一種甲基橙流量簡易控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設備領域，特指一種甲基橙流量簡易控制設備。
【背景技術】
[0002]硫元素是煤樣中最主要的有害成份之一，煤樣中所含有的硫燃燒后會生成二氧化硫等有害氣體，造成大氣污染和環(huán)境污染，因此測量煤中硫元素的含量是一項非常重要的工作。德國艾氏卡于1874年制定了一個經(jīng)典的艾氏測硫法，目前是各國通用的測定煤中全硫含量的標準方法之一，具有準確度高、成批測定等優(yōu)點。由于艾氏測量硫含量的過程比較復雜，故難以實現(xiàn)全程自動化。其中一個重要的步驟是甲基橙指示劑操作:向濾液中滴入2-3滴甲基橙指示劑，加鹽酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；現(xiàn)有技術采用手工操作甲基橙方式，并通過肉眼與比色卡來對比顏色進而控制甲基橙的用量。現(xiàn)有技術存在的一定的缺點:勞動強度大、操作誤差大、控制精度低。因此，設計一種精確控制甲基橙流量的自動化設備具有相當重要的價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的操作誤差大等技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單、無需人工參與、采用PC機識別顏色的甲基橙流量簡易控制設備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種甲基橙流量簡易控制設備，它包括底板，裝設于所述底板上的側板、燒杯和PC機，裝設于所述側板上的上支架、導軌、下支架和電機架，裝設于所述上支架與所述下支架之間的滾珠絲杠，裝設于所述導軌上的滑塊，裝設于所述滾珠絲杠上的滾動螺母，裝設于所述滾動螺母上與所述滑塊相連的螺母架，裝設于所述電機架上的步進電機，裝設于所述上支架上的高清攝像頭，裝設于所述螺母架上的機械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管。
[0005]所述步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠的下端相連；所述燒杯內(nèi)裝有一定量的實驗液；所述高清攝像頭裝設于所述燒杯的上方，并通過信號線與所述PC機相連；所述滴管的下端伸入到所述燒杯中，其上端裝設于所述機械手模塊上。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0007](1)本發(fā)明的一種甲基橙流量簡易控制設備設有高清攝像頭和機械手模塊，啟動機械手模塊，滴管中的甲基橙溶液自動滴加到燒杯的實驗液中，實驗液的顏色變化由高清攝像頭拍照，并通過信號線傳動到PC機。
[0008](2)本發(fā)明一種結構簡單、無需人工參與、采用PC機識別顏色的實現(xiàn)了甲基橙溶液的流量控制，降低了勞動強度，消除了人眼識別造成的誤差，提高了精度控制。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種甲基橙流量簡易控制設備的結構原理圖。
[0010]圖中，1一底板；2—側板；3—上支架；4 一滾珠絲杠；5—滾動螺母；6—滑塊；7—
螺母架；8—導軌；9—下支架；10 —電機架；11—聯(lián)軸器；12—步進電機；13—PC機；14—實驗液；15—燒杯；16—信號線；17—滴管；18 —甲基橙溶液；19 一機械手模塊；20 —尚清攝像頭。
【具體實施方式】
[〇〇11]以下將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0012]參見圖1所示，本發(fā)明的一種甲基橙流量簡易控制設備，包括底板1，裝設于底板1上的側板2、燒杯15和PC機13,裝設于側板2上的上支架3、導軌8、下支架9和電機架10，裝設于上支架3與下支架9之間的滾珠絲杠4,裝設于導軌8上的滑塊6,裝設于滾珠絲杠4上的滾動螺母5,裝設于滾動螺母5上與滑塊6相連的螺母架7,裝設于電機架10上的步進電機12,裝設于上支架3上的高清攝像頭20,裝設于螺母架7上的機械手模塊19,裝有甲基橙溶液18的滴管17。
[0013]參見圖1所示，步進電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器11與滾珠絲杠4的下端相連；燒杯15內(nèi)裝有一定量的實驗液14 ;高清攝像頭20裝設于燒杯15的上方，并通過信號線16與PC機13相連；滴管17的下端伸入到燒杯15中，其上端裝設于機械手模塊19上；機械手模塊19啟動時滴管17中甲基橙溶液18滴入燒杯15中，機械手模塊19停止時，甲基橙溶液18停止流動。
[0014]工作過程:先將裝有實驗液14的燒杯15放置于底板1上；步進電機12正向轉動，滾珠絲杠4正向轉動，螺母架7在滾動螺母5和滑塊6的作用下向下運動，使得滴管17部分進入到燒杯15中；啟動機械手模塊19,滴管17中的甲基橙溶液18流入到燒杯15中；高清攝像頭20實時拍照，并通過信號線16把顏色照片傳到到PC機13中；PC機13進行顏色識別比較，當燒杯15中的實驗液14的顏色到達規(guī)定要求時，關閉機械手模塊19 ;步進電機12反向轉動，滾珠絲杠4反向轉動，螺母架7在滾動螺母5和滑塊6的作用下向上運動，使得滴管17上升回到初始高度位置。
【主權項】
1.一種甲基橙流量簡易控制設備，其特征在于:包括底板(1)，裝設于所述底板(1)上的側板(2)、燒杯(15)和PC機(13)，裝設于所述側板(2)上的上支架(3)、導軌(8)、下支架(9)和電機架(10)，裝設于所述上支架(3)與所述下支架(9)之間的滾珠絲杠(4)，裝設于所述導軌(8)上的滑塊￠)，裝設于所述滾珠絲杠(4)上的滾動螺母(5)，裝設于所述滾動螺母(5)上與所述滑塊(6)相連的螺母架(7)，裝設于所述電機架(10)上的步進電機(12)，裝設于所述上支架(3)上的高清攝像頭(20)，裝設于所述螺母架(7)上的機械手模塊(19)，裝有甲基橙溶液(18)的滴管(17);所述步進電機(12)的輸出軸通過聯(lián)軸器(11)與所述滾珠絲杠(4)的下端相連；所述燒杯(15)內(nèi)裝有一定量的實驗液(14);所述高清攝像頭(20)裝設于所述燒杯(15)的上方，并通過信號線(16)與所述PC機(13)相連；所述滴管(17)的下端伸入到所述燒杯(15)中，其上端裝設于所述機械手模塊(19)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種甲基橙流量簡易控制設備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設備領域。它包括底板，裝設于底板上的側板、燒杯和PC機，裝設于側板上的上支架、導軌、下支架和電機架，裝設于上支架與下支架之間的滾珠絲杠，裝設于導軌上的滑塊，裝設于滾珠絲杠上的滾動螺母，裝設于滾動螺母上與滑塊相連的螺母架，裝設于電機架上的步進電機，裝設于上支架上的高清攝像頭，裝設于螺母架上的機械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管。本發(fā)明是一種結構簡單、無需人工參與、采用PC機識別顏色的甲基橙流量控制設備。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN105388307
【申請?zhí)枴緾N201510696644
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學東, 李曉艷, 何云松, 席仁強, 徐然
【申請人】常州大學
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月24日