng)以及方法，尤其涉及一種列車速度測(cè)量系統(tǒng)以及方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)如今，列車速度測(cè)量需要專業(yè)的儀器設(shè)備，且需要專業(yè)人士去操作，對(duì)一般工作 人員來說，無法快速、簡(jiǎn)便以及實(shí)時(shí)的測(cè)量列車行駛速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種列車速度測(cè)量系統(tǒng)以方法，以解決一般工作人員無法快 速、簡(jiǎn)便以及實(shí)時(shí)的測(cè)量列車行駛速度的技術(shù)問題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種列車速度測(cè)量系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端，所述移 動(dòng)終端包括顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊；
[0005] 所述顯示模塊，用于顯示數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算的結(jié)果；
[0006] 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于數(shù)據(jù)采集；
[0007] 所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理；
[0008]所述顯示模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括定位單元、角度測(cè)量單元、計(jì)時(shí)單元、距離測(cè)量 單元以及數(shù)據(jù)接收單元；
[0010] 所述定位單元，用于定位移動(dòng)終端當(dāng)前位置；
[0011]所述角度測(cè)量單元，用于測(cè)量移動(dòng)終端相對(duì)于列車的角度；
[0012 ] 所述計(jì)時(shí)單元，用于對(duì)時(shí)間進(jìn)行記錄；
[0013] 所述距離測(cè)量單元，用于測(cè)量列車與移動(dòng)終端之間的垂直距離；
[0014] 所述數(shù)據(jù)接收單元，用于接收上述四個(gè)單元采集的數(shù)據(jù)并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊；
[0015] 所述定位單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述角度測(cè)量單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所 述計(jì)時(shí)單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述距離測(cè)量單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述數(shù)據(jù)接收 單元與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0016] 進(jìn)一步地，所述定位單元是衛(wèi)星定位裝置，所述角度測(cè)量單元是陀螺儀。
[0017] 進(jìn)一步地，所述列車速度測(cè)量系統(tǒng)還包括圖像獲取模塊；
[0018] 所述圖像獲取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)圖像；
[0019] 所述圖像獲取模塊與顯示模塊連接。
[0020] 另一方面，為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種列車速度測(cè)量方法，包括如下 步驟：
[0021 ] 步驟S1:測(cè)量移動(dòng)終端與列車之間垂直距離；
[0022]步驟S2:獲取列車位置，采集第一角度；
[0023]步驟S3:向列車行駛方向的水平方向移動(dòng)一定距離，并記錄移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間以及移 動(dòng)距離；
[0024] 步驟S4:獲取列車位置，采集第二角度；
[0025] 步驟S5:等待與所述步驟S3中移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間相同的時(shí)間；
[0026]步驟S6:獲取列車位置，采集第三角度；
[0027]步驟S7:計(jì)算列車行駛速度，并顯示。
[0028]進(jìn)一步地，所述步驟S3中向列車行駛方向的水平方向移動(dòng)一定距離，并記錄移動(dòng) 經(jīng)過時(shí)間以及移動(dòng)距離的方法包括如下步驟：
[0029]步驟S301:獲取當(dāng)前定位單元位置數(shù)據(jù)作為第一位置；
[0030] 步驟S302:計(jì)時(shí)單元開始計(jì)時(shí)；
[0031]步驟S303:向列車行駛方向的水平方向移動(dòng)一定距離；
[0032] 步驟S304:計(jì)時(shí)單元停止計(jì)時(shí)，并記錄移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間；
[0033]步驟S305:獲取當(dāng)前定位單元位置數(shù)據(jù)作為第二位置；
[0034]步驟S306:計(jì)算第二位置與第一位置之間的距離。
[0035]進(jìn)一步地，所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括再將移動(dòng)終端 轉(zhuǎn)動(dòng)至與列車行駛方向平行，通過角度測(cè)量單元測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)角度，作為角度值。
[0036]進(jìn)一步地，所述步驟S7中，計(jì)算列車行駛速度的計(jì)算公式如下：
[0038]其中，V'是列車行駛速度，"d"是向列車行駛方向的水平方向移動(dòng)距離，"T"是移 動(dòng)經(jīng)過時(shí)間，"吖'是第一角度角度值，"時(shí)'是第二角度角度值，"03"是第三角度角度值，"C〇t "是第一角度的余切值，"C〇t02"是第二角度的余切值，"C〇t03"是第三角度的余切值。
[0039] 進(jìn)一步地，所述獲取列車位置的方法包括通過圖像獲取模塊獲取列車位置。
[0040] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0041] 1.運(yùn)用通過移動(dòng)終端測(cè)量列車行駛速度的技術(shù)方案，獲得了一般人員可以簡(jiǎn)便、 快捷以及準(zhǔn)確的測(cè)算列車行駛速度的技術(shù)效果。
[0042] 2.運(yùn)用圖像獲取模塊輔助獲取列車位置的技術(shù)方案，獲得了準(zhǔn)確、方便以及快捷 的獲取列車位置的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明的列車速度測(cè)量系統(tǒng)的框圖；
[0044]圖2是本發(fā)明的列車速度測(cè)量系統(tǒng)的具體實(shí)施例框圖；
[0045] 圖3是本發(fā)明的列車速度測(cè)量方法的流程圖；
[0046] 圖4是本發(fā)明的列車速度測(cè)量方法的具體實(shí)施例流程圖；
[0047]圖5是本發(fā)明的測(cè)量方式示意圖。
[0048]圖中；
[0049]顯示模塊1，數(shù)據(jù)采集模塊2,其中：定位單元201、角度測(cè)量單元202、計(jì)時(shí)單元203、 距離測(cè)量單元204、數(shù)據(jù)接收單元205,數(shù)據(jù)處理模塊3,圖像獲取模塊4。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0051 ] 實(shí)施例1:
[0052] 如圖1所示，本發(fā)明的列車速度測(cè)量系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括顯示 模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊3;
[0053]顯示模塊1，用于顯示數(shù)據(jù)處理模塊3計(jì)算的結(jié)果；
[0054]數(shù)據(jù)采集模塊2，用于數(shù)據(jù)采集；
[0055]數(shù)據(jù)處理模塊3，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊2采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理；
[0056]顯示模塊1與數(shù)據(jù)處理模塊3連接，數(shù)據(jù)采集模塊2與數(shù)據(jù)處理模塊3連接。
[0057]具體來說，當(dāng)需要獲取列車行駛速度時(shí)，可以攜帶移動(dòng)終端至所需測(cè)量的地方，開 啟數(shù)據(jù)采集模塊，對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行采集操作。采集完成后，數(shù)據(jù)處理模塊會(huì)自行對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果顯示在顯示模塊上，以供操作人員查看。
[0058] 實(shí)施例2:
[0059]如圖2所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)實(shí)施例1中數(shù)據(jù)采集模塊2做了如下進(jìn)一步具 體化；
[0060] 其中，數(shù)據(jù)采集模塊包括定位單元201、角度測(cè)量單元202、計(jì)時(shí)單元203、距離測(cè)量 單元204以及數(shù)據(jù)接收單元205;
[0061] 定位單元201，用于定位移動(dòng)終端當(dāng)前位置；
[0062] 角度測(cè)量單元202,用于測(cè)量移動(dòng)終端相對(duì)于列車的角度；
[0063] 計(jì)時(shí)單元203,用于對(duì)時(shí)間進(jìn)行記錄；
[0064] 距離測(cè)量單元204,用于測(cè)量列車與移動(dòng)終端之間的垂直距離；
[0065]數(shù)據(jù)接收單元205,用于接收上述四個(gè)單元采集的數(shù)據(jù)并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊； [0066]定位單元201與數(shù)據(jù)接收單元205連接，角度測(cè)量單元202與數(shù)據(jù)接收單元205連 接，計(jì)時(shí)單元203與數(shù)據(jù)接收單元205連接，距離測(cè)量單元204與數(shù)據(jù)接收單元205連接，數(shù)據(jù) 接收單元205與數(shù)據(jù)處理模塊3連接。
[0067]具體來說，需要采集的數(shù)據(jù)可以通過采集模塊2中的定位單元201、角度測(cè)量單元 202、計(jì)時(shí)單元203、距離測(cè)量單元204進(jìn)行采集。
[0068] 定位單元201，一般選用衛(wèi)星定位裝置，例如:北斗系統(tǒng)。通過定位單元獲取移動(dòng)裝 置所在經(jīng)煒度。
[0069]角度測(cè)量單元202,一般選用陀螺儀。通過陀螺儀的測(cè)算，獲取移動(dòng)終端采集模塊 與水平平面的夾角角度。
[0070] 通過計(jì)時(shí)單元203的計(jì)時(shí)，獲取移動(dòng)終端從一點(diǎn)移至另一點(diǎn)所用時(shí)間。
[0071] 距離測(cè)量單元204可以獲取列車與移動(dòng)終端之間的垂直距離。
[0072]數(shù)據(jù)接收單元205對(duì)上述這些測(cè)量結(jié)果進(jìn)行匯總，并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊3，用于 列車行駛速度的計(jì)算。
[0073]同時(shí)，本發(fā)明還包括圖像獲取模塊4。由于列車速度較快，在獲取列車位置時(shí)可以 通過圖像獲取模塊，獲取移動(dòng)終端前方圖像，可以通過圖像準(zhǔn)確的獲取列車位置。
[0074] 實(shí)施例3:
[0075]如圖3所示，本發(fā)明的列車速度測(cè)量方法，包括如下步驟：
[0076] 步驟S1:測(cè)量移動(dòng)終端與列車之間垂直距離；
[0077]步驟S2:獲取列車位置，采集第一角度；
[0078]步驟S3:向列車行駛方向的水平方向移動(dòng)一定距離，并記錄移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間以及移 動(dòng)距離；
[0079]步驟S4:獲取列車位置，采集第二角度；
[0080] 步驟S5:等待與所述步驟S3中移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間相同的時(shí)間；
[00811步驟S6:獲取列車位置，采集第三角度；
[0082]步驟S7:計(jì)算列車行駛速度，并顯示。
[0083] 具體來說，當(dāng)準(zhǔn)備測(cè)量時(shí)，攜帶移動(dòng)終端至測(cè)量地點(diǎn)，當(dāng)列車開來時(shí)，移動(dòng)終端獲 取其與列車之間的垂直距離。將移動(dòng)終端對(duì)準(zhǔn)列車，并采集移動(dòng)終端與列車行駛水平方向 的角度，作為第一角度。采集完后，向列車行駛水平方向移動(dòng)一定距離，移動(dòng)終端記錄移動(dòng) 經(jīng)過的時(shí)間以及距離。再次采集移動(dòng)終端與列車行駛水平方向的角度，作為第二角度。等待 與移動(dòng)經(jīng)過時(shí)間相同的時(shí)間，再一次采集移動(dòng)終端與列車行駛水平方向的角度，作為第三 角度。
[0084] 通過采集的角度