一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]測量煤中硫元素的含量是一項(xiàng)非常重要的工作，這樣因?yàn)榱蛟厥敲簶又凶钪饕挠泻Τ煞葜?，燃燒后?huì)造成大氣污染和環(huán)境污染。經(jīng)典的艾氏測硫，具有準(zhǔn)確度高、成批測定等優(yōu)點(diǎn)。由于艾氏測量硫含量的過程比較復(fù)雜，故難以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。其中一個(gè)重要的步驟是甲基橙指示劑操作:向?yàn)V液中滴入2-3滴甲基橙指示劑，加鹽酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；現(xiàn)有技術(shù)的甲基橙指示劑操作需要人工參與，即通過肉眼與比色卡來對比顏色進(jìn)而控制甲基橙的用量?，F(xiàn)有技術(shù)存在的一定的缺點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作誤差大、控制精度低。因此，設(shè)計(jì)一種精確控制甲基橙流量的自動(dòng)化設(shè)備具有相當(dāng)重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、控制精度低等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、甲基橙流量控制精度更高、無需人工參與、能夠同時(shí)對多個(gè)燒杯溶液并行滴加甲基橙溶液的甲基橙流量直線并行控制設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備，它包括U型架，裝設(shè)于所述U型架上的電機(jī)架、絲杠架、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，裝設(shè)于所述電機(jī)架上的電機(jī)，裝設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，一端裝設(shè)于所述U型架上、另一端裝設(shè)于所述絲杠架上的絲杠，裝設(shè)于所述絲杠上的螺母，裝設(shè)于所述螺母上、兩端分別與所述兩個(gè)滑塊相連的升降板，裝設(shè)于所述U型架上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)攝像頭，裝設(shè)于所述升降板上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)機(jī)械手，裝設(shè)于燒杯底座上沿X軸方向直線排列的四個(gè)裝有實(shí)驗(yàn)液的燒杯，裝設(shè)于所述機(jī)械手上的裝有甲基橙溶液的滴管。
[0005]所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述絲杠的上端相連；所述攝像頭的中心線與所述滴管的中心線、所述燒杯的軸線在同一鉛垂線上。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0007](1)本發(fā)明的一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備，設(shè)有四個(gè)攝像頭和機(jī)械手，可以同時(shí)對直線排列的四個(gè)燒杯進(jìn)行甲基橙溶液操作。
[0008](2)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、甲基橙流量控制精度更高、無需人工參與、實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)燒杯溶液并行滴加甲基橙溶液的過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了實(shí)驗(yàn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖中，1 一電機(jī)；2 —電機(jī)架；3—聯(lián)軸器；4一絲杠；5—螺母；6—第一滑塊；7—第一導(dǎo)軌；8—機(jī)械手；9一絲杠架；10—U型架；11一燒杯底座；12—實(shí)驗(yàn)液；13—燒杯；14一滴管；15—第二滑塊；16—升降板；17—第二導(dǎo)軌；18—甲基橙溶液；19一攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]參見圖1所示，本發(fā)明的一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備，包括U型架10，裝設(shè)于U型架10上的電機(jī)架2、絲杠架9、第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌17，裝設(shè)于電機(jī)架2上的電機(jī)1，裝設(shè)于第一導(dǎo)軌7上的第一滑塊6，裝設(shè)于第二導(dǎo)軌17上的第二滑塊15，一端裝設(shè)于U型架10上、另一端裝設(shè)于絲杠架9上的絲杠4，裝設(shè)于絲杠4上的螺母5，裝設(shè)于螺母5上、兩端分別與兩個(gè)滑塊相連的升降板16，裝設(shè)于U型架10上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)攝像頭19，裝設(shè)于升降板16上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)機(jī)械手8，裝設(shè)于燒杯底座11上沿X軸方向直線排列的四個(gè)裝有實(shí)驗(yàn)液的燒杯13，裝設(shè)于機(jī)械手8上的裝有甲基橙溶液18的滴管14。
[0013]參見圖1所示，電機(jī)1的輸出軸通過聯(lián)軸器3與絲杠4的上端相連，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降板16上升或下降；攝像頭19的中心線與滴管14的中心線、燒杯13的軸線在同一鉛垂線上。
[0014]工作過程:電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠4正向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降板16與裝設(shè)其上的機(jī)械手
8、滴管14同步下降，支柱滴管14進(jìn)入到燒杯13中；啟動(dòng)機(jī)械手8，操作滴管14的球形部分，滴管14內(nèi)的甲基橙溶液18流入到相應(yīng)的燒杯13中，并與燒杯13內(nèi)的實(shí)驗(yàn)液反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；攝像頭19對實(shí)驗(yàn)液的拍照，記錄下實(shí)驗(yàn)液的顏色；借助外置的控制系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)液的顏色，當(dāng)某個(gè)燒杯13內(nèi)的實(shí)驗(yàn)液的顏色達(dá)到規(guī)定的要求時(shí)，關(guān)閉機(jī)械手8，停止甲基橙溶液18的操作；電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降板16回到初始高度位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備，其特征在于:包括U型架(10)，裝設(shè)于所述U型架(10)上的電機(jī)架(2)、絲杠架(9)、第一導(dǎo)軌(7)和第二導(dǎo)軌(17)，裝設(shè)于所述電機(jī)架(2)上的電機(jī)(1)，裝設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(7)上的第一滑塊￠)，裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌(17)上的第二滑塊(15)，一端裝設(shè)于所述U型架(10)上、另一端裝設(shè)于所述絲杠架(9)上的絲杠(4)，裝設(shè)于所述絲杠(4)上的螺母(5)，裝設(shè)于所述螺母(5)上、兩端分別與所述兩個(gè)滑塊相連的升降板(16)，裝設(shè)于所述U型架(10)上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)攝像頭(19)，裝設(shè)于所述升降板(16)上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)機(jī)械手(8)，裝設(shè)于燒杯底座(11)上沿X軸方向直線排列的四個(gè)裝有實(shí)驗(yàn)液的燒杯(13)，裝設(shè)于所述機(jī)械手(8)上的裝有甲基橙溶液(18)的滴管(14);所述電機(jī)⑴的輸出軸通過聯(lián)軸器(3)與所述絲杠(4)的上端相連；所述攝像頭(19)的中心線與所述滴管(14)的中心線、所述燒杯(13)的軸線在同一鉛垂線上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種甲基橙流量直線并行控制設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括裝設(shè)于U型架上的電機(jī)架、絲杠架、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，裝設(shè)于電機(jī)架上的電機(jī)，第一滑塊和第二滑塊，絲杠和螺母，裝設(shè)于螺母上、兩端分別與兩個(gè)滑塊相連的升降板，裝設(shè)于U型架上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)攝像頭，裝設(shè)于升降板上沿X軸方向直線均勻排列的四個(gè)機(jī)械手，裝設(shè)于燒杯底座上沿X軸方向直線排列的四個(gè)裝有實(shí)驗(yàn)液的燒杯，裝設(shè)于機(jī)械手上的裝有甲基橙溶液的滴管。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、甲基橙流量控制精度更高、無需人工參與、能夠同時(shí)對多個(gè)燒杯溶液并行滴加甲基橙溶液的直線并行控制設(shè)備。
【IPC分類】G01N21/78
【公開號】CN105352949
【申請?zhí)枴緾N201510698243
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月24日