鋼板切割焊接一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼板切割焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼板切割焊接一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼板工件一般都是由鋼卷開卷而來，其焊接邊不直，需要先對工件的焊接邊進(jìn)行修邊，修邊完成后，還需要將兩塊修邊后的工件進(jìn)行焊接。
[0003]傳統(tǒng)的方法是由人工進(jìn)行切割以及焊接，并且無法根據(jù)鋼板的邊緣情況調(diào)整焊接點，焊接質(zhì)量低，人力成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種鋼板切割焊接一體機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種鋼板切割焊接一體機(jī)，包括切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍以及工控機(jī)，所述切割小車以及焊接小車沿切割方向前后間隔設(shè)于一位于直縫上方且X軸方向的軌道上，所述切割器通過一第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切割小車的下方，且該切割器上具有距離檢測傳感器，所述VMT激光追蹤設(shè)備以及焊槍沿焊接方向前后布置，所述VMT激光追蹤設(shè)備通過一上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述焊接小車的下方，所述焊槍通過一第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述焊接小車的下方，所述VMT激光追蹤設(shè)備與焊槍前后間隔250-350_，所述工控機(jī)與所述切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍、第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、距離檢測傳感器以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述X軸為直縫的長度方向。
[0007]所述工控機(jī)采用Simot1n運(yùn)動控制機(jī)，所述VMT激光追蹤設(shè)備采用倍加福公司的VMT激光追蹤設(shè)備。
[0008]所述VMT激光追蹤設(shè)備與焊槍前后間隔300mm。
[0009]所述第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括y軸調(diào)整電機(jī)以及z軸調(diào)整電機(jī)，所述y軸調(diào)整電機(jī)沿I軸水平設(shè)置，所述z軸調(diào)整電機(jī)豎直傳動設(shè)于所述I軸調(diào)整電機(jī)的下方，所述I軸為直縫的寬度方向，所述z軸為直縫的上下方向。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)是簡單、使用方便，可實現(xiàn)鋼板切割以及焊接的全自動處理，節(jié)省了人力成本，并且根據(jù)VMT激光追蹤設(shè)備檢測到的焊接點坐標(biāo)，調(diào)整焊槍的位置進(jìn)行焊接，切割及焊接質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，一種鋼板切割焊接一體機(jī)，包括切割小車110、焊接小車120、切割器130、VMT激光追蹤設(shè)備140、焊槍150以及工控機(jī)160。
[0016]切割小車110以及焊接小車120沿切割方向前后間隔設(shè)于一位于直縫上方且X軸方向的軌道170上。
[0017]切割器130通過第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)180設(shè)于切割小車110的下方，可以調(diào)節(jié)切割器130的上下位置，以在待機(jī)位和工作位之間切換，且該切割器130上具有距離檢測傳感器198，用于保持切割器130與鋼板2之間的距離。
[0018]VMT激光追蹤設(shè)備140以及焊槍150沿焊接方向前后布置。
[0019]VMT激光追蹤設(shè)備140通過上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)190設(shè)于焊接小車120的下方，可以調(diào)節(jié)VMT激光追蹤設(shè)備140的上下位置，以在待機(jī)位和工作位之間切換。
[0020]焊槍150通過第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)199設(shè)于焊接小車120的下方，可以調(diào)整焊槍150上下左右的位置，VMT激光追蹤設(shè)備140與焊槍150前后間隔250_350mm。
[0021]較佳的，VMT激光追蹤設(shè)備140與焊槍150前后間隔300mm。
[0022]工控機(jī)160與切割小車110、焊接小車120、切割器130、VMT激光追蹤設(shè)備140、焊槍150、第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)180、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)190、距離檢測傳感器198以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)199連接，X軸為直縫的長度方向。
[0023]工控機(jī)160對切割小車110、焊接小車120、切割器130、VMT激光追蹤設(shè)備140、焊槍150、第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)180、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)190、距離檢測傳感器198以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)199進(jìn)行控制，實現(xiàn)鋼板切割以及焊接的全自動處理，節(jié)省了人力成本，并且根據(jù)VMT激光追蹤設(shè)備140檢測到的焊接點坐標(biāo)，調(diào)整焊槍150的位置進(jìn)行焊接，切割及焊接質(zhì)量高。
[0024]工控機(jī)160采用Simot1n運(yùn)動控制機(jī)，VMT激光追蹤設(shè)備140采用倍加福公司的VMT激光追蹤設(shè)備。
[0025]具體地，第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)180以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)199均包括I軸調(diào)整電機(jī)以及z軸調(diào)整電機(jī)，y軸調(diào)整電機(jī)沿I軸水平設(shè)置，z軸調(diào)整電機(jī)豎直傳動設(shè)于y軸調(diào)整電機(jī)的下方，其中，y軸為直縫的寬度方向，z軸為直縫的上下方向。
[0026]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼板切割焊接一體機(jī)，其特征在于，包括切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍以及工控機(jī)，所述切割小車以及焊接小車沿切割方向前后間隔設(shè)于一位于直縫上方且X軸方向的軌道上，所述切割器通過一第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切割小車的下方，且該切割器上具有距離檢測傳感器，所述VMT激光追蹤設(shè)備以及焊槍沿焊接方向前后布置，所述VMT激光追蹤設(shè)備通過一上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述焊接小車的下方，所述焊槍通過一第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述焊接小車的下方，所述VMT激光追蹤設(shè)備與焊槍前后間隔250-350_，所述工控機(jī)與所述切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍、第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、距離檢測傳感器以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述X軸為直縫的長度方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板切割焊接一體機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)采用Simot1n運(yùn)動控制機(jī)，所述VMT激光追蹤設(shè)備采用倍加福公司的VMT激光追蹤設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板切割焊接一體機(jī)，其特征在于，所述VMT激光追蹤設(shè)備與焊槍如后間隔300mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼板切割焊接一體機(jī)，其特征在于，所述第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括I軸調(diào)整電機(jī)以及z軸調(diào)整電機(jī)，所述I軸調(diào)整電機(jī)沿I軸水平設(shè)置，所述z軸調(diào)整電機(jī)豎直傳動設(shè)于所述I軸調(diào)整電機(jī)的下方，所述I軸為直縫的寬度方向，所述z軸為直縫的上下方向。
【專利摘要】一種鋼板切割焊接一體機(jī)，包括切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍以及工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述切割小車、焊接小車、切割器、VMT激光追蹤設(shè)備、焊槍、第一上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、距離檢測傳感器以及第二上下左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。本實用新型可實現(xiàn)鋼板切割以及焊接全自動，節(jié)省了人力成本，切割及焊接質(zhì)量高。
【IPC分類】B23K28/02, B23K103/04, B23K101/18
【公開號】CN204934893
【申請?zhí)枴緾N201520606506
【發(fā)明人】蔣小明
【申請人】上海先德機(jī)械工程有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月12日