智能焊接與焊縫檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的小型焊接設(shè)備，能滿足一定的要求，其成本也低，從而的得到中小型企業(yè)的歡迎。但針對(duì)環(huán)形狀的鋼管即鋼環(huán)的焊接，現(xiàn)有的小型焊接設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速焊接，并且焊接質(zhì)量也不高，并且還缺少相應(yīng)的焊縫檢測(cè)裝置，只能肉眼檢測(cè)或后期進(jìn)行檢測(cè)，操作麻煩，整個(gè)生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種智能焊接與焊縫檢測(cè)裝置及方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)快速、可靠的焊接及焊縫檢測(cè)。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案:
[0005]—種智能焊接與焊縫檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座位于旋轉(zhuǎn)支撐座的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座包括夾持座及旋轉(zhuǎn)油缸，夾持座上通過(guò)夾持桿安裝鋼環(huán)，夾持座的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)，鋼環(huán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭，焊頭內(nèi)端的焊接端及焊縫檢測(cè)頭內(nèi)端的超聲波檢測(cè)端分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，所述焊縫檢測(cè)頭與數(shù)據(jù)處理器連接，數(shù)據(jù)處理器通過(guò)WIFI傳輸模塊與控制中心連接；所述弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板及外弧形驅(qū)動(dòng)板，內(nèi)弧形導(dǎo)向板上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，外弧形驅(qū)動(dòng)板的兩端通過(guò)端部齒輪安裝有齒條，端部齒輪通過(guò)支架與內(nèi)弧形導(dǎo)向板連接并由齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊頭的控制器及焊縫檢測(cè)頭的控制器分別與接觸感應(yīng)開關(guān)連接；所述焊頭的外端及焊縫檢測(cè)頭的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪及導(dǎo)向軸，導(dǎo)向齒輪與齒條嗤合，導(dǎo)向軸配合安裝于弧形導(dǎo)向槽中。
[0006]—種智能焊接與焊縫檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]第一步，將鋼環(huán)放置在夾持座上，并通過(guò)夾持桿鎖緊，鋼環(huán)處于豎直擺放狀態(tài)；
[0008]第二步，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸正向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向焊接裝置中，鋼環(huán)的焊接部位位于所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，焊頭的焊接端朝向鋼環(huán)的焊接部位；
[0009]第三步，鋼環(huán)觸碰一側(cè)的接觸感應(yīng)開關(guān)，接觸感應(yīng)開關(guān)通過(guò)控制單元啟動(dòng)所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊頭，焊頭于所述弧形導(dǎo)向裝置中移動(dòng)，對(duì)鋼環(huán)的焊接部位的下半側(cè)進(jìn)行焊接;
[0010]第四步，鋼環(huán)的焊接部位的下半側(cè)焊接完成后，旋轉(zhuǎn)油缸反向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至初始位置；
[0011]第五步，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180度，交換焊頭與焊縫檢測(cè)頭的位置；
[0012]第六步，旋轉(zhuǎn)油缸繼續(xù)反向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至另一側(cè)，焊頭的焊接端朝向鋼環(huán)的焊接部位；
[0013]第七步，重復(fù)第三步，對(duì)鋼環(huán)的焊接部位的另一半側(cè)進(jìn)行焊接；
[0014]第八步，焊接完成后，斷開焊頭，停止焊頭所處的弧形導(dǎo)向裝置中的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)油缸正向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)180度至另一側(cè)安裝有焊縫檢測(cè)頭的弧形導(dǎo)向裝置中，焊縫檢測(cè)頭的超聲波檢測(cè)端朝向鋼環(huán)的焊接處；
[0015]第九步，鋼環(huán)觸碰一側(cè)的接觸感應(yīng)開關(guān)，接觸感應(yīng)開關(guān)通過(guò)控制單元啟動(dòng)所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊縫檢測(cè)頭，焊縫檢測(cè)頭于所述弧形導(dǎo)向裝置中移動(dòng)，其超聲波檢測(cè)端對(duì)鋼環(huán)的焊接部位的一半側(cè)進(jìn)行超聲波掃描檢測(cè)，并將掃描的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)處理器處理，處理后通過(guò)WIFI傳輸模塊發(fā)送至控制中心存儲(chǔ)；
[0016]第十步，鋼環(huán)的焊接部位的一半側(cè)檢測(cè)完成后，旋轉(zhuǎn)油缸反向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至初始位置；
[0017]第十一步，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180度，交換焊頭與焊縫檢測(cè)頭的位置；
[0018]第十二步，旋轉(zhuǎn)油缸繼續(xù)反向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至另一側(cè)，焊縫檢測(cè)頭的超聲波檢測(cè)端朝向鋼環(huán)的焊接部位的另一半側(cè)；
[0019]第十三步，重復(fù)第九步，對(duì)鋼環(huán)的焊接部位的另一半側(cè)進(jìn)行超聲波檢測(cè)；
[0020]第十四步，檢測(cè)完成后，旋轉(zhuǎn)油缸正向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，鋼環(huán)返回初始位置，松開夾持桿，取下鋼環(huán)。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0022]本發(fā)明針對(duì)鋼環(huán)而設(shè)計(jì)，采用旋轉(zhuǎn)式焊接和焊縫檢測(cè)，大大提高鋼環(huán)的焊接效率及焊接質(zhì)量，進(jìn)行超聲波無(wú)損檢測(cè)，其檢測(cè)的可靠性高、效率高；設(shè)置感應(yīng)控制焊頭及焊縫檢測(cè)頭，保證安全焊接和檢測(cè)；將檢測(cè)結(jié)果無(wú)線傳輸，方便遠(yuǎn)程管理。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支撐座的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中:1、鋼環(huán)；2、內(nèi)弧形導(dǎo)向板；201、弧形導(dǎo)向槽；3、外弧形驅(qū)動(dòng)板；4、端部齒輪；5、齒條；6、支架；7、導(dǎo)向齒輪；8、導(dǎo)向軸；9、焊頭；901、焊接端；10、旋轉(zhuǎn)支撐座；101、夾持座；102、旋轉(zhuǎn)油缸；103、夾持桿；11、旋轉(zhuǎn)座；12、支撐桿；13、焊縫檢測(cè)頭；131、超聲波檢測(cè)端；14、接觸感應(yīng)開關(guān)；15、數(shù)據(jù)處理器；16、WIFI傳輸模塊；17、控制中心。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的智能焊接與焊縫檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座10及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座10兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿12對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座11上，旋轉(zhuǎn)座11位于旋轉(zhuǎn)支撐座10的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座10包括夾持座101及旋轉(zhuǎn)油缸102，夾持座101上通過(guò)夾持桿103安裝鋼環(huán)1，夾持座101的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)14，鋼環(huán)1通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座10于兩弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭9，另一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭13，焊頭9內(nèi)端的焊接端901及焊縫檢測(cè)頭13內(nèi)端的超聲波檢測(cè)端131分別朝向弧形導(dǎo)向裝置的中心，焊縫檢測(cè)頭13與數(shù)據(jù)處理器15連接，數(shù)據(jù)處理器15通過(guò)WIFI傳輸模塊16與控制中心17連接；弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板2及外弧形驅(qū)動(dòng)板3，內(nèi)弧形導(dǎo)向板2上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽201，外弧形驅(qū)動(dòng)板3的兩端通過(guò)端部齒輪4安裝有齒條5，端部齒輪4通過(guò)支架6與內(nèi)弧形導(dǎo)向板2連接并由齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊頭9的控制器及焊縫檢測(cè)頭13的控制器分別與接觸感應(yīng)開關(guān)14連接；焊頭9的外端及焊縫檢測(cè)頭13的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪7及導(dǎo)向軸8，導(dǎo)向齒輪7與齒條5嗤合，導(dǎo)向軸8配合安裝于弧形導(dǎo)向槽201 中。
[0028]本實(shí)施例的智能焊接與焊縫檢測(cè)方法，如圖1、圖2所示，包括以下步驟:
[0029]第一步，將鋼環(huán)1放置在夾持座101上，并通過(guò)夾持桿103鎖緊，鋼環(huán)1處于豎直擺放狀態(tài)；
[0030]第二步，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸102，旋轉(zhuǎn)油缸102正向驅(qū)動(dòng)鋼環(huán)1轉(zhuǎn)動(dòng)90度至一側(cè)的弧形導(dǎo)向焊接裝置中，鋼環(huán)1的焊接部位位于弧形導(dǎo)向裝置的中心，焊頭9的焊接端901朝向鋼環(huán)1的焊接部位；
[0031]第三步，鋼環(huán)1觸碰一側(cè)的接觸感應(yīng)開關(guān)14，接觸感應(yīng)開關(guān)14通過(guò)控制單元啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊頭9，焊頭9于弧形導(dǎo)向裝置中移動(dòng)，對(duì)鋼環(huán)1的焊接部位