一種傳輸帶式樣品檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種傳輸帶式樣品檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前人們對(duì)身體健康越來越重視，有時(shí)一家醫(yī)院或體檢中心一天需要化驗(yàn)的樣品可能達(dá)到上千份，樣品分析數(shù)量的增多也對(duì)分析儀器提出了更高的要求。依次排隊(duì)檢測(cè)，有些樣品可能要好幾天才能拿到分析結(jié)果，有些還有一些緊急樣品需要盡快拿到分析結(jié)果，分析過程較為復(fù)雜。目前我國(guó)的分析儀器市場(chǎng)主要被國(guó)外壟斷，國(guó)內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)力的分析儀器較少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種樣品檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種樣品檢測(cè)系統(tǒng)，包括待測(cè)樣品放置區(qū)、已完成測(cè)試樣品放置區(qū)、樣品傳輸裝置、檢測(cè)裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和控制器；所述待測(cè)樣品放置區(qū)包括普通樣品放置區(qū)和緊急樣品放置區(qū)；所述緊急樣品放置區(qū)包括緊急樣品放置區(qū)底板和位于底板下方的重力感應(yīng)器，底板上用于放置盛裝緊急樣品的樣品盒；所述樣品傳輸裝置包括主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的步進(jìn)電機(jī)、從動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個(gè)樣品盒放置區(qū)，同步帶相鄰的樣品盒放置區(qū)之間的區(qū)域?yàn)榭諘鐓^(qū)，樣品盒為透明的長(zhǎng)方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣品；檢測(cè)裝置包括激光發(fā)射器、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達(dá)半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測(cè)樣品達(dá)到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個(gè)被測(cè)樣品達(dá)到第二光接收器；所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和位于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂端部的爪部；第一機(jī)械手用于將待測(cè)樣品放置區(qū)的樣品盒取出進(jìn)行測(cè)試；第二機(jī)械手用于將已經(jīng)完成測(cè)試的樣品盒取出放置在已完成測(cè)試樣品放置區(qū)內(nèi)；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、激光發(fā)射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器、重力感應(yīng)器均與控制器相連；控制器根據(jù)重力感應(yīng)器感應(yīng)到的重力判斷底板上是否放置有盛裝緊急樣品的樣品盒。
[0005]進(jìn)一步地，當(dāng)某個(gè)時(shí)刻，控制器判斷底板從沒有承載樣品盒的狀態(tài)變?yōu)槌休d了樣品盒的狀態(tài)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶行走一段距離，使被半透半反鏡反射的光穿過同步帶的空曠區(qū)達(dá)到第一光接收器，利用第一機(jī)械手從緊急樣品放置區(qū)拾取盛裝有緊急樣品的樣品盒，將其放置在所述被光穿過的空曠區(qū)，利用第一條形碼讀取器讀取盛裝有緊急樣品的樣品盒上的條形碼獲取識(shí)別信息，利用第一光接收器接收經(jīng)過樣品的測(cè)試光獲取測(cè)試信息。
[0006]進(jìn)一步地，所述半透半反鏡的反射和透射比為1:1。
[0007]進(jìn)一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣品盒不會(huì)從同步帶脫落的固定裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)倒“L”形卡塊，兩個(gè)卡塊之間的空間用于容納樣品盒。
[0009]進(jìn)一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區(qū)為偶數(shù)個(gè)，相鄰的兩個(gè)樣品盒放置區(qū)的樣品被不同的光接收器檢測(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，在第一光接收器對(duì)一個(gè)普通樣品進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，第二光接收器對(duì)另一個(gè)普通樣品同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；同步帶的運(yùn)動(dòng)方式為間歇性運(yùn)動(dòng)；當(dāng)對(duì)普通樣品進(jìn)行測(cè)試時(shí)，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的2倍。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)某個(gè)時(shí)刻，控制器判斷底板從沒有承載樣品盒的狀態(tài)變?yōu)槌休d了樣品盒的狀態(tài)，此時(shí)，如果第一光接收器和/或第二光接收器正在對(duì)普通樣品進(jìn)行測(cè)試，待正在測(cè)試的普通樣品測(cè)試結(jié)束后，控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的0.5倍，利用第一機(jī)械手從緊急樣品放置區(qū)拾取盛裝有緊急樣品的樣品盒，將其放置在被測(cè)試光穿過的空曠區(qū)進(jìn)行緊急樣品的測(cè)試，當(dāng)重力感應(yīng)器感應(yīng)到底板上不存在樣品盒，且第一檢測(cè)器對(duì)最后一個(gè)緊急樣品完成測(cè)試后，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的1.5倍繼續(xù)對(duì)普通樣品進(jìn)行測(cè)試。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)一個(gè)盛裝緊急樣品的樣品盒測(cè)試完畢后，第二機(jī)械手將其拾取放置在已完成測(cè)試樣品放置區(qū)。
[0013]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)，利用一個(gè)激光發(fā)射器實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)樣品的同時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)效率高、成本低，并且由于是同一個(gè)激光發(fā)射器發(fā)射的光，系統(tǒng)誤差較小。另外，本發(fā)明的裝置能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)緊急樣品的檢測(cè)，并且檢測(cè)流程自動(dòng)化，操作人員只需將待測(cè)緊急樣品放置在相應(yīng)的放置區(qū)就可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先檢測(cè)，無需人員干預(yù)，不容易出錯(cuò)。緊急樣品檢測(cè)完畢后還可以自動(dòng)恢復(fù)對(duì)普通樣品的檢測(cè)，相對(duì)于我公司之前的產(chǎn)品具有進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0015]圖2為第一、二機(jī)械手示意圖；
[0016]圖3為一段同步帶示意圖；
[0017]圖4為樣品盒固定結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為緊急樣品放置區(qū)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]1主動(dòng)輪；2從動(dòng)輪；3同步帶；4樣品盒；5空曠區(qū)；6激光發(fā)射器；7半透半反鏡；8平面反射鏡；9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機(jī)械手；14第二機(jī)械手；13.1,14.1多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；13.2、14.2爪部；3.1卡塊；15.1緊急樣品放置區(qū)底板；15.2重力感應(yīng)器。
[0021]下面結(jié)合圖1-4作具體說明:
[0022]一種樣品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括待測(cè)樣品放置區(qū)、已完成測(cè)試樣品放置區(qū)、樣品傳輸裝置、檢測(cè)裝置、第一機(jī)械手13、第二機(jī)械手14和控制器；所述待測(cè)樣品放置區(qū)包括普通樣品放置區(qū)和緊急樣品放置區(qū)；所述緊急樣品放置區(qū)包括緊急樣品放置區(qū)底板
15.1和位于底板下方的重力感應(yīng)器15.2，底板上用于放置盛裝緊急樣品的樣品盒；所述樣品傳輸裝置包括主動(dòng)輪1、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的步進(jìn)電機(jī)、從動(dòng)輪2、設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的同步帶3，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個(gè)樣品盒放置區(qū)，樣品盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣品盒不會(huì)從同步帶脫落的固定裝置，固定裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)倒“L”形卡塊3.1，兩個(gè)卡塊之間的空間用于容納樣品盒4。同步帶相鄰的樣品盒放置區(qū)之間的區(qū)域?yàn)榭諘鐓^(qū)，樣品盒為透明的長(zhǎng)方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣品；檢測(cè)裝置包括激光發(fā)射器6、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡7(半透半反鏡的反射和透射比為1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達(dá)半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測(cè)樣品達(dá)到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個(gè)被測(cè)樣品達(dá)到第二光接收器；所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂13.1,14.1和位于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂端部的爪部13.2、14.2 ;第一機(jī)械手用于將待測(cè)樣品放置區(qū)的樣品盒取出放置在同步帶上的樣品盒放置區(qū)內(nèi)；第二機(jī)械手用于將同步帶上的樣品盒放置區(qū)內(nèi)的已經(jīng)完成測(cè)試的樣品盒取出放置在已完成測(cè)試樣品放置區(qū)內(nèi)；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、激光發(fā)射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器、重力感應(yīng)器均與控制器相連；
[0023]同步帶上的樣品盒放置區(qū)為偶數(shù)個(gè)，相鄰的兩個(gè)樣品盒放置區(qū)的樣品被不同的光接收器檢測(cè)。為了便于理解，將所有的樣品盒放置區(qū)分別單號(hào)放置區(qū)和雙號(hào)放置區(qū)，第一光接收器專門檢測(cè)單號(hào)放置區(qū)上的樣品，第二光接收器專門檢測(cè)雙號(hào)放置區(qū)上的樣品。如圖1所示，同一時(shí)間第一光接收器和光接收器可以分別檢測(cè)一個(gè)樣品盒里的樣品。在樣品盒到達(dá)檢測(cè)位置后，條形碼讀取器可以獲得樣品的識(shí)別信息，光接收器可以獲得樣品的檢測(cè)信息。同步帶的運(yùn)動(dòng)方式為間歇性運(yùn)動(dòng)；當(dāng)對(duì)普通樣品進(jìn)行測(cè)試時(shí)，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的2倍。例如第一光接收器對(duì)一個(gè)樣品檢測(cè)完畢后，同步帶走兩個(gè)樣品盒的距離，繼續(xù)進(jìn)行普通樣品的檢測(cè)，跳過去的那個(gè)樣品盒里的樣品將會(huì)由第二光接收器檢測(cè)。普通樣品的測(cè)試模式下，兩個(gè)機(jī)械手不停地放置、取