高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的小型焊接設(shè)備，能滿足一定的要求，其成本也低，從而的得到中小型企業(yè)的歡迎。但針對(duì)環(huán)形狀的鋼管即鋼環(huán)的焊接，現(xiàn)有的小型焊接設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速焊接，并且焊接質(zhì)量也不高，并且還缺少相應(yīng)的焊縫檢測(cè)裝置，只能肉眼檢測(cè)或后期進(jìn)行檢測(cè)，操作麻煩，整個(gè)生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)快速、可靠的焊接及焊縫檢測(cè)。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案:
[0005]—種高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座位于旋轉(zhuǎn)支撐座的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座包括夾持座及旋轉(zhuǎn)油缸，夾持座上通過(guò)夾持桿安裝鋼環(huán)，夾持座的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)，鋼環(huán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭，焊頭內(nèi)端的焊接端及焊縫檢測(cè)頭內(nèi)端的超聲波檢測(cè)端分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，所述焊縫檢測(cè)頭與數(shù)據(jù)處理器連接，數(shù)據(jù)處理器通過(guò)WIFI傳輸模塊與控制中心連接，控制中心中設(shè)有比對(duì)反饋模塊，比對(duì)反饋模塊中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制中心根據(jù)比對(duì)反饋模塊的比對(duì)結(jié)果控制焊縫檢測(cè)頭上的指示燈；
[0006]所述弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板及外弧形驅(qū)動(dòng)板，內(nèi)弧形導(dǎo)向板上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，外弧形驅(qū)動(dòng)板的兩端通過(guò)端部齒輪安裝有齒條，端部齒輪通過(guò)支架與內(nèi)弧形導(dǎo)向板連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊頭的控制器及焊縫檢測(cè)頭的控制器分別與接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接；所述焊頭的外端及焊縫檢測(cè)頭的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪及導(dǎo)向軸，導(dǎo)向齒輪與齒條嗤合，導(dǎo)向軸配合安裝于弧形導(dǎo)向槽中。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0008]本發(fā)明針對(duì)鋼環(huán)而設(shè)計(jì)，采用旋轉(zhuǎn)式焊接和焊縫檢測(cè)，大大提高鋼環(huán)的焊接效率及焊接質(zhì)量，進(jìn)行超聲波無(wú)損檢測(cè)，其檢測(cè)的可靠性高、效率高；設(shè)置感應(yīng)控制焊頭及焊縫檢測(cè)頭，保證安全焊接和檢測(cè)；設(shè)置比對(duì)指示結(jié)構(gòu)，方便操作人員現(xiàn)場(chǎng)對(duì)鋼環(huán)進(jìn)行再焊接處理，提高反焊效率；采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模式，方便遠(yuǎn)程管理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支撐座的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖中:1、鋼環(huán)；2、內(nèi)弧形導(dǎo)向板；201、弧形導(dǎo)向槽；3、外弧形驅(qū)動(dòng)板；4、端部齒輪；5、齒條；6、支架；7、導(dǎo)向齒輪；8、導(dǎo)向軸；9、焊頭；901、焊接端；10、旋轉(zhuǎn)支撐座；101、夾持座；102、旋轉(zhuǎn)油缸；103、夾持桿；11、旋轉(zhuǎn)座；12、支撐桿；13、焊縫檢測(cè)頭；131、超聲波檢測(cè)端；14、接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)；15、數(shù)據(jù)處理器；16、控制中心；17、比對(duì)反饋模塊；18、指示燈；19、WIFI傳輸模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座10及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座10兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿12對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座11上，旋轉(zhuǎn)座11位于旋轉(zhuǎn)支撐座10的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座10包括夾持座101及旋轉(zhuǎn)油缸102，夾持座101上通過(guò)夾持桿103安裝鋼環(huán)1，夾持座101的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，鋼環(huán)1通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座10于兩弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭9，另一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭13，焊頭9內(nèi)端的焊接端901及焊縫檢測(cè)頭13內(nèi)端的超聲波檢測(cè)端131分別朝向弧形導(dǎo)向裝置的中心，焊縫檢測(cè)頭13與數(shù)據(jù)處理器15連接，數(shù)據(jù)處理器15通過(guò)WIFI傳輸模塊19與控制中心16連接，控制中心16中設(shè)有比對(duì)反饋模塊17，比對(duì)反饋模塊17中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制中心16根據(jù)比對(duì)反饋模塊17的比對(duì)結(jié)果控制焊縫檢測(cè)頭13上的指示燈18。
[0014]如圖1所示，弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板2及外弧形驅(qū)動(dòng)板3，內(nèi)弧形導(dǎo)向板2上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽201，外弧形驅(qū)動(dòng)板3的兩端通過(guò)端部齒輪4安裝有齒條5，端部齒輪4通過(guò)支架6與內(nèi)弧形導(dǎo)向板2連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊頭9的控制器及焊縫檢測(cè)頭13的控制器分別與接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14連接；焊頭9的外端及焊縫檢測(cè)頭13的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪7及導(dǎo)向軸8，導(dǎo)向齒輪7與齒條5嚙合，導(dǎo)向軸8配合安裝于弧形導(dǎo)向槽201中。
[0015]焊接時(shí)，焊頭9處于通電狀態(tài)，焊縫檢測(cè)頭13處于斷電狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)油缸102驅(qū)動(dòng)夾持座101轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼環(huán)1轉(zhuǎn)動(dòng)至安裝有焊頭9的弧形導(dǎo)向裝置中，鋼環(huán)1觸碰接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14將信號(hào)發(fā)送至齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊頭9的控制器；驅(qū)動(dòng)端部齒輪4 (驅(qū)動(dòng)電機(jī)未畫(huà)出)，齒條5沿著外弧形驅(qū)動(dòng)板3移動(dòng)，從而帶動(dòng)焊頭9于內(nèi)弧形導(dǎo)向板2上移動(dòng)，對(duì)鋼環(huán)1的下半部分進(jìn)行焊接；旋轉(zhuǎn)油缸102帶動(dòng)鋼環(huán)1擺動(dòng)90度，鋼環(huán)1為豎直擺放狀態(tài)，鋼環(huán)1離開(kāi)接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，焊頭9及齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于未啟動(dòng)狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)座11轉(zhuǎn)動(dòng)180度，帶焊頭9的弧形導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至另一側(cè)；旋轉(zhuǎn)油缸102帶動(dòng)鋼環(huán)1繼續(xù)擺動(dòng)90至另一側(cè)，鋼環(huán)1觸碰另一側(cè)的接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊頭9，焊頭9對(duì)鋼環(huán)1另一半部分進(jìn)行焊接；
[0016]焊接完成后，進(jìn)行焊縫檢測(cè)時(shí)，焊頭9處于斷電狀態(tài)，焊縫檢測(cè)頭13處于通電狀態(tài)狀態(tài)；將鋼環(huán)1擺動(dòng)至安裝有焊縫檢測(cè)頭13的弧形導(dǎo)向裝置中即可，鋼環(huán)1觸碰接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)14時(shí)，相應(yīng)啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及焊縫檢測(cè)頭13，焊縫檢測(cè)頭13的超聲波檢測(cè)端131對(duì)鋼環(huán)1的焊縫處進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)座11及旋轉(zhuǎn)支撐座10的操作過(guò)程與焊接過(guò)程相同；焊縫檢測(cè)頭13將檢測(cè)的結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)處理器15處理后通過(guò)WIFI傳輸模塊19發(fā)送至控制中心16，控制中心16中的比對(duì)反饋模塊17將掃描的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果反饋至控制中心16 ;若比對(duì)差在0.05%以內(nèi)，控制中心16控制指示燈18為綠燈，即表示鋼環(huán)1的焊接合格；若比對(duì)差大于0.05%，控制中心16控制指示燈18為紅燈，即表示鋼環(huán)1的焊接不合格。不合格的鋼環(huán)1需要再次進(jìn)行焊接。
[0017]以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)支撐座(10)及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座(10)兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿(12)對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座(11)上，旋轉(zhuǎn)座(11)位于旋轉(zhuǎn)支撐座(10)的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座(10)包括夾持座(101)及旋轉(zhuǎn)油缸(102)，夾持座(101)上通過(guò)夾持桿(103)安裝鋼環(huán)(1)，夾持座(101)的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)(14)，鋼環(huán)(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座(10)于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭(9)，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭(13)，焊頭(9)內(nèi)端的焊接端(901)及焊縫檢測(cè)頭(13)內(nèi)端的超聲波檢測(cè)端(131)分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，所述焊縫檢測(cè)頭(13)與數(shù)據(jù)處理器(15)連接，數(shù)據(jù)處理器(15)通過(guò)WIFI傳輸模塊(19)與控制中心(16)連接，控制中心(16)中設(shè)有比對(duì)反饋模塊(17)，比對(duì)反饋模塊(17)中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制中心(16)根據(jù)比對(duì)反饋模塊(17)的比對(duì)結(jié)果控制焊縫檢測(cè)頭(13)上的指示燈(18); 所述弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)及外弧形驅(qū)動(dòng)板(3)，內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽(201)，外弧形驅(qū)動(dòng)板(3)的兩端通過(guò)端部齒輪(4)安裝有齒條(5)，端部齒輪(4)通過(guò)支架(6)與內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊頭(9)的控制器及焊縫檢測(cè)頭(13)的控制器分別與接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)(14)連接；所述焊頭(9)的外端及焊縫檢測(cè)頭(13)的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪(7)及導(dǎo)向軸⑶，導(dǎo)向齒輪(7)與齒條(5)嚙合，導(dǎo)向軸⑶配合安裝于弧形導(dǎo)向槽(201)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高效無(wú)線控制的焊接與焊縫檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座及對(duì)稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過(guò)支撐桿對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座位于旋轉(zhuǎn)支撐座的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座包括夾持座及旋轉(zhuǎn)油缸，夾持座上通過(guò)夾持桿安裝鋼環(huán)，夾持座的兩側(cè)對(duì)稱安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)，鋼環(huán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐座于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動(dòng)；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測(cè)頭，所述焊縫檢測(cè)頭通過(guò)數(shù)據(jù)處理器及WIFI傳輸模塊與控制中心連接，控制中心中設(shè)有比對(duì)反饋模塊，比對(duì)反饋模塊中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制中心根據(jù)比對(duì)反饋模塊的比對(duì)結(jié)果控制焊縫檢測(cè)頭上的指示燈。
【IPC分類】B23K37/00, B23K101/30, B23K103/04, B23K37/02, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105345338
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510848535
【發(fā)明人】陳偉
【申請(qǐng)人】陳偉
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日