計(jì)算出t時(shí)刻安時(shí)法電池容量細(xì)於(t):
S3:實(shí)時(shí)比較_￡^稱(chēng)和Vsoc (t)，確定修正系數(shù)I， 當(dāng)VSoc(t)>Soc '（t)時(shí)，kc=k/(VSoc(t)_Soc，（t)); 當(dāng)VSoc(t)〈 Soc'（t)時(shí)，l=k*(Soc，（t)- VSoc(t)); 當(dāng)VSoc(t)=Soc '（t)時(shí)，蘇e=k; k值為電池恒流放電倍率，根據(jù)實(shí)時(shí)采樣的電池放電電流Ibat和放電時(shí)間t利用peukert 方程(普克特方程)計(jì)算電池在不同放電電流下對(duì)應(yīng)的放電倍率； S4:根據(jù)步驟S3確定的修正系數(shù)，采用以下公式對(duì)步驟S2計(jì)算出的進(jìn)行修正， 獲得修正的電池剩余容量
S5:實(shí)時(shí)保存經(jīng)過(guò)修正的電池剩余容量:S;&cCd
[0017] 進(jìn)一步的，計(jì)算t時(shí)刻電壓法電池容量Vsoc(t)，實(shí)現(xiàn)方式如下： 當(dāng)Vbat>Vi時(shí)，VSocUMVbat-VD *h/ (Vf-VD +a1; 當(dāng)Vi 2 Vbat >V2時(shí)，VSoc (t) = (Vbat_V2)*b2/(V1-V2) +a2; 當(dāng)V2 2 Vbat >V3時(shí)，VSoc (t) = (Vbat_V3)*b3/(V2-V3) +a3; 當(dāng)V3 2 Vbat >V4時(shí)，VSoc (t) = (Vbat-V4)*b4/(V3-V4) +a4; 參參參 當(dāng) Vn-i 2 Vbat > Vn時(shí)，VSo c (t) = (Vbat-Vn) *bn/(Vn-rVn)+an 當(dāng)Vn 2 Vbat 2 0時(shí)，VSoc (t) =Vbat/Vn*bn+1; 其中，Vf為電池的浮充電壓，〇<Vn〈· · ?V3<V2<Vi<Vf，〇<a1<a2<a3〈· · .〈an< 1,0<bl<b2<b3 · · ?<bn+l<l〇
[0018] 進(jìn)一步的，當(dāng)電池處于充電狀態(tài)時(shí)，根據(jù)實(shí)測(cè)充電量估算出電池充電修正系數(shù)m， 將放電或靜置狀態(tài)下的最終電池剩余容量S〇c(〇賦值給采用以下公式計(jì)算出經(jīng)過(guò) 修正的電池剩余容量賴(lài)，
其中，1.2<m<1.5。
[0019] 圖2中曲線1為未經(jīng)過(guò)修正的安時(shí)法放電容量的偏差曲線，圖中曲線2為修正過(guò)后 安時(shí)法放電容量偏差曲線。從圖中可以看出放電前8分鐘為由于電池電壓的突變引起電壓 折算法計(jì)算容量的突變，此時(shí)安時(shí)法放電容量與電壓折算容量存在較大偏差，為了使安時(shí) 法放電容量接近電壓折算容量，需通過(guò)調(diào)節(jié)kc數(shù)來(lái)修正安時(shí)法容量精度，從圖中可看出修 正過(guò)后的偏差量都能控制在2%的范圍以內(nèi)，有效的修正安時(shí)法累計(jì)引起的誤差。
[0020] 以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作 用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，實(shí)時(shí)采樣電池電壓Vbat和電池電流Ibat，根據(jù)電池 工作狀態(tài)計(jì)算電池剩余容量，其特征在于，包括W下具體步驟:在電池組放電狀態(tài)或靜置狀 態(tài)時(shí)，利用電壓分段折算法計(jì)算出放電容量VSoc(t)，利用安時(shí)法計(jì)算放電容量Soc(t)，通 過(guò)比較二者的差值計(jì)算得出修正系數(shù)Ig;通過(guò)修正系數(shù)ke對(duì)soc(t)進(jìn)行修正；在電池組充 電過(guò)程中將放電或靜置狀態(tài)下修正后的最終電池剩余容量作為充電安時(shí)法初始容量讀:驗(yàn) ，并在安時(shí)法的公式內(nèi)增加充電修正系數(shù)m計(jì)算得出電池剩余容量Soc(t)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，其特征在于：當(dāng)電池處于放電或 靜置狀態(tài)時(shí)，采用W下公式計(jì)算電池剩余容量SOC追，其中，線蜂ti為系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的電池初始容量，龜為電池的額定安時(shí)數(shù)，％為電池處于放 電或靜置工作狀態(tài)下的電池容量修正系數(shù)； 當(dāng)電池處于充電狀態(tài)時(shí)，采用W下公式計(jì)算電池剩余容量豁殘參，其中J嫉?為電池放電或靜置狀態(tài)下的最終電池剩余容量，黎為電池的額定安時(shí)數(shù)，m 為電池充電狀態(tài)下的電池容量修正系數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，其特征在于：當(dāng)電池處于放電或 靜置工作狀態(tài)時(shí)，電池剩余容量的計(jì)算包括W下步驟： S1:根據(jù)采樣的電池電壓Vbat,采用電壓折算法獲得出t時(shí)刻電壓法電池容量Vsoc(t); S2:將VSoc(t)賦值給沾哦3)，采用W下公式計(jì)算出t時(shí)刻安時(shí)法電池容量1?纔：83:實(shí)時(shí)比較5〇(3'（〇和￥3〇(3(〇，確定修正系數(shù)1<.^， 當(dāng)VSoc(t)〉Soc'（t)時(shí)，Ef=k/(VSoc(t)-Soc'（t)); 當(dāng)VSoc(t)< Soc'（t)時(shí)，kf二k*(Soc'（t)- VSoc(t)); 當(dāng) VSoc(t)二Soc'（t)時(shí)，k:二 k; 其中：k值為電池恒流放電倍率，根據(jù)實(shí)時(shí)采樣的電池放電電流Ibat和放電時(shí)間t利用 peukeパ方程計(jì)算電池在不同放電電流下對(duì)應(yīng)的放電倍率； S4:根據(jù)S3確定的修正系數(shù)k,，采用W下公式對(duì)步驟S2計(jì)算出的敎髮錢(qián)進(jìn)行修正，獲得修 正的電池剩余容量腸徑纔S5:實(shí)時(shí)保存經(jīng)過(guò)修正的電池剩余容量游鴻I。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，其特征在于:計(jì)算t時(shí)刻電壓法 電池容量VSoc(t)，實(shí)現(xiàn)方式如下： 當(dāng) Vbat〉Vl 時(shí)，VSoc(t) = (Vbat-Vi) *bi/ (V 廣 Vi) +ai; 當(dāng) Vl > Vbat > V2時(shí)，VSoc (t) = (Vbat-V2)帥2/ (V廣V2) +日2; 當(dāng) V2 > ^at > V3時(shí)，VSoc (t) = (Vbat-V3)帥3/ ( V2-V3 ) +曰3 ; 當(dāng) V3 > > V4時(shí)，VSoc (t) = (Vbat-V4)帥4/ ( V3-V4) +日4 ; ? · · 當(dāng) Vn-1 > Vbat > Vn時(shí)，VSo C (t)=(化a廣Vn ) *bn/( Vn-廣Vn )+an 當(dāng) Vn > A^bat > 0時(shí)，VSOC (t) =Vbat/Vn*bn+l; 其中，Vf為電池的浮充電壓，〇<Vn<. · .V3<V2<Vi<Vf，0<ai<a2<a3<· · *<an< I，0<bi<b2<b3· · ·<?3η+ι<1，η為大于3的自然數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，其特征在于：當(dāng)電池處于充電狀 態(tài)時(shí)，根據(jù)實(shí)測(cè)充電量估算出電池充電修正系數(shù)m，將放電或靜置狀態(tài)下的最終電池剩余容 量S解鑽賦值給薇礙敲采用W下公式計(jì)算出經(jīng)過(guò)修正的電池剩余容量然讀§:其中，1.2<m<1.5。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，實(shí)時(shí)采樣電池電壓Vbat和電池電流Ibat，根據(jù)電池工作狀態(tài)計(jì)算電池剩余容量，當(dāng)電池處于放電或靜置狀態(tài)時(shí)或當(dāng)電池處于充電狀態(tài)時(shí)，采用不同的計(jì)算方法估算電池剩余容量？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？，從而提高了電池剩余容量在充放電過(guò)程的動(dòng)態(tài)估算精度。本發(fā)明將電池電壓分段折算容量法和安時(shí)法兩種方法有效的結(jié)合，避免電壓折算法容量突變和安時(shí)法初始容量不準(zhǔn)及累計(jì)誤差的問(wèn)題，提高了電池剩余容量在充放電過(guò)程的動(dòng)態(tài)估算精度，延長(zhǎng)電池使用壽命，降低系統(tǒng)工作成本。
【IPC分類(lèi)】G01R31/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105548906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610019887
【發(fā)明人】曹振華, 黃振民, 陳君, 林業(yè)
【申請(qǐng)人】廈門(mén)科華恒盛股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日